《昊天有成命》：成王不圖安樂
這是一首祭祀成王的頌歌，文王有大德而最終沒有成就大業，武王有大功而沒能有時間好好治理，成王承接王業，以仁治國，這是蒼天的定命。
祭祀成王不從主祭祀者開始，卻上溯到文王和武王，再追溯到上天，似乎有些離題。其實這并不難解釋，成王受命于文王和武王，文王和武王又受命于天，所以從天入手，來表示成王與文王和武王是一脈相承的，是得到了上天的真命。
成王是西周的第二代天子，聲望僅次于文王和武王，和他的兒子康王齊名，曆史上稱爲成康之治。《史記》上說：成王和康王時，天下安甯，刑罰被棄置不用長達四十多年。而天下之所以安甯，是因爲成王不敢圖安樂。《禮記》中記載：孔子說，朝夕謀政，志在安邦，這句詩最近乎沒有聲音的音樂了。君主夙夜謀政，爲的是讓百姓安居樂業，那麽百姓的生活一定是和樂的。
文王、武王開創的周朝在成王的時候得到了鞏固和安定，這就是主祭祀者一生的功績。
蒼天有定命，文、武二王接受之。
成王不敢圖安樂，朝夕謀政寬又靜。
多麽光明，殚盡其衷心，鞏固天下安定天下。
《我将》：武王祭祀文王
《大武》是中國曆史上很有影響的漢族舞蹈，它的成就是多方面的：首先武王伐纣是爲了推翻商纣王的統治而進行的戰争。其次，《大武》是手持武器的戰舞，這種舞蹈形式在原始舞蹈中已經存在，從原始時代“刑天氏之樂”等，到曆代歌頌戰功的武舞，而《大武》在發展這種舞蹈形勢的同時，并有所創新。它的結構比較複雜，舞段安排得當，真實地表現了周人滅商的過程，以及滅商後班師回鎬京；第二年，武王病死，年少的成王即位，由周公昭公輔佐；商纣的兒子武庚乘機作亂，周公東征，于是天下安定。
《大武》是是周代編創的歌頌武王伐纣獲得勝利的樂舞作品，共分爲六段：（一）在一段擊鼓聲後，舞隊從北面上場，舞者都手執兵器，列隊而立，以歌唱表現了武王伐纣的決心。（二）舞隊兩面有人搖鈴傳達軍令，舞隊随即分成兩行，做激烈的擊刺動作，邊舞邊進，表示已經滅亡了商朝。（三）滅商後再向南進軍。（四）表示南方的疆域已經穩定。（五）舞隊再分兩行，表示周公在左，召公在右，協助周王統治。接着有條不紊地變化各種複雜的隊形，形成整齊的隊式後，舞者都坐下，做低勢的靜止場面，表示國家得到了很好地治理。（六）舞隊重新集合，排列整齊，表示對周王的崇敬。整部舞蹈結束。
《大武》的樂曲早已失傳，舞蹈形勢隻是留下了上面的一些粗略的記錄，《我将》是《大武》第一段的歌詞，它的舞蹈表現了周武王盟津閱兵的曆史事件。根據《史記》記載，周武王出發前曾在畢地文王墓上舉行祭祀。他這次出兵伐纣，是以文王爲号召，軍中載着文王的牌位，用來召集諸侯會師。這首詩歌原本應該是出兵前祭祀文王的禱詞，後來武王伐纣成功，又将這首詩歌定爲《大武》第一段的歌詞。
周人出征，必先祭祀天帝，把犧牲奉獻給天帝，以求得天帝的保佑。武王繼承文王的遺志，以求早日平定四方。文王時代，伐犬戎，伐密伐崇，文王去世後，武王想要完成文王未竟的事業，伐纣克商，追思文王的創業功勞，深知要遵循文王行之有效的種種法典。武王敬畏上天的威命，他日夜不忘天帝和文王之命，希望得到他們的幫助，早日安定天下。對武王而言，天命和文王之典是一緻的，文王的遺志也就是天命之威，祭祀文王就是在向上天禱告。
周武王在出兵之前向父親的神靈和天帝陳述出兵的目的，并祈求保佑，語言質樸，充滿敬畏之情。
我把祭品獻上．有牛又有羊，保佑我們吧，上蒼!
