一人三馬的五百錦衣衛動作十分迅速，隻用了兩日,便走完了四百裏路程，從颍州趕到睢州。當年這樣的行軍速度已經可以說是神速了。
到了睢州，趙鵬見到了史可法和李成棟等人。
“沒想到許定國老賊，手頭就那麽點人，竟然打得如此頑強，我軍已經連續攻了三日半了，一點進展都沒有。”李成棟說道。
詢問了傷亡情況,得知高家軍輔兵傷亡了四千三百餘人,戰兵傷亡了兩千六百餘人。
“小小的睢州,城牆不高，隻有一丈，守軍不多，隻有一萬，如何給虎臣造成如此之大的損失？”趙鵬問道。
李成棟慚愧的低下了頭：“都怪我，爲主報仇心切。麾下将士也是個個義憤填膺，于是沒有打造足夠的攻城武器，便迫不及待的蟻附攻城了，結果許定國老賊抵抗如此激烈！此賊還威脅我軍，說什麽建奴大軍不日将渡過黃河救他。讓我們識相的就趕緊撤軍。”
“撤軍？殘害興平伯的許老賊不能得到應有的懲罰，你們撤軍甘心嗎？”趙鵬問道。
“不甘心！”李成棟第一個大吼道。
“不甘心！不甘心！”高家軍将士們齊聲大吼。
“拿建奴威脅咱們？哼！建奴也是兩個肩膀扛着一顆腦袋，一铳子打上去就死了，一刀砍上去，照樣砍掉腦袋，一顆炮彈打上去，照樣打得粉身碎骨！他們又不是真正的天兵天将,也是凡人！隻要咱們敢和他們拼命，一樣可以殺死他們！虎臣兄弟,你就放心攻城吧，建奴來了，有我擋住他們！”趙鵬拉開嗓門大聲道。
“萬勝！萬勝！”高家軍将士們發出一片歡呼聲。
趙鵬又轉頭對李成棟說道：“今晚，命令輔兵們連夜打造攻城武器。不需要大費周章，河裏的船就能利用起來，把船撈上來，船底朝上，即可打造成轒轀車。另外，再讓輔兵打造盾車，用來填平壕溝所用，再造幾架大型雲梯車，用來正面吸引許賊軍的注意力。”
填護城河，就是爲了讓大型攻城武器可以過護城河。而填護城河的時候，遭到城頭居高臨下的遠程武器攻擊，可能會出現大量輔兵傷亡，這就需要盾車保護了。
本來趙鵬是想要等自己的主力大軍抵達再攻城，但考慮到李成棟想要用自己的軍隊攻破城池,親手給高傑報仇，所以趙鵬隻是指點了一下如何破城。更何況，就算是主力大軍到了，他手中的二十四磅臼炮要攻破城池也是十分困難，十二磅野戰炮雖然可以破城，但想要炮擊好幾日才能破城。不如直接采取用轒轀車把火藥箱送上去，直接用爆破法破城。
高家軍輔兵在趙鵬的指揮下，把小河裏的船隻撈上岸來，先是用厚木闆、木料打造一個帶有十顆車輪的結實架子，然後再把倒扣過來底朝天的船安放在架子上，船底覆蓋上毛氈，塗抹上濕泥土，這樣就造成了最簡單的轒轀車。
打造盾車也簡單，許定國的守軍缺少火炮，充其量隻有虎蹲炮、輕型佛朗機、碗口铳和盞口铳之類的小炮，隻要對盾車的護盾進行加厚，就能擋住這些小炮的攻擊。
盾車需要堅固，但不限于精心打造，以厚重的粗木料，配上歪歪扭扭的粗木車輪，隻要輪軸造連接處結實一些，不會半路上散架了就可以了。這樣的盾車打造起來并不麻煩，十多名輔兵一個晚上就能造出一輛。高傑軍有數萬輔兵，放開手腳打造盾車，一個晚上可以造數千輛。
制造最耗時耗力的是大型雲梯車，這種大型雲梯車外面還包裹了鐵皮，再加上使用的時候外面覆蓋上淤泥，車上放着随時可以用來滅火的水桶，這種大型雲梯車可以防火箭。
