睢水之小河北岸，田野上簡直就像一鍋巨大的滾粥。馬隊掀起的塵土飄蕩，就像一股股渾濁的洪水似的在大地上橫流。又有潰散的亂兵在四處跑動，讓戰場的光景更添混亂。
邱福一面察看視線中的亂象，一面苦思，想把眼前的景象和起初的部署、穿針弄線地聯系起來！
他的人馬，先是在小河北岸的軍營集結布陣，然後向南邊浮橋方向推進，想奪回辛苦架設好的幾座浮橋。
但正面何福的官軍人馬過河之後，兵勢愈衆；于是位于邱福後側的北軍陳文部、率先趕了上來，到達邱福右翼，形成第一線大陣。
邱福、陳文等北軍步騎，與官軍何福的人馬南北對沖，情況至此本來還算清晰……這時平安率大股官軍步騎到達戰場西側，襲擊了北軍右翼。
場面便有點複雜了，三股人馬面朝的方向都不一樣，騎兵又在迂回，情況愈來愈渾。
接着右翼北軍大将陳文、被官軍騎兵陣斬，大部步軍潰散。平安步騎分兵攻邱福部右翼，又分兵擊北面燕王大營。
這還不夠亂的，北軍高陽王步騎從西北邊的林子裏過來，又攻擊了平安的側後翼！
……高陽王的騎兵左右穿插，邱福也不知道他們現在在哪裏。
但此時，官軍騎兵全部撤離戰場、向西北回援，邱福感覺右翼壓力驟減。他便估計：應是高陽王吸引了官軍兵力。
邱福見正面陣營穩固，側翼也終于避免了被撕裂的危險，便頓時猛吸了一口氣，又長長地呼了出來。
一股屎|尿的惡臭，夾雜着腥味兒猛地灌入邱福嘴裏，邱福忽然感覺一陣幹嘔，差點沒把胃裏的東西吐出來！這味兒并不陌生，戰場上死的人多了，臭味還會越來越重……吃飽了飯的人死後都會失禁。
邱福皺眉尋思許久，便大喊了一聲，拍馬沖出大陣，一衆馬隊跟着他向西邊湧出。
一塊塊荒田裏，成群結隊的北軍步兵正在向東北方向潰逃，那是陳文的潰兵。
“來人，到四面去傳令，叫陳文麾下的将士、各尋他們的百戶！若無百戶，便叫試百戶、總旗站出來召集部屬！”邱福下令道，“潰兵到我部大陣後方聚集待命！”
“末将等得令！”身邊有幾個人回應，拍馬離開騎兵大隊。
邱福率衆繼續往西走，很快便在硝煙深處，看見一片官軍步軍正在列陣推進，驅逐着北軍潰兵向東逃竄。
若是之前的平安軍馬隊沒有撤走，而來追擊敗兵，追擊速度更快，陳文麾下的人馬會更慘！
就在這時，西邊的官軍步兵方陣全部停下來了。邱福眺望一會兒，便見視線深處塵土卷起，兩股騎兵分别從官軍方陣群兩翼沖來。遠處喊聲大作，箭矢在空中亂飛，馬嘶人叫嘈雜一片。
很快邱福便看清楚北邊的一股馬隊紅旗飛揚，又定睛一看，那面大旗上隐隐寫着“高陽王”的字樣。他便知，應是朱高煦的馬兵過來了。
果不出其然，不一會兒邱福就看見了朱高煦，朱高煦正帶着一股鐵騎掠過官軍的左翼，向這邊沖了過來。
“邱将軍！”朱高煦的聲音大喊道。
邱福也在馬上抱拳道：“高陽王！”
倆人拍馬迎面沖出各自的馬群，在中間靠近了。邱福一臉感激道：“幸得高陽王來援，不然官軍恐怕一整天都會占據上風！”
朱高煦顯得很謙遜，說道：“你我都在一條船上，此乃我分内之事！邱将軍不也救過我？”
邱福顧不得再言這些私交，趕緊與朱高煦交換軍情，他說道，“南邊的，是官軍何福部！何福步軍在正面，騎軍出咱們右翼；何福騎兵與平安軍步騎合擊，敗陳文軍。
平安又親率步騎一部，在北面側擊燕王大營，破營多處。彼時高陽王出平安側後，平安軍南北兩股馬隊都過去了。”
朱高煦聽罷點頭，也說道：“平安的騎兵人少，不敵我部馬隊。他繞了一圈，與我交戰沖殺一個回合，又跑了！
但官軍步陣多重步兵，以甲士長矛和槍盾在前，列陣甚堅，我部幾番沖殺不能将其擊潰；又有平安騎兵在附近轉悠策應，伺機襲擊。咱們一時不能再有進展！”
邱福搓了幾下圓額頭，忽然說道：“平安軍步營向南面挺進，定然爲了朝何福軍側翼靠攏，以使兩股官軍會合、增大軍勢！”