各種典章我都效法文王，盼着早日平定四方。
偉大的文王，請盡情地享用祭品。
我日日夜夜，敬畏上天的威命，保佑我大功告成。
《時邁》：武王祭祀山川
這是一首武王克商後，巡視四方，祭祀山川的樂歌，歌詠了蒼天佑助周王征服四方，周王敬祭山川百神，主張文教禮樂治民，以此來鞏固帝王之業，反映了周人神話祖先，天人合一的觀念。
根據文獻記載，夏、商、周三代建國統一天下之初，都創作過一套盛大隆重的樂舞，來紀念開國立朝的功業，用以向天帝和祖先彙報，樹立新朝的威信，并勉勵後嗣子孫。夏禹治水成功之後作《大夏》，商湯統一天下之後作《大濩》（huò），周武王滅亡殷商之後作《大武》。這些樂舞，就成爲了三代最爲崇高而尊貴的禮樂儀式。
頌詩都是廟堂的樂曲，這首詩歌既歌頌武王的武功，又贊美武王的文治。周武王在祖先和文王所開創的周部族基業的基礎上，在姜子牙、周公的輔佐下，聯合周圍重多的部族，讨伐殷商，并在牧野一戰，取得了徹底的勝利。然後他大封諸侯，來作爲西周王朝的屏障，這樣的功業，可以說是彪炳千秋。
周武王封建的諸侯各國，不僅得到了皇天的承認，而且皇天也把他們當作自己的兒子一樣看待，而他們的作用就是保佑周室國運昌盛。上天公正無私，總是幫助品德高尚的人，這就說明武王得到了天命，武王不僅能威懾四方，而且能安撫百神，所以他的即立，是能發揚光大周先祖的光輝功業的。
武王平定殷纣、興立大周，封建諸侯之後，偃武修文，并且用贊歎的口氣說，我們謀求治國的美德，武王還把這美德施行于天下四方。武王能保持天命，保持祖德，這是值得贊美的。
按時巡視諸侯國，天帝使我爲君王，保佑周家國運昌。周王聲威震天下，無不震動受驚慌。祭祀四方山川神，來到黃河泰山上。周王真是好君王。
周家德行最光明，百官依次行獎賞。幹戈武器都收藏，良弓利箭裝進囊。我求先王好德行，遍施華夏各地方，周王保持永不忘。
《執競》：祭祀祖業之歌
這首詩歌叙述了武王、成王、康王的功業，贊頌了他們開國拓疆的豐功偉績，祈求他們保佑後代子孫福壽安康，永遠昌盛。在祖先的神主面前，祭祀的人不由追憶起武王創業開國時的艱難，眼前浮現出幾代祖先英武睿智的形象。擊滅商周、并邦立國的武王，東征西讨、開拓疆土的成王和康王。這既是對祖先的緬懷、崇敬、贊美；也是吹捧祖先、炫耀門庭、沾沾自喜的一種心理反映。
鍾聲當當，鼓響咚咚，磬音嘹亮，管樂悠揚，一派其樂融融的升平景象。這四種樂器奏出的音樂，觸發了人們豐富的聯想：在平坦廣闊的大地上，矗立着巍峨的祖廟群，像天上諸神的聖殿，高屋深牆，宮阙銜連；在祭祀的内堂，分列着各個祖先的神主，前面的供台上陳列着各種精心準備的祭品，有牛有羊有豬還有祭酒，令人不禁肅然起敬；兩旁直立着許多随同祭祀的臣仆，他們屏神靜氣，主祭者周王在一絲不苟地進行着祭祀大禮。鍾鼓齊鳴，樂聲和諧，吟誦的祭辭，雖然平直簡約，但是在祭祖這一特定的場所，撫今憶昔，浮想聯翩，仍然可以讓人體味出理性的文字後面掩藏的那一縷幽思。
勇猛強悍數武王，功業無人可比上。成康二王真顯赫，上天贊賞命爲長。從那成康時代起，擁有天下占四方，英明善察好眼光。
敲鍾打鼓聲宏亮，擊磬吹管樂悠揚。天降多福帝所賜，帝賜大福從天降。儀态慎重又大方，酒足量來飯飽腸，福祿回饋來雙雙。
《思文》：祭祀先王的樂歌
這又是一首祭祀周朝先王的詩歌，這一篇祭祀的是農神後稷，後稷就是前面提到的棄。這一首詩歌僅僅隻有八句詩，非常簡短，推究這其中的原因，是因爲周朝曆代先王的豐功偉績，已經家喻戶曉，深入人心，不需要說太多的細節，做多餘的叙述。後稷的經曆是傳奇的，他得到上天的關懷，賦予他農事的本領，讓百姓嘗到了百谷豐登的喜悅，這是功德無量的。
《周頌》都是西周早期的作品，在這樣的一個特定的曆史時期，對周代先王的頌揚是非常熱烈的。周武王用戎車三百輛，勇士三百人，在牧野之戰伐滅了殘暴對待老百姓，在商國作亂的纣王，建立起西周王朝，救萬民于水火。王室爲了光宗耀祖，百姓爲了感激解放，這就造成了對新政權先王們熱情讴歌的盛況。
古人祭祀天帝，往往以先王作爲配祭，因爲人王被視爲天子，在配祭中便實現了天人之間的溝通，而進一步确認王權是上天授予的，于是原本空泛的祭天便有了鞏固政權内容的具體落實，成爲具有重大意義的政治活動。這種天人溝通的努力，在今天看雖然是原始刻闆的，但在上古時期，尤其是政治相對清明、經濟發展順利的時期，它統一思想、凝聚人心的作用卻是不可低谷的。
祭祀的程序随着樂歌曲調的緩緩進行，簡短的歌辭一再地回環重複，氣氛是何等的莊嚴，人們會感覺置身于神奇力量的控制之中，參與盛典的自豪榮幸和肩負上天使命的虔誠在此間得到了密切的融合。
正因爲如此，後稷開創農事、養育萬民的功德也是在上天的授意下完成的，天命用來保證百族的綿延。西周當時已經是君臨天下的政權，農耕不必分彼此的疆界，全國推廣農政共建樂園。這是一種權威的宣告，又是秉承天命養育萬民的一種柔懷。昌盛的、向上的政權不會在立威的同時忘記立德，西周政權也保持着這種明智。
追思先祖後稷的功德，絲毫無愧于配享上天。
養育了我們億萬民衆，無比恩惠誰不銘刻心田？
留給我們優良麥種，天命用以保證百族綿延。
農耕不必分彼此疆界，全國推廣農政共建樂園。