不過大型雲梯車在抵近城牆後，還是容易受到火油罐的攻擊，即便是包鐵的大型雲梯車，遭到火油罐的攻擊，也是會被摧毀的。不過大型雲梯車隻是吸引守軍注意力的一種手段，真正的破城手段還是依靠爆破炸開一道缺口。
還有望樓車，也是一種比較簡單的攻城武器，就是一輛平闆四輪車當做底闆，上面立着一根粗木柱子，頂端有一個滑輪，可以讓一座帶有木栅欄的平台升降，弓箭手或是鳥铳手站在上面，對城頭守軍進行火力壓制。
經過輔兵們三天三夜的努力，六輛轒轀車、二十輛望樓車、四架大型雲梯車和一百輛盾車被打造出來。接着高傑軍就開始了新的一輪猛烈攻勢。
高家軍開始進攻之前，大明新軍也及時趕到了。
銀光閃閃的闆甲，多如牛毛大炮，令李成棟羨慕不已：“好一支精銳之師，武器铠甲如此精良，大炮小炮多得不計其數，如此精銳，即便遇上建奴，也不怕他們。”
“虎臣，你想要親自攻打睢州，爲興平伯報仇，我的精銳就不參與攻城戰了，但我可以讓炮營助你們一臂之力。”趙鵬說道。
“既然如此，那就太感謝忠勇伯了！”李成棟大喜。
“不過攻城戰還是交給本伯來指揮吧，免得白白犧牲弟兄們的性命。”趙鵬又道。
李成棟滿口答應下來：“既然忠勇伯出動炮營協助末将，那末将願意交出指揮權，反正是咱們的兵攻破城池，生擒或斬殺許定國，便是給主公報仇了。”
由趙鵬接替了李成棟指揮之後，高家軍的進攻變得順利了許多。
新軍以野戰炮對準城頭的女牆垛口炮擊，高家軍輔兵在陣地前方堆起一堆堆土堆，随後新軍的二十四磅臼炮架在土堆後面，對準城頭發起了猛烈的炮擊。
盾車裝上了麻包，由高家軍輔兵推着，往睢州城牆方向推去。望樓車跟着盾車，望樓車後面跟着由李成棟精心挑選出的一百名弓箭手。等望樓車抵達距離城頭隻剩下一百步的時候，趙鵬下令讓望樓車停止前進。
二十名神箭手站在平台上，高家軍輔兵拉動繩子，帶動滑輪把平台升高了。這種望樓車高三丈，而睢州城牆隻有一丈高，望樓車上的神箭手可以居高臨下朝城頭射箭。
從望樓車上居高臨下射箭的高家軍神箭手箭無虛發，幾乎每一支箭射出，都能射到一名城頭頑抗的許定國軍士兵。
每一名神箭手射出十支箭之後，輔兵拉動繩子，把他們從高處降下來，換上另外一批二十名神箭手繼續登高射箭壓制城頭，這樣輪換射箭，可以讓神箭手得到休息。每一名神箭手一次射箭的極限是二十支箭，但趙鵬不會讓他們射滿二十支，而是射十支箭就休息換人了，這樣輪完一圈之後，下一輪他們再登高射箭，就不會拉不到弓弦了。
在火炮、鳥铳手和神箭手的壓制之下，高家軍輔兵推着盾車抵近了護城河，把車上的沙袋丢進護城河中。一個上午，高家軍就在護城河上填出了四條可以讓大型攻城武器通過的通道。
随後就是大型雲梯車正面攻擊，吸引許定國的注意，再讓攜帶了火藥箱的轒轀車抵近城牆，輔兵們撬開一塊塊城寨，露出裏面的夯土，再挖掘夯土，然後把火藥箱推進挖出的洞内。輔兵們完工之後立即推着轒轀車撤離，并同時點燃了導火索。
“轟隆隆”一連串震耳欲聾的爆炸聲響起，睢州城牆被炸開了一道八丈寬的缺口。