大明鄭家軍水師和萊登水師持續對大沽口發起猛烈的炮擊，沒日沒夜的炮擊一直持續到了第三日早上，趙鵬一聲令下：“南京新軍登陸！”
準備登陸的八千南京新軍步兵将士們在半個時辰前就已經坐上了小船，他們當中人大部分都是北方人，很多都是原本燕京附近的百姓。馬上就要打回自己的家鄉了，将士們摩拳擦掌，躍躍欲試。配合南京新軍步兵登陸的，還有一萬餘輔兵。
另有兩千南京新軍炮兵和九萬輔兵還在大船上等候，等先頭部隊登上海灘，占據了陣地之後，兩千炮兵和九萬輔兵才會登上海灘，占領大沽口堡壘。
這八千南京新軍都是最精銳的部隊，都是趙鵬從北方帶回來的精銳老兵，身上穿的全部是清一色的紅色窄袖，帶有銅紐扣的漢服式軍裝。爲了方便作戰，取消了漢服寬大的下擺，取而代之的是鍛打式樣的窄口藍色褲子，腳上穿着黑色布鞋，褲子的小腿部位綁着綁腿。
每一名士兵的頭上帶着一頂圓形寬檐尖頂鐵盔，軍服外面套着一件無袖背心式闆甲，這種闆甲可以有效抵禦弓箭的攻擊和銳器的刺殺、劈砍，闆甲内還有一層柔軟的棉布層，因此這種闆甲甚至對鈍器也有一定的防禦效果。
新軍步兵火槍兵分爲戰列線步兵和散兵兩種，戰列線步兵的标準裝備爲一杆紹武三年式燧發槍，一柄三棱刺刀，五十發定裝子彈，四枚拉弦式木柄震天雷，部分士兵可能是覺得刺刀不能劈砍，不過瘾，因此他們還自己配備了一柄鋒利的雁翎刀。
散兵爲無甲步兵，身上的軍服也不是紅色的，而是綠色。他們的标準裝備爲一杆拉出膛線的紹武三年式燧發槍，五十發定裝子彈，四枚拉弦式木柄震天雷，一副單筒望遠鏡，一柄雁翎刀。
其中七千火槍手中有六千四百戰列線步兵，六百散兵。
南京新軍步兵中，還有一千人是趙鵬手中最精銳的鐵甲擲彈兵，鐵甲擲彈兵身上披着全身甲，都是最厚實的闆甲。頭上戴着鐵盔，還有鐵制假面防護，連靴子都是鐵制的，全身上下就像是一口鐵罐頭一樣包裹得嚴嚴實實的，隻露出兩隻眼睛。鐵甲擲彈兵的武器爲一支紹武三年式燧發槍，配備二十枚定裝子彈，六枚木柄式震天雷，一柄三棱刺刀和一柄長柄大斧。
鐵甲擲彈兵号稱刀槍不入，類似于原本時空裏鄭森的鐵人兵，但是在武器方面，比鐵人軍要強上了一個檔次。
鐵甲擲彈兵雖然也配備有燧發槍，但是裝備的子彈不多，他們主要是一種近戰突擊力量，靠近了敵人之後，用震天雷先炸對手，再沖上前，遇上無甲的目标，就用刺刀刺挑，遇上重甲目标，就用長柄大斧劈殺。因爲鐵甲擲彈兵是重型步兵，所以這一千鐵甲擲彈兵都是精心挑選的壯漢，每一名鐵甲擲彈兵身上的铠甲和武器彈藥加起來，負重達到了九十斤。
在乘坐小船渡海的時候，爲了防止鐵甲擲彈兵不慎落水，每一名鐵甲擲彈兵在乘坐小舢闆的時候都穿上一件用軟木制作的救生衣，上岸之後就脫下來。
這種軟木制造的救生衣，是以水松木所制，水松木十分柔軟輕便，體積大但是重量很輕。但缺點就是容易吸收後變重，因此在外面包裹上一層防水的油布，就能制成救生衣。倘若沒有救生衣的話，鐵甲擲彈兵全身铠甲那麽重，一旦落水，就算水性再好，也會給沉重的铠甲帶到水底去，因此趙鵬給他們每人配備了一件救生衣。
“檢查武器裝備！”小舢闆上，各基層軍官下令道。
随着嶽飛号戰列艦上騰起了一枚紅色煙花，南京新軍開始登陸了。
鄭家軍水師和萊登水師的水兵們劃着一艘艘小舢闆，朝着大沽口海灘沖去，後面的一艘艘戰艦仍然持續對岸上發起猛烈轟擊。
小舢闆靠上了沙灘，身上套着軟木救生衣的鐵甲擲彈兵們率先跳下船，登上了沙灘，把身上的軟木救生衣給脫下來丢到小船上去，随後一千鐵甲擲彈兵就在沙灘上集結，等候後面的火槍手上來，集結之後即可向大沽口的清軍堡壘發起攻擊。
七千火槍手們也陸陸續續上了岸，六千四百名戰列線步兵和六百散兵全部上了岸。上岸後的火槍手們在沙灘上結陣，戰列線步兵結成了整齊的方陣，伴随着鼓點的聲音，一步步向前推進。散兵在戰列線步兵的兩邊散開，鐵甲擲彈兵在戰列線步兵的前面散開，三種步兵朝着清軍堡壘殺去。
海面上，明軍水師的炮聲逐漸停息了下來。大沽口的清兵發現登陸的明軍，于是大沽口清軍守備軍官立即組織三千綠營兵，準備阻攔明軍的進攻。
聽到明軍的炮聲停息下來，綠營兵爬上了千瘡百孔的堡壘，在女牆垛口上架起鳥铳，弓箭手站在女牆後面，準備開弓射箭。
清軍的一舉一動，都被嶽飛号戰列艦放出的熱氣球看在眼裏。看到清軍又登上堡壘集結，海面上的明軍水師再次向清軍堡壘發起了炮擊。
一排排炮彈排山倒海般落在清軍的堡壘中，幾十名六十四磅開花炮彈落下，在清軍堡壘中炸開耀眼的火球，把那些剛剛登上堡壘準備阻攔明軍的清兵炸翻了一大片。
但是這次，損失慘重的綠營清軍并沒有退下來，後面的八旗督戰隊的順刀和弓箭對準他們，隻要這些綠營兵敢不戰而逃，八旗兵就會毫不留情的砍下他們的腦袋。被八旗兵在後面押着，綠營清兵隻好硬着頭皮硬扛下去。
對他們來講幸運的是，明軍的這一輪炮擊并沒有持續太久，在明軍步兵接近堡壘之後，海面上的明軍戰船就停止了炮擊。
六百身穿綠色軍服，身上無甲的明軍散兵迅速散開，前面的幾名散兵端起拉有膛線的紹武三年式燧發槍，瞄準了城頭堡壘中的一名清軍炮手。
兩百步外的這名清軍炮手正操起一門輕型佛朗機，準備對準明軍點火開炮。誰知道對面明軍陣型中遠遠的就傳來一聲铳響，一股白煙從明軍陣型中騰起，這名清軍炮手還沒來得及點炮，腦門上就跳出一朵血花，仰面倒在城頭。
“砰砰砰”身穿綠衣的散兵們接二連三地開火射擊，每一聲槍聲響起，城頭堡壘内就有一名清兵中彈倒下。