然而唐順之隻是笑了笑，他告訴徐階，等到時機一到，自然有人來找你的。
告别了一頭霧水的徐階，唐順之來到浙江，見到了胡宗憲。
對于這位非同尋常的人物，胡宗憲極爲敬重，待之以禮，并遵照其本人意願，讓他上前線指揮作戰，正是在那裏，他認識了俞大猷、盧镗，還有戚繼光。
而當一籌莫展的戚将軍對他說出自己的苦惱時，唐順之交給了他一本書，并告訴他，制勝之道就在其中。
唐順之所以如此高深莫測，除他本人行蹤詭異、四處晃悠外，還因爲他寫過一套書，此套書共六冊，分别取名爲《左》、《右》、《文》、《武》、《儒》、《稗》，合稱六編。據說此書上解天文，下通地理，無所不包，卻沒什麽人看，隻因有一個缺點——很難看懂。
他交給戚繼光的那一冊，就是其中的《武》。
正如唐順之所言，徹夜苦讀的戚繼光，在翻閱其中一章之時，突然喜形于色，他終于找到了他想要的東西。
戚将軍再次自發地拿出了馬克思主義哲學觀，批判地吸收了唐順之的理論，創造了屬于自己的秘密武器，他相信，在不久的将來，這種獨門絕技将大派用場。
他沒有等太久，最爲猛烈的倭寇進犯終究還是來了。
嘉靖四十年（1561）四月，兩萬餘名倭寇集結完畢，向浙江進發，他們的目标是台州。著名的台州大戰就此拉開序幕。
此時的戚繼光已不再猶疑，恰恰相反，他很興奮，作爲一名軍事将領，上陣殺敵才是他的本分，而且此時的他，已經有了必勝的把握，所以他放棄通常的防守策略，命指揮劉意駐守台州，而他自己則帶領主力主動出擊，他将用這一舉動告訴倭寇們：
中國并不是他們燒殺淫掠的樂土，所有踏上這片土地的侵略者，都将付出沉重的代價。
種種迹象表明，敵軍第一個進犯的目标将是甯海，戚繼光立刻日夜兼程，率軍前去迎敵，他會在那裏指揮自己的第一場戰鬥。
而當他趕到甯海的時候，已有上千名倭寇登上了海岸，看見明軍趕到，他們卻并不驚慌，因爲根據以往經驗，明軍最爲畏懼的就是近身搏鬥，隻要靠近他們，擊破前軍，他們就會争相逃竄。
于是他們發動了沖鋒，戰鬥的順利似乎超出了想象，他們剛剛沖到明軍面前，還沒來得及動手，對方的隊形竟然自行崩潰，三三兩兩地聚在了一起。倭寇們十分高興，在他們看來，即将開始的又是一次貓追老鼠的遊戲。
但如果他們仔細觀察，便會發現，那些看似慌亂的分散明軍卻都有着相同的人數——十一個。
而在他們普及算術教育之前，就聽到了一聲響亮的号令：
“列陣！”
于是，一種前所未見的陣型就此出現在倭寇們的眼前，這也是它在曆史上的第一次亮相。
在唐順之交給戚繼光的那本《武》裏，有一卷名爲“秘戰”，其中有着這樣的記載：秘戰者，即新名鴛鴦陣之謂也。
這種全新的陣型即因此得名——鴛鴦陣。
如果要詳細研究這個陣法，估計可以專寫一書，所以這裏隻是大略介紹一下，大家看懂就行，權當是使用說明書。
簡單說來，所謂鴛鴦陣的原理，和打群架大緻相同，瞄準目标，群起毆之，遠了用啤酒瓶砸，接近後用西瓜刀砍，貼身後就用匕首捅，不管你黑帶白帶，劍道幾段，全部完蛋。正是所謂“亂拳打死老師傅”是也。
當然了，這隻是一個形象的比喻，事實上，鴛鴦陣是古代軍事智慧的偉大傑作，作爲一個近身格鬥陣法，在此後的百年之中，人們卻依然無法找到破解它的方法。
