等清軍的陣型集中了, 王全和他的十六名戰友下馬，取下步弓，遠遠的向清軍陣型中間的輔兵抛射輕箭，射出一支又一支箭矢。
步弓吊射輕箭的射程可達兩百步，一般是一百五十步左右。王全和這些夜不收每個人都有一名八旗兵精銳的實力，他們騎上馬之後是輕騎兵，下馬之後又是最精良的弓箭手。
眨眼之間，每一名夜不收都吊射出了兩支輕箭，而王全則連射了三箭。三十五支箭矢帶着呼嘯聲破空而至, 紮入了清軍輔兵人群中，轉瞬射倒了十多名清軍輔兵。
等清軍步弓手在刀牌手和長槍兵的掩護下，提着弓箭朝王全他們趕來的時候，王全他們連忙跨上戰馬，快馬加鞭迅速撤離。
綠營清軍戰兵加強了對伐木輔兵的保護，王全卻又盯上了清軍兵營外圍正在挖掘壕溝的綠營清軍輔兵。因爲大部分的清軍戰兵都被吸引出來保護他們的伐木輔兵了，結果在大營周圍的防護力就降低了，正在挖掘壕溝的輔兵幾乎失去了保護。
王全帶着十六騎，如閃電，如疾風一般殺到了清軍大營外圍，戰士們紛紛取出騎弓，一陣又一陣箭雨覆蓋過去，射翻了不計其數正在挖掘壕溝的輔兵。等大群清軍步兵趕來，王全他們再次離去，尋找清軍的後勤辎重車隊進行騷擾。
擔心糧草被燒，清軍千總隻好又調集步兵前來保護, 結果顧頭不顧腚，糧草得到了保護，負責修築工事的輔兵又駛去了保護，被夜不收哨騎射殺了不少。
區區十七騎，若是對上騎兵強大的八旗軍，顯然是看都不夠看的，即便是對上綠營主力的騎兵也是不夠看的。但對付濟甯、兖州這些地方綠營，卻能把清軍耍得團團轉。
所以說，在冷兵器時代，騎兵就是戰場上的王者，缺少騎兵的步兵要對付騎兵，漏洞實在是太多太多了：陣型的薄弱點，步兵同騎兵對峙中出現的漏洞，輔兵和大營的安全，以及最爲緻命的後勤補給線，騎兵隻要找到對手的漏洞，随時可以發起攻擊，而步兵趕來，騎兵就能跑掉，步兵就隻能看着騎兵的馬屁股幹瞪眼。
一旦步兵陣型出現了大的漏洞, 别騎兵一擊擊潰的話，那就是步兵的災難, 騎兵可以跟在敵軍步兵後面一路掩殺，而步兵根本跑不掉。等待步兵的命運就是被全殲。雙方交戰中，就算是騎兵戰敗了，騎兵随時可以跑掉，步兵卻根本追不上騎兵，總之步兵不可能全殲騎兵。
王全他們拖住清軍輔兵安營紮寨的同時，趙鵬帶着錦衣衛和百姓加緊時間修築工事營寨，從中午開始，還未到天黑，圍成一圈的車陣外圍就出現了一圈壕溝，接着趙鵬又指揮着百姓，把一根根木栅欄插在壕溝後面。
兩排木栅欄外面的長，裏面的短，在兩排木栅欄之間鋪上了木闆，守軍可以在木闆上行走，這樣就修建成了一座木質的城牆。
防禦工事完工之後，趙鵬立即率領七百名錦衣衛出擊，準備去進攻兖州綠營，留下三百名錦衣衛負責守家，保護大營内的百姓和車輛。
趙鵬對七百名錦衣衛進行了安排，其中一百名武力值最高的錦衣衛充當刀牌手，每個人攜帶一柄繡春刀和一面木牌，五百名錦衣衛擔任長槍兵，最後一百名錦衣衛擔任弓箭手。刀牌手還兼任擲彈兵的任務，每一名刀牌手攜帶了四枚震天雷。
