周成王即位的時候年齡幼小，周公代爲管理朝廷，當國攝政，召伯對此有些懷疑。于是周公給召伯寫了一封書信，書信中，周公理解召伯不喜歡他這樣的做法，周公列舉道：商湯因爲有了伊尹才使得商朝昌盛起來，商王太戊有了伊陟、商王祖乙有了巫賢、商王武丁有了甘般，才讓商朝得到安定的治理。
書信的大概意思是：商朝有了這些有道之人，所以殷國才得到了安定的治理，經曆了許多朝代。然而商纣王不敬重上天，上天給殷國降下了大禍。殷商已經喪失了富命，我們周人現在已經接受了。周朝的王業剛剛開始，我們現在不能高枕無憂。隻有讓有道的人來輔佐成王，周朝的王業才可以避免不吉祥的事情發生。
天帝看中了文王的品德，于是把大命降臨在他的身上，因爲文王重視能夠治理、和諧我們周族的人，所以才有了我們今天的偉業。現在，重任已經落在了我們的肩上，我們不能安然地享受天帝賜給我們的富命，而要顧念的是上天的威嚴和我們的人民。小子姬旦攝政，不會改動先王的任何東西，我隻是想把前人的光輝傳給我們的後代，我隻想把文王的美德加以推廣。隻有這樣，天帝才不會廢棄賜給文王的富命啊！
姬旦現在攝政，就好像置身在急流的大河中一樣。我最希望的是，能和召伯您一起探尋渡過艱險困境的方法。姬旦才疏學淺，現在卻身居大位，如果您不來督責、糾正我的話，估計就沒有人會指出我的不足了。您是年高有德的人，一定要指示我治國的法則。我們共同來成就文王的功業，不能懈怠、加倍努力，直到海邊日出的地方，也沒有人不服從我們！
周公對召伯的肺腑之言，後來成爲了《尚書》中的一篇，名爲《君奭》（shì）。召伯也被周公的誠意所打動，消除了顧慮，盡心盡力地同周公一起輔佐成王。
召伯在治理陝地以西的地區時，在政事的處理上，上至侯伯，下到百姓，都能各得其所，沒有人失職，深受老百姓的擁護。周成王在臨終前，擔心太子姬钊不能勝任君王的位子，于是命令召伯率領衆諸侯輔佐太子姬钊即位。周成王死後，召伯引導姬钊拜見先王廟，反複告誡他，周文王、周武王之所以能夠成就王業，是來之不易的，重要的是在于節儉，沒有貪欲，一生用專志誠信來統治天下。太子姬钊即位後，爲周康王。
召伯輔佐了周成王、周康王兩代君主，開創了四十多年不用刑罰的“成康之治”，爲周朝之後能夠延續八百多年，打下了堅實的基礎。
召伯和周公在輔佐周成王的時候，應該算是最好的搭檔了，我們再來詳細地介紹一下周公。
周公，姓姬名旦，是周文王的第四個兒子，周武王的弟弟，曾經兩次輔佐周武王東伐纣王，并制作禮樂。因爲他的封地在周地，爵位爲上公，所以稱爲周公。周代的官爵分爲九個等級，稱爲九命，其中的八命是周天子的三公以及以下的官員，再加一命，稱爲上公。周公和召伯同朝時，爵位比召伯要高。
周公是西周初期傑出的政治家、軍事家、思想家、教育家，被尊爲元聖和儒家先驅。《尚書大傳》中概括了周公一生的七大功績：救亂、攻克殷商、平定三監之亂、建立王畿之外的封國、營建東都洛邑、制定禮樂、還政于成王。
周公攝政七年，提出了很多各方面都帶有根本性特征的典章制度，完善了宗法制、分封制、嫡長子繼承制等等。成王長大後，周公最終還是把政權還給了成王，正式地确立了周王朝的嫡長子繼承制。這些秩序最大的特點就是以宗法血緣爲紐帶，把家族和國家融合在一起，把政治和倫理也融合在一起。這一制度的形成，對于中國以後的封建社會産生了極大的影響。
