《酌》：周公、召伯分陝而治
《酌》是《大武》五成的歌詩，《大武》五成的歌舞表現的是周公平定東南叛亂回到鎬京以後，成王命令周公、召伯分陝而治天下的史實。當時的天下雖然穩定，但是仍然不能讓人放心，所以成王任命周公負責鎮守東南，召伯鎮守西北。
王師美哉多英勇，率領他們蕩晦冥。天下大放光明時，偉大輔佐便降臨。這是成王在歌頌王師的戰績，并對統兵出征的統帥表示感激之情，也就是感激和歌頌周公。我今有幸享太平，朝中武将骁且勁。現将職務來任命，周公召公作領軍。這是成王任命周公、召伯分職而治天下。當然，這個時候仍然是周公攝政，但任命之事則不能不以成王的名義，告廟儀式的主人也不能不是成王。
王師美哉多英勇，率領他們蕩晦冥。
天下大放光明時，偉大輔佐便降臨。
我今有幸享太平，朝中武将骁且勁。
現将職務來任命，周公召公作領軍。
《桓》：武王閱兵
《桓》是《大武》第六場的歌詩，《大武》六成的樂舞表現的是周公東征奄國之後回到鎬京，大會四方諸侯和遠國的使者，舉行閱兵儀式，以揚天子之威，《桓》就是舉行閱兵儀式前的禱詞。詩歌的核心就是揚軍威來震懾諸侯，從而達到樹立周天子崇高權威的目的。詩歌雍容典雅，威嚴而出之以和平，呈現出一種歡樂的氛圍，湧動着新王朝的蓬勃朝氣。
根據《禮記》記載，孔子對《大武》六成所表現的曆史事件做了如下的說明，孔子說：首先要明白，樂這種東西，它是象征已經完成之事的；從《大武》的細節上講，舞者手持盾牌，穩立如山，這象征着武王的威嚴莊重的容貌；舞者舉手頓足，威武雄壯，這象征着太公的必勝決心；《大武》的舞蹈表演到最後，演員都跪了下來，這象征着周公、召伯的以文治代替武功；再從《大武》音樂的表演過程來講，第一節象征武王北出孟津等待諸侯會合，第二節象征武王滅商，第三節象征揮師向南，第四節象征南國已經歸入周王朝的版圖，第五節的時候，舞者分爲兩列，這象征周公和召伯一左一右地輔佐天子；第六節的時候舞者回到表演開始的位置，這象征着諸侯凱旋，尊崇武王爲天子。
萬國和睦，連年豐收，全靠上天降福祥，這句話是來說明天命是完全支持周朝的。連年豐收在農耕社會對赢得民心起着舉足輕重的作用，百姓對能帶來物阜年豐的王朝總是會表示擁護。而獲得農業的豐收，在上古時代離不開風調雨順的自然條件，連年豐收于是理所當然地成爲天意的象征。
威風凜凜的武王，擁有英勇的兵将，安撫了天下四方，周室安定興旺。這四句歌頌了英勇的武王和全體武士，并告訴全體諸侯，武王的将士有能力來征服天下、保衛周王室。
萬國和睦，連年豐收，全靠上天降福祥。
威風凜凜的武王，擁有英勇的兵将，安撫了天下四方，周室安定興旺。
功德昭著于上蒼，請皇天監察我周室家邦。
《赉》（lài）：武王的告誡
這是一首祭祀周文王時所用的樂歌，寫的是周武王伐殷克纣之後，祭祀周文王，宣布承受先業，祈求天下太平。詩歌首先指出文王勤于政事的品行，表示自己一定要以身作則。接着指出天下平定是他所追求的大目标，爲了達到這一目标，武王告誡所有的諸侯都必須牢記文王的品德，不可荒亂懈怠。
文王勤勉一生，我一定将他的德業繼承。
諸侯們要牢記，我前往隻求天下太平。
你們接受周朝的命令，快好好地思忖。
《般》：周公班師回朝途中祭祀山川的禱辭
《般》應該是《大武》第四成的歌詩，詩中表明周朝廣大的疆土，有小山大山，有小河大河，普天之下，包括當時的邊疆，都遵奉周朝的命令，這是中國統一的景象，是征服南國後的景象。
《大武》四成的舞蹈表現了周公東征平叛、征服江南的事迹。普天之下的疆土都歸周王室所有，是針對叛亂不服者而發的，所以這首詩歌應該是周公平叛結束後所作。般是般樂的意思，也就是盛大的快樂。周公平叛之後，天下太平，遠方的邦國紛紛來朝賀，自然要痛痛快快地大樂一番。
輝煌的周朝，登上那巍峨的山頂，眼前是丘陵峰巒，沇水沋水郃水與黃河共流。
普天之下，所有周的封國疆土，都服從周朝的命令。
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魯頌·駉之什
《駉之什》一共有4首詩歌，它們分别是《駉》《有駜》《泮水》《閟宮》。下面，我們來欣賞一下。
《駉》（jiōng）：中國古代高度發達的畜牧業
這首詩歌歌頌了魯僖公能繼承祖業，振興魯國，恢複疆土，修築宗廟。詩歌中主要是在寫馬，通過寫馬來贊頌魯國的國君魯僖公。牧馬人把群馬置于廣闊無邊的原野上，給人一種矯健強悍的氣勢。馬的品種繁多，高大健壯，駕車時馳騁有力。魯僖公能重視養馬，正是他深思熟慮的體現。