而這個由十一人組成的鴛鴦陣之所以能夠名留軍史，威名遠播，是因爲它不但有着極爲可怕的戰鬥威力，而且幾乎毫無破綻。
這是一個近乎完美的戰鬥隊列，因爲它有着無可挑剔的位置組合和武器裝備。在這十一個人中，有一個是隊長，他站在隊伍的前列中央，其餘十個人分成兩列縱隊，站在他的背後。
雖說隻有十個人，他們卻持有五種不同的武器，并組成了四道互相配合的攻擊線。在隊長身後，是兩名持有标槍的盾牌兵，他們用盾牌掩護自己和後面的戰友，并首先投擲标槍發動進攻。
掩護盾牌兵的，是站在他們後面的狼筅兵。所謂狼筅，是一種特制的兵器，形狀十分怪異，以長鐵棍爲主幹，上面紮滿鐵枝和倒刺，往前一挺，跟鐵絲網一樣，任誰也過不來。
狼筅兵的後面，是四名長矛兵，他們是隊伍的攻擊主力，看見敵人，就使用長矛前刺。
隊列的最後，是兩名短刀手，防止對手迂回，從側翼保護長槍手。
這是一個毫無弱點的陣型，十一個人互相配合，互相掩護，構成一個完美的殺陣，就算你是日本劍聖宮本武藏，估計也沒戲唱。
但所謂無知者無懼，甯海的倭寇們不管三七二十一，玩起了武士道，拼了命地往前沖，但還沒走幾步，很多人就被飛來的标槍射倒，運氣好點的繼續沖，就會被盾牌擋住，或者是被狼筅鈎住，倒刺拉扯幾次，就算不死也要掉層皮。
如果鴻運高照，到現在你還沒死，也不用高興太早，因爲還有四支長矛等着你，就算你想反擊，但前面有狼筅和盾牌擋着，隻能幹着急，眼睜睜地看對方捅你，不被捅死，也被氣死了。
情況大緻就是這樣，倭寇們沒沖多久，就被标槍、狼筅和長矛殺死大半，剩下的人雖然還不知道這套陣法的結構和奧妙，但有一點他們是清楚的——再不快跑就死定了。
甯海前哨戰就這樣結束了，倭寇死傷二百餘人，戚家軍除一人輕傷外，毫無損失。
戚繼光的第一次出擊獲得了完勝，倭寇全線敗退，但多年的軍事素養告訴他，事情并沒有那麽簡單。
根據情報顯示，此次敵軍進犯規模達幾萬人之衆，且經過周密組織集結，雖說這隻是支先頭部隊，但進展似乎太過于順利了，順利得如同有人安排一樣。
戚繼光的預感是正确的，這确實是一個陷阱，就在軍隊抵達甯海的同時，倭寇數千主力正向新河方向急行挺進，意圖偷襲新河城。
當這個緊急軍情傳到大本營的時候，所有的人都驚呆了，因爲新河城十分空虛，根本沒有防護能力，而且裏面主要駐紮着明軍将領與士兵的家屬，且以婦孺居多，如若落入倭寇手中，後果不堪設想。
這下大家緊張了，老婆孩子還在城裏，有個三長兩短不是鬧着玩的，于是紛紛主動請戰，希望立刻回援。
然而戚繼光卻十分鎮定，隻是笑着對部下說道：
“不要急，請諸位放心，在援兵到來之前，那座城池是不會失陷的。”
作爲一個不喜歡忽悠的将領，戚繼光的每一次自信都是有理由的，這次也不例外。他之所以做出這樣的判斷，是因爲他十分清楚，在新河城裏，住着一個極爲厲害的人。隻要這個人在，倭寇就絕對進不了城。
戚繼光最害怕的人
戚繼光自幼飽讀兵書，練習武藝，上過許多戰場，見過很多死人，踩過無數屍首，也從沒聽說他吃不下飯，睡不着覺，是出了名的膽大包天。在這個世上，有人能讓他感到害怕嗎？
答案是肯定的，雖然他上過陣，雖然他殺過人，雖然他非常的牛，但他始終深深地畏懼着一個人，畏懼到了極點。
