有多複雜，如我們的皮膚能感受到感覺，可以追溯到皮膚裏各種奇奇怪怪的感官細胞。這些感官細胞經常震驚科學圈醫學家，隻因它們實在太厲害，是造物主的神作，不是人随便發明個玩意兒能替代的。
人體感官細胞中與觸壓覺有關系的比較知名的有邁斯納小體，它主要集中在指尖舌頭嘴唇這些地方，能分辨出十萬分之一克的觸摸以及一赫茲下的極低頻率。
一克是多重，一粒花生米的重量，人的皮膚能感受到十萬分之一花生米的觸碰感，是不是個個好神。人體其實本身很超神的。
隻是這樣不足以概括皮膚的神奇，關于邁斯納小體上面的描述能再叫人害臊地聯想起什麽呢？是愛情愛撫。
邁斯納小體能感覺到你的撫摸是不是裝模作樣的愛我。
這？
原來皮膚藏有神知？
你說這是機器能做到的嗎？
師弟米文林考慮的另一樣物理學概念“力”，力實際上是種互相作用，互相作用經常涉及到的是運動了。可以回頭去複習下中學時代物理學課本裏牛頓力學三大定律。
人體皮膚感官細胞中與運動有關的是帕西尼小體，它可以感受到萬分之一毫米的運動。所以，人拿根牙簽放在哪個物體表面上幾乎不用動都可以馬上有感覺。
這樣的人體感知，如果拿來和機器做對比，機器無疑是廢物一個。
腔鏡是工具，機器人機械臂也是工具，真就達不到人體恐怖的感知水平。腔鏡的話，操作杆對醫生而言如拿釣魚竿和筷子，中間沒有過多環節使得力“傳導”單純且順暢。手術機器人的機械臂關節過多，各種關節活動把作用力複雜化了，想把頭端的力單純無誤“傳導”到醫生手上去感知不可能。
常老師所在的脊柱外科講過是可以劃分爲神經外科分類，涉及到重要的人體神經系統。神經系統手術一大痛點之前講過很多遍了，一點點差池亂碰直接讓病人殘廢。
手術中怕誤碰，最好别碰，不要碰，哪怕碰到最好是輕輕一碰知道碰到了，手立馬避開。
要達到這樣的手術目的，醫生能靠什麽？
靠的是人體内具有神秘恐怖力量的感知細胞。
這樣是不是意味着機器永遠做不到觸碰覺呢？
也不是。力學定律在那裏擺着，利用力的作用來測量力，按照人體感知細胞的作用機制來感覺到觸碰覺，同樣可以。所以她說了，是難，但不是完全做不到，隻是機器要做到人體水平實在有待未來科技的突破。
“瑩瑩，你這個水平——”常家偉望着她，想到上次傅同學帶人回來後說的話，直接咕哝起誰蠢，“你應該接觸過手術機器人了吧。他們兩個傻子，問你問題問的不對。”
（周俊鵬：我我我，我好難。）
周前輩問她有沒有接觸過任師兄的機器人，她肯定沒接觸過，她沒對周前輩撒謊。