牧業的興盛可以作爲治國有方的一大業績，反映出了那個時代對馬的重視。在周代的六藝之中，禦就是專指駕馬車。春秋中期，車戰仍然是戰争的主要手段，一輛兵車需要四匹馬來牽引，因此國家軍事力量的強弱，必然和馬匹的數量密切相關，大國号稱千乘之國。國家的重大事情，在于祭祀和戰争，馬政于是成爲了軍事的要務，各國諸侯都十分重視養馬。
詩歌中寫到不同毛色馬的品種有16種之多，可見當時馴馬養馬這一行業的發達。
高大健壯的公馬，放牧在遙遠的原野上。高大健壯那些馬，有黑身白胯有白底帶黃，有一色純黑有黃中帶赤，駕車蹄聲陣陣響。魯君深思又熟慮，養的馬兒多肥壯。
高大健壯的公馬，放牧在遙遠的原野上。高大健壯那些馬，有蒼白雜色有白色間黃，有赤而兼黃有青黑雜色，駕車有力奔前方。魯君思謀永不止，養的馬兒都好樣。
高大健壯的公馬，放牧在遙遠的原野上。高大健壯那些馬，有青毛鱗斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，駕車跑來多快當。魯君謀慮無懈怠，養的馬兒神氣旺。
高大健壯的公馬，放牧在遙遠的原野上。高大健壯那些馬，有淺黑帶白有赤白相雜，有黑身黃脊有眼圈純白，駕車馳騁真健強。魯君思慮總正确，養的馬兒跑遠方。
《有駜》（bì）：魯僖公治理下的魯國
公元前662年，魯莊公去世，莊公的繼任者公子般和魯闵公均處于莊公弟弟慶父的控制下，先後在位2個月和2年而去世。最後是三桓之一的季友輔佐年少的姬申即位，爲魯僖公。此時的魯國内部混亂，君主年少，季友的權勢是不小的，在魯國也确實起到了中流砥柱的作用。漸漸地，魯公也能利用三桓和群臣的勢力來相互牽制，僖公在魯國的國君地位慢慢地有了起色。
僖公十六年，季友、公孫茲去世，僖公已經完全掌握了魯國的國政。僖公十七年，齊桓公去世，齊國發生内亂，在後來的10年之中，天下的形勢變化莫測，中小國家的生存環境極其困難。就是在這10年的特定曆史時期和環境裏，魯僖公傾出自己無窮的心血，爲我們展現了他令人贊歎的高超政治智慧和機敏詭異的應對能力，一度使魯國發生了質的飛躍。
這首詩歌就是寫魯僖公君臣在祈禱豐年以後的宴飲活動。
真高大呀真肥壯，拉車四匹馬毛黃，駕車的馬極其肥壯，都是黃色的。周代的禮制非常嚴格，不同的身份地位在禮器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名稱，它們由具體的物質享受來體現，在出行的時候，最引人注目的當然就是車駕了。早晚都在官府裏，在那辦事多繁忙，這裏的官府和一般的官府不同，這裏指的是僖公祭祀祈年的地方，祈年一般都是在國都之外，因此首先會提到馬，然後才寫到乘車馬的人，從早到晚忙忙碌碌。
在宴會上，舞者手持鹭羽，扇動羽毛，像鹭鳥一樣，有時群飛而起，有時翩然下落，給宴會制造氣氛。參與宴會的人們在飲酒觀舞，不絕的鼓聲震撼着他們的内心，優美翻飛的舞姿調動着他們的情緒，酒酣耳熱，他們不禁也手舞足蹈起來。忘記了平日的禮數、戒備、拘謹，都在舞蹈，抒發各自内心的情懷，互相感染，沒有語言，但一舉一動都在和對方進行心靈深處的交流。眼前的情景是非常讓人感動的，所以有人發出了由衷的希望：大家一起快樂呀！
大夥在官府中所忙碌的是飲酒跳舞，馬是牡馬。舞者手持鹭羽散去，舞宴結束，因此飲宴者也帶着醉意返回。群臣的歡樂是君主賜予的，因爲君主在官府中擺設了酒宴。飲宴不是一種孤立的行爲，既是歡娛群臣，更是祭祀。人們都在祈禱，希望從今天以後，有好的收成，并把這福澤傳給子孫，希望魯君把收獲的糧食傳給後代，更希望魯國福澤綿長。
真高大呀真肥壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府裏，在那辦事多繁忙。白鹭一群向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁着醉意都起舞。一起樂啊心神舒！
真肥壯呀真高大，拉車四匹是公馬。早晚都在官府裏，在那飲酒喜交加。白鹭一群向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁着醉興把家歸。樂在一起真快慰！
肥壯高大令人贊，拉車四匹鐵骢健。早晚都在官府裏，在官府裏設酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興！
翥（zhù）骢（cōng）