樸興同隻好下令，所用的船隻全部熄滅了燈火，借助月光照明往漢江口方向航行。可是熄滅了燈火之後，朝鮮船隊的速度變得像烏龜爬一樣慢，由此地到江華島隻有不到二十裏路程，但是龜速的朝鮮水師估計到天亮還沒辦法到。
鄭家軍主力水師從後面追趕上來,天色蒙蒙亮的時候，鄭家軍主力水師追上了朝鮮水師。
萬曆朝鮮戰争被韓國稱之爲壬辰倭亂，在後世的韓國影視作品中被拍成了高麗棒子獨戰鬼子，大明簡直就是擺設。而事實上，沒有大明的話，朝鮮王國早就被日本人給滅國了。
論水師，朝鮮水師如何是大明水師的對手？尤其是鄭家軍水師,那可是曾經同荷蘭人硬杆過的遠東最強水師！朝鮮人的闆屋船和龜船雖然很強,可是他們在水師運用和戰術上都遠不如鄭家軍，這次鄭家軍可是給高麗棒子好好上了一課了。
站在旗艦上的鄭森下令道：“所有炮艦以炮火攻擊棒子龜船，火攻船和快船往前沖！”
鄭家軍的旗艦一馬當先，沖在第一個。遇上朝鮮人的小舢闆和快船，直接撞過去，把朝鮮人的這些小船撞沉到海中。于是四面八方來襲的朝鮮火攻船，鄭森的旗艦火力全開，就像一隻兩邊噴火的火刺猬一般，在敵船之中沖殺，邊上還有快蟹和舢闆掩護。
朝鮮水師的火攻船拼命的殺向鄭家軍的大炮架和大福船，可是都在半路上，被鄭家軍的快蟹和舢闆攔了下來，各種火箭射過去，很快就把那些企圖靠近己方大船的朝鮮火攻船一艘艘點燃。
小舢闆上的一窩蜂火箭、火龍出水和弓射的火箭，以及快蟹船上的猛火油櫃，都是朝鮮火攻船的克星，猛火油櫃雖然射程太近，但是快蟹船靈活,火攻船想要撞上快蟹船幾乎就不可能，在火攻船靠近快蟹船之前，快蟹船上的六磅炮發射霰彈，水兵用鳥铳、弓箭、輕型佛朗機，就把火攻船上的朝鮮兵打得死傷慘重，接着快蟹船從側面貼近朝鮮火攻船，猛火油櫃、火箭齊發。
朝鮮水師的龜船和闆屋船火力雖然猛，但是射程并不遠，鄭森的旗艦以及裝備了紅夷大炮的大福船遠遠的炮擊朝鮮水師龜船和闆屋船。
呼嘯的炮艙朝着朝鮮水師船隊中狠狠砸了過去，落在大海中，騰起了一道道沖天水柱，不時有炮彈擊中了闆屋船和龜船，中彈的闆屋船上木闆碎裂，船艙内的木闆受到強大的撞擊力，化爲無數木片朝船艙内噴射，艙内的士兵慘叫着倒下一大片。
闆屋船和龜船朝着鄭家軍的炮艦和大福船開炮反擊，可是他們射程遠的天字铳實在太少了，每一艘闆屋船或龜船,隻有一門天字铳，以這個年代的火炮精度,如果沒有足夠多的火炮齊射，根本就不可能在遠距離上擊中目标。
十六、七世紀，朝鮮人的海戰是近距離炮擊，而日本人還是接舷戰爲主，就是因爲這個時代的火炮精度差。
火炮精度差的問題，在西方人那其實也沒有得到解決，可是西方人采取了多炮齊射，以火力來彌補精度，所以在從十六世紀一直到十九世紀，西方人的這種海戰模式一直是海戰主流，直到十九世紀末，精度高的線膛炮和堅固的鐵甲艦出現爲止。
但是早期的鐵甲艦仍然是舷側裝備了大量火炮，盡管已經進入線膛炮時代了，仍然采取了類似于風帆戰艦的布局，再後來出現了旋轉炮塔之後，才改變了這種海戰模式。