這個人就是他的老婆。
怕老婆是我國的傳統美德，曆史上留下了許多“氣管炎”的光輝事迹，這其中自然少不了戚繼光同志，他的怕老婆故事和他的豐功偉績一同流傳千古。
據說他的老婆實在太兇，鬧得他實在受不了，一氣之下從家裏搬出來，住進了軍營裏，部下覺得他又窩囊，又可憐，紛紛煽動他：你老婆竟然如此嚣張，還敢欺負你，我們大家穿好盔甲，備齊刀劍，在營裏等着，你把她叫進來，亂刀砍死，也就一了百了了。
戚繼光估計是受盡了委屈，于是一氣之下一跺腳：就這麽幹！砍死她！
約定的日子到了，手下全副武裝，埋伏在營内，戚繼光則派人去請自己的老婆進營。
老婆大人如約前來，她進入營房，看着周圍手持刀劍的士兵，毫不畏懼，還大聲喝問戚繼光：
“找我來有什麽事？”
在這位兇悍的老婆面前，戚繼光沒有示弱，他霍然站了起來，大聲說道：
“我剛剛整隊完畢，特請夫人前來閱兵！”
很明顯，這故事是不真實的，因爲就算戚繼光想除掉自己的老婆，也不會如此大張旗鼓，召集這麽多人來幹，畢竟被老婆趕出門也不是啥光彩的事情。
但曆史中真實的戚繼光，确實是個非常怕老婆的人，在我看來，史實與上面這個故事之間的唯一區别是，他就算有這個心思，也是絕對不敢動手的。
很多人認爲，怕老婆的實質，其實是愛護老婆，不過我相信戚繼光同志是絕不會同意這個觀點的，他是真怕，怕得心服口服。
因爲他的這位老婆确實是個了不得的女人，十八歲時，剛剛上班的戚繼光娶了一位姓王的姑娘過門，也就是後來的王氏。
當時戚繼光已經是四品指揮，但他老婆的家世更爲厲害，老丈人最高曾幹到過總兵，是明軍的高級将領。将門出虎女，王氏脾氣倔強，且自幼習武，善用刀劍，據說發起火來連戚繼光都不是她的對手，經常被打得到處跑。
論家世比不過，想打架又未必打得赢，所以在兩人有矛盾時，大都是戚繼光讓步。
雖然老婆很強勢，但事實上，隻要不觸及原則問題，她對戚繼光是很好的，當年戚将軍家裏不富裕，有次買條魚改善夥食，老婆做好了端上來一看——隻有魚頭和魚尾。
戚繼光估計是老婆自己吃了，也就沒作聲，但到了晚餐的時候，王氏卻又把剩下的魚肉端了上來，戚繼光這才恍然大悟，感動得半天說不出話。
不過要是牽涉到原則問題，那就不好說了，這個所謂原則問題，就是納妾。
戚繼光其實并不好色，他之所以動這個念頭，實在是因爲封建思想的毒害——不孝有三，無後爲大。偏偏王氏就是沒有兒子，好不容易生出來卻又都幼年夭折，眼看老婆年紀大了，戚繼光動起了心思，在他三十五歲那年，娶了第一個小妾沈氏，之後又分别娶了陳氏和楊氏。
在小妾的幫助下，戚繼光終于有了自己的兒子，這就是後來的戚安國、戚昌國、戚興國等人。
雖說在那萬惡的舊社會，國家允許一夫多妻，娶個小妾也不會涉及包二奶問題，但這也要看具體情況，戚繼光深知，如果讓老婆知道了，那是要出大事的，所以他嚴密封鎖了消息，這些事情都是他瞞着老婆幹的。
但紙畢竟包不住火，三個女人還有那幾個活蹦亂跳的孩子，你當老婆是白内障不成？
老婆生氣了，事情鬧大了，一般說來，聽到老公包二奶，無非有以下幾種反應，要麽息事甯人，要麽去法院鬧離婚，就連那位傳說中著名的悍婦，外号“河東獅”的柳月娥，也不過是去老公的單位，找上級領導鬧事。