七百錦衣衛朝着十裏外的清軍大營方向開拔，王全和他的夜不收也已經被招了回來，他們充當輕騎兵的任務，等錦衣衛開始發起攻擊之前，大隊步兵将會列陣，騎兵将會排列步兵兩翼，負責保護步兵和襲擾對方步兵的任務。
看着排着長隊往清軍陣型進發的錦衣衛，趙鵬感慨了一聲：“假如咱們有建奴八旗軍那麽多馬匹就好了，就能像建奴那樣組建一支強大的騎馬步兵。”
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滿洲八旗兵的騎馬步兵，确實是這個時代最精銳的步兵。隻可惜趙鵬沒有那麽多馬匹，否則他也想要打造一支這樣的騎馬步兵。
距離兖州清軍大營隻剩下不到三裏地了，騎在馬上的趙鵬停下馬，從懷裏摸出單筒千裏鏡，遠眺前方的清軍陣型，隻見清軍大營尚未完工，他知道這一切都是夜不收哨騎的功勞，在夜不收哨騎的騷擾之下，使得清軍輔兵無法安心作業。
“全體列陣！”趙鵬一聲令下，“列陣之後穩步前進！”
七百餘錦衣衛迅速排列成一個方陣，最前面是一百名刀牌手，後面是五百長槍兵，最後又是一百弓箭手。錦衣衛們排列着整齊的隊形，朝着兩裏多地外的清軍大營一步步壓了上前。
“馬賊來了！”一名清軍死兵向千總禀報。
兖州綠營千總登高眺望，看了一會兒，被這支“賊匪”的行軍陣型給震驚了：“什麽賊人？竟然如此這般厲害？比起一般的精銳大軍還要更加精銳幾分！”
“大人何出此言？”千總身邊一名清軍把總問道。
千總回道：“但凡大軍列陣前進，能前行三十步保持陣型的既爲精銳，可是此賊軍竟然能夠列陣行走三百步，仍然保持陣型不亂，由此可見，此賊非一般賊軍，定是精銳部隊！”
把總不可思議的問道：“精銳？此地除了大清八旗軍最爲精銳，還有哪支精銳軍隊？”
千總自作聰明道：“闖賊！估計就是闖賊！定是闖賊眼紅衍聖公吧，僞裝成山匪馬賊，偷襲曲阜，害了衍聖公滿門，再搶走衍聖公家的銀子。”
“大人英明！前方賊軍必是闖賊無疑！”幾名把總紛紛吹牛拍馬。
千總冷笑一聲：“賊軍雖然精銳，可是我軍以逸待勞，隻要我家保持陣型迎敵，遠道而來的敵軍必然無法長時間維持陣型，很快就将崩潰。”
七百錦衣衛排列着整齊的陣型，一步一步穩步往前推進上前。從一裏之外一直推進到百步左右，陣型始終保持整齊，根本沒有出現絲毫亂象。即将接近兖州綠營軍了，錦衣衛的陣型仍然不變，七百餘人的步伐整齊得就像是一個人一樣，随着鼓聲一步一步往前推進。
見到前方“賊軍”排列着整齊的陣型一步一步壓了上來，以逸待勞的清軍陣型反而有些亂了。還未等清軍千總下令，清軍的弓箭手和鳥铳手就已經緊張得提前射擊。
“砰砰砰”清軍鳥铳發出了轟鳴聲，可是在距離百步左右，鳥铳毫無豬頭可言，錦衣衛們隻聽到了一陣響，己方無一傷亡。在這個距離上，鳥铳子彈早就不知道飛到哪裏去了，有少數子彈僥幸擊中了錦衣衛的陣型，卻因爲距離太遠，動能損失過大，無法擊穿錦衣衛刀牌手的盾牌。
清軍弓箭手射出的箭矢也沒有起到任何效果，遠距離射出的箭矢一部分被盾牌擋住，還有一部分直接被錦衣衛身上的铠甲硬給擋了下來。