鄭家軍的海戰模式，是以衆多的福船火力壓制對手，再讓小舢闆、火攻船和快蟹上去攻擊。畢竟鄭家軍的大部分戰船沒有西方戰船那樣的火力密度，所以主要攻擊方式還是以火攻爲主，隻是火攻的射程近，所以對上荷蘭武裝商船的時候，鄭家軍都是以數倍的代價來取得勝利。
鄭家軍遇上荷蘭人，是落後于這個時代了，隻能以人來堆。可是對付朝鮮人，卻是輕松完虐朝鮮水師。
大福船、中西合璧式炮艦，打得朝鮮人的龜船無力反擊。龜船雖然堅固，可是連續被二十四磅紅夷大炮炮彈擊中，外層的鐵甲還是被一片片的剝落。
龜船上的天字铳，其實也就是一種隻有六百斤重，口徑一百二十毫米的火炮，射程雖然可以達到六百多步，可是遠距離的精度實在是慘不忍睹。朝鮮人還發明了一種把火箭放入炮管内發射的方式，射程甚至可達十多裏，可是真的能打十多裏嗎？火箭飛出十多裏，都不知道飛哪裏去了。
至于什麽勝字铳之類的，就是仿制大明兩百多年前洪武年間的火铳而來，射程隻有二十步，這種武器在大明，隻能當成過年過節的時候放個響聽的東西用，朝鮮人還把這種東西當成寶了。
萬曆抗倭援朝戰争，大明援助了朝鮮不少佛朗機，現在的朝鮮龜船上也有佛朗機。可是佛朗機這種武器，在海戰中就顯得威力偏小了，基本上起不到什麽效果。
鄭家軍炮艦和大福船上裝備的二十四磅紅夷大炮，可是這個時代先進的艦炮，精度高，威力大。每一枚炮彈命中闆屋船，都能打一個對穿；命中了龜船，把龜船外層的鐵甲打得粉碎，露出了裏面的木闆。
在鄭家軍水師的不斷轟擊之下，朝鮮水師闆屋船和龜船上的水兵死傷慘重。其實他們的闆屋船和龜船都不是很大，一般的長度也就是十丈左右，寬度四丈左右，可是如此狹小的船艙内卻擁擠了一百多名水兵，結果是遭到鄭家軍暴雨般的炮彈攻擊，船内朝鮮水兵死傷慘重。
趁着己方火力壓制了對手闆屋船和龜船的機會，鄭家軍的火攻船、小舢闆、快蟹船飛快的沖了上去，貼近朝鮮人的闆屋船和龜船。
一艘小舢闆靠近了一條闆屋船，鄭家軍水兵們紛紛朝着朝鮮人的船上投出了陶瓶。這些陶瓶砸在闆屋船上之後，立即燃起沖天大火。
這是鄭家軍使用的燃燒瓶，内裝有火油，點燃之後投擲出去，可以燒毀對方的戰船。
遭到攻擊的闆屋船燃起熊熊烈火，不久就在火光中開始緩緩下沉。
一艘遭到連續炮擊的朝鮮龜船外殼被打得支離破碎，不斷擊中龜船的炮彈，就像是大鐵錘砸烏龜殼一樣，逐漸把烏龜殼砸爛，船上的朝鮮人自然也是死傷慘重。
四艘快蟹船和十多艘舢闆包圍住了這艘龜船，一窩蜂火箭、火龍出水、弓射火箭、猛火油櫃等各種火器朝着這艘龜船狠狠地招呼了過去，傷痕累累的龜船立即燃起沖天大火，船上殘存的朝鮮水兵哭爹喊娘，紛紛往海裏跳。
轉眼之間，一艘龜船和兩艘闆屋船就在火光中開始下沉。
眼見自己根本不是對手，樸興同隻好說道：“王爺，海寇鄭家水師太厲害了，咱們不是對手啊，怎麽辦呢？”
碩塞道：“咱們還不趕緊跑？”
朝鮮水師的旗艦不顧一切的開始朝着江華島方向逃竄，其餘的龜船、闆屋船、快船、舢闆也紛紛朝着漢江逃去。