朱高煦道：“英雄所見略同！”他頓了頓便飛快地說道，“兩炷香之後，請邱将軍在正面發動對何福的反擊！趁平安軍未與何福會合，我騎兵則迂回至西側，策應邱将軍夾擊何福！”
邱福抱拳道：“甚好！”
朱高煦又道：“我再傳令千總韋達，讓他請北面燕王軍增援、從西北面反擊平安，咱們一舉扭轉被動局面！”
邱福點頭應答，便執禮道：“戰場上再會！”
“告辭！”朱高煦也抱拳道。
邱福調頭向自己的大陣回去，馬上用短促的言語傳令各個将帥準備。
他回到軍中，想起剛才朱高煦在頃刻之間、就安排好了新的策略，邱福這才回過味來，心道：高陽王還不到二十歲，便有如此見識，恐怕比當年的燕王有過之而無不及！
而高陽王比燕王更謙遜、厚道，于是邱福心裏不知不覺地更加親近高陽王了。
……“咚！咚！”大鼓敲響之後，蒼勁的号角聲布滿了整片天空。邱福眺望着前方，十幾個步軍方陣正慢慢地齊步推進！他騎着馬，與衆騎兵在方陣後面踱步跟着。肩上扛着刀斧的親兵執法隊，跟着步兵方陣，時刻準備砍殺擅自逃跑的士卒。
就在這時，右翼馬蹄轟鳴，幾股鐵騎已經出現在了視線中，中間一片紅旗就像原野上長出的紅花。
高陽王的騎兵來得非常準時！說好的兩炷香工夫，邱福也隻是估計個大概、差不多了就開始動手。而高陽王配合得恰到好處，不知他是怎麽做到的。
“轟轟轟……”遠處的盞口铳響起來了，白煙彌散之後，北軍的方陣中偶有騷|亂，慘叫聲在兩百步外也聽得真切。但北軍步兵沒有絲毫停留，方陣群不快不慢，排着整齊的隊列向對面壓了過去。
高陽王的馬兵漸漸靠近，分作幾股直撲官軍側翼。官軍側面方陣拿起大盾、長槍禦敵，各處晃動的隊列，顯出了官軍将士的驚慌。
邱福聽見了前面的呐喊聲，簡直震天動地。短兵相接時，人們喊得尤其大聲！
就在這時，邱福忽然發現西北面出現了一股官軍騎兵，正面對着高陽王馬隊的左翼快速沖過來……邱福心裏一緊，但很快便看見高陽王軍中的一股馬隊正在轉向迂回，他猜測高陽王也應該發現了平安的騎兵增援。
邱福馬上傳令自己這邊的馬隊，立刻側出大陣，攻打平安來援之馬隊，以配合高陽王的騎戰！
戰場上很快一片紛亂，騎兵轉向迂回，交錯拼殺，如同是人海中的漩渦。前方步兵刀槍揮舞，箭矢、火铳夾雜其間，如同沸水一樣猛烈翻滾着。
邱福前陣的十幾個步軍方陣，成兩線排列，相鄰之間如同一個“品”字，第一排的方陣若是無法擊潰敵軍，會聽金鼓号令退下來，然後第二排養精蓄銳的方陣頂上去繼續拼殺。
無數人馬來回之間，旱地裏躺着的屍體正在愈來愈密！
苦戰至下午，雙方難分勝負，隻有傷亡在不斷增加。但北軍已經扭轉了被動局面，不斷發起反擊進攻。
平安軍被迫多次調兵增援、防守，但也達到了官軍之目的：平安軍步騎幾番大戰下來，已能與何福部首尾相連、相互策應。
兩軍在旁晚時分，由相互側擊、夾攻的混亂局面，逐漸變成了南北對峙沖殺的情況。勝負更難以決出，雙方各自後退整軍，戰場上的氣氛慢慢緩和下來。隻剩下騎兵在戰場側面的曠野上奔跑，相互掠射沖殺。
……天黑之後，厮殺漸漸停息了，北軍無城可據，天黑後便據守大營不動。後來斥候禀報，官軍大部陸續從浮橋上南渡退走。
平安與何福合軍一處了，于是南北雙方變成了隔河對峙的形勢。
當夜，霧氣又漸漸升起，空氣濕潤而陰冷，彌漫着複雜的臭味。霧氣中火光閃動，如同鬼火，将士們正在清理戰場，尋找沒死的傷兵。又有很多人在四處痛苦地呻|吟、叫喚，霧沉沉的戰場上簡直如同地府。
邱福按劍騎在馬上，觀望着四野的光景。這時便聽到一個聲音道：“這仗消停下來，兄弟可以養養傷……”
邱福微微側目，心道：小卒就是沒見識，此戰不可能就此消停！
北軍長驅南下，已趨近淮河，前後無所依憑。。現在大軍被堵截在了這裏，不設法進攻突破，難道要防守……深入敵境的大軍，能守住甚麽東西？