在兩百餘騎兵騷擾下，劉良佐軍潰敗的步兵始終無法停下腳步來結陣應戰，最後南京新軍的大隊步兵追趕上來的時候，他們隻能束手就擒。
劉良佐雖有人數比趙鵬他們多得多的騎兵，可是這兩千劉軍騎兵隻知道自己逃命，毫無鬥志,沒有一個人知道要回頭阻攔一下對手，都隻顧着自己逃命,把大隊的騎兵丢給了南京新軍。
落在後面又無法結陣的劉良佐軍步兵，在被南京新軍步兵追上之後，隻能選擇投降。還有一小部分比較聰明的家夥幹脆沒有跟上大部隊一起逃，而是脫下鴛鴦戰襖，丢棄了長兵器，隻留下一柄短刀，分散往丘陵地區逃走。那些零星逃走的劉良佐軍士兵逃入山中，躲過了當俘虜的命運。
從中午一直追擊到天黑，劉良佐軍的步兵越來越少，殘存不到五千人的步兵連夜逃跑，一刻也不敢停歇。
南京新軍緊追不舍，連夜追擊殘敵，到了夜間亥時的時候，五千步兵大部分被俘，隻剩下少數失散的不知去向。至此，劉良佐軍五萬步兵已經全軍覆沒，僅剩下不到兩千人的騎兵。
“步兵押送俘虜回大營,錦衣衛全部跟我來！”趙鵬下了命令。
四千南京新軍步兵押送着俘虜往儀真方向趕路，而趙鵬和高文采率領兩千二百名錦衣新軍繼續追擊劉良佐。兩千二百名錦衣新軍全部輕裝前進，厚實的鐵甲都卸下來交給步兵帶回去，自己身上隻穿着一件飛魚服，内穿一件鎖子甲，就連夜繼續追擊劉良佐和他的騎兵去了。
“夜間歇息片刻，休息一個時辰再繼續趕路。”劉良佐向左右下了命令。
騎兵逃跑的速度雖然快，可是戰馬的耐力卻遠不如一般人想象的那麽好，劉良佐他們跑了一整個下午，基本上是騎馬跑一段路，就要停下來歇息一會兒，之後是牽着馬走一段路，然後再上馬跑。這樣算下來，他們到了半夜都沒甩掉追兵。
就在劉良佐他們歇息了半個時辰之後，有夜間值守的士兵突然回來禀報：“将軍，将軍，大事不好了了，叛軍又追上來了！”
劉良佐從睡夢中驚醒，一骨碌就坐了起來：“什麽？他們那麽快又追上來了？那些家夥到底是不是人啊？徒步追趕我們竟然追得那麽緊？”
“将軍，來不及多說什麽了，趕緊走吧！”家丁們圍住劉良佐，要他立即帶人趕路。“
劉良佐無奈，隻好下令牽馬，兩千餘疲憊不堪的騎兵連夜趕路。劉良佐軍騎兵這時候很不好受，可以說是人困馬乏，跑了一整個下午，又跑了半個晚上，戰馬都倒斃了不少，其中不少騎兵已經變成了徒步的步兵了，可是後面的追兵卻還不知疲倦的追趕自己。
事實上，緊追不舍的錦衣衛們也不好受，從中午開始追擊，到現在他們都幾乎沒有歇息過，已經連續追擊了七個時辰了，這七個時辰内，他們已經追出了近百裏路了！
七個時辰急行軍一百餘裏，這樣的速度若是在後世的紅軍看來确實不算什麽，但是這個時代的軍隊誰能有這樣的急行軍速度的？後世的紅軍不僅有驚人的毅力，還有堅定的鬥志，明确的革命目标，對革命堅貞不移的革命思想，所以才能爆發出驚人的意志力。這些對于這個時代的軍隊是絕對不可能做得到的事情。
趙鵬之所以能夠讓一支封建社會的軍隊做到這一點，是因爲趙鵬事實上也對這支軍隊進行了一定的洗腦工作。他的洗腦是說隻要跟着自己幹，以後可以光宗耀祖，有享不盡的榮華富貴，錦衣衛就是天子親軍，跟着皇帝陛下自然大有前途，就算是陣亡了，也能給家人帶來好日子。若是孤身一人的單身漢，錦衣衛幫弟兄們找媳婦，讓弟兄們以後可以子孫滿堂。同時還告訴他們，爲了天子而戰，死後可以升天。知道天上的天兵天将吧？其實每一名天兵，都曾經是華夏的忠魂，他們爲國戰死，犧牲後就成爲了天上的天兵。在人世間的時候，他們保護天上下來的天子，死後，就保護天上的玉皇大帝。
當年的人們都很信鬼神的，自然也相信皇帝就是天之驕子，天子親軍，就是天子的親信，天子駕崩之後是要歸天的，而護衛天子的親兵犧牲後，自然也是回到天上去。
成功的洗腦，使得錦衣衛們各個悍不畏死，有着驚人的毅力，盡管每一名錦衣衛都已經疲憊不堪了，但他們還是咬緊牙關堅持下來，拼命的邁開已經酸麻的雙腿，奮力追擊敵軍。
趙鵬、高文采和他們的騎兵并沒有一直騎在馬上，大部分的事情是下馬，牽着馬追擊敵軍，以保證戰馬的馬力。沒有負重的戰馬耐力還是夠的，牽着馬追趕敵軍，必要的時候才上馬去驅散對手的步兵，這就把戰馬的體力保存了下來。
劉良佐的兩千騎兵卻是騎在馬上拼命的逃命，結果一路上連續有戰馬倒斃在路邊。失去了戰馬的騎兵跑不掉了，被後面的錦衣新軍追上，老老實實的舉起手來，抱頭跪地投降。
如此不顧疲勞，不要命的追擊，令高文采有幾分擔心：”兄弟，我軍如此追擊，即便追上花馬劉，我軍也是疲憊之師，又如何能戰？“
趙鵬笑道：”大哥，我軍雖然疲憊不堪，可是花馬劉他們就不疲憊嗎？你看這一路過去，他們戰馬倒斃了多少？我就不相信了，再追趕下去，他們還能支撐得住！“
錦衣衛繼續連夜追擊劉良佐，追到了天色大亮，終于可以看到劉良佐軍的馬屁股了。
到了此時，劉良佐的兩千騎兵已經隻剩下不足一千餘人，大部分的騎兵已經把馬都跑死了，變成了步兵，被錦衣衛所俘虜。
劉良佐軍人困馬乏，騎兵全部下馬，東倒西歪的在路邊或坐或卧，疲憊不堪的戰馬放在一邊讓它們自己去吃草。
”叛軍又追上來了！“還沒等劉良佐歇口氣，家丁們發現錦衣衛又跟了上來。
”娘的，反正跑不掉了，全部上馬，和他們拼了！“劉良佐大吼一聲。
疲憊不堪的劉良佐騎兵紛紛跨上了已經快要口吐白沫的戰馬，勉強集結成陣型，準備耗盡最後的馬力去沖擊錦衣衛步兵的陣型。
誰知道後面追上來的兩千兩邊錦衣衛卻停止了前進，步兵迅速結陣。趙鵬和高文采跨上馬，兩百餘騎兵也紛紛上馬，排列着整齊的隊形。
”弟兄們，劉良佐跑不掉了，殺！“趙鵬拔出繡春刀往前一指。
”殺！“兩百餘錦衣衛紛紛舉起六尺長的騎槍，策馬疾馳，朝着劉良佐部的一千餘騎兵沖去。