周文王還在世的時候，周公作爲兒子就非常孝順，忠厚仁愛勝過了其他兄弟。武王即位以後，周公經常輔助武王處理很多政務。周文王時期，周人就已經開始了與商王朝的周旋和鬥争。起初的時候，文王姬昌取得了商纣王帝辛的信任，帝辛賜給姬昌弓矢、斧钺（yuè），賜予了姬昌征伐的權利，姬昌也因此稱王。七年之後，周文王駕崩，武王即位。武王仍然以姜子牙爲國師，以周公爲輔相。姜太公、周公成爲了武王時期最爲得力的助手。
武王正式即位的那年二月，他來到豐地同周公一起商議。武王日夜思慮的，是如何滅亡殷商的大事，目前最值得讓人思慮的有兩件事情：一是帝辛治理下的殷商已經混亂不堪、失去民心，武王感覺滅亡殷商的時機已經到來，如果不把握住機會的話，等到殷商得到恢複之後，再較量起來就非常困難了；二是武王一旦起兵，應該怎樣做才能得到其他諸侯的配合和響應，畢竟單憑周族的實力，還是勢單力孤的。
武王把自己的憂慮告給了周公，周公聽後回答：要推翻殷商的決定因素還是在于德，對于周人來說，最重要的就是要敬尊天命，遠近的諸侯都不要去冒犯，已經建立友好關系的諸侯，我們就不要再有所失去；我們還需繼續修身明德，不能安逸無爲，否則會難以收拾。
公元前1049年，武王在孟津舉行了會盟和誓師，孟津就是今天的河南省洛陽市孟津縣。武王祭祀完天神，開始向東校閱軍隊，一直到達孟津。這次行動，是武王即位後的第一次大規模出師，周公作爲輔助一同前行，随行的還有召伯、畢公。他們制作了文王的神主，用車子載着，安置在軍隊的正中間。武王表示：自己是奉文王之命進行征伐，不敢擅自行動。同時，武王昭告百官，要求大家一定要謹敬虔誠，努力繼承先人的德業，賞罰分明，更好地完成使命。
這一次的會盟和誓師是帶有演習性質的，目的是便于周軍熟悉地形和路線，有利于周軍以後的戰争，同時也可以試探一下商朝的虛實和諸侯的反映。這次會盟，不期而至的有八百諸侯，這更加堅定了武王等待時機、滅亡商朝的決心。
帝辛似乎并沒有深刻地認識到西方姬姓勢力發展的嚴重性。帝辛在位的後期，居功自傲，耗巨資建造鹿台，造酒池，懸肉爲林，修建豪華的宮殿園林，過着窮奢極欲的生活，使得國庫嚴重空虛。政治後期的帝辛慢慢地變得剛愎自用，聽不進正确的意見，很多的上層貴族也開始反對他。對于反對者，帝辛卻使用炮烙等酷刑來鎮壓，殺害了比幹等一批忠臣。帝辛年年征戰，在讨伐東夷的時候，放松了對西方周族的防範。連年的用兵，又導緻了商朝國力的衰竭。
那個時候，商王朝内部的政治一片混亂。帝乙在把王位傳給次子帝辛而沒有傳給長子微子啓的時候，朝廷就慢慢地分成了兩派，導緻了分裂局面的出現。《呂氏春秋》上稱，微子、微仲和纣王三個人是同母的親兄弟，但是他們的母親在生微子和微仲的時候，沒有成爲王後，所以他們隻能算是庶子。而纣王出生的時候，她們的母親已經成爲了王後，所以纣王爲嫡子，有了繼承王位的資格。再加上纣王天資聰穎，才力過人，更是深得父王帝乙的喜愛。
微子啓形成的一派不斷地向帝辛發起進攻，他們進行各種卑劣的活動：造謠中傷、發動内讧、陰謀行刺、賣國求榮等等。帝辛在位的時候爲了穩定統治，連年進行征戰，力克東夷之後，兵力已經耗損了大半，還未來得及修整訓練，此時的周族大軍已經趕來。周武王的起兵是周族的生存之戰，經過了長期的準備，強悍而有組織，上下一心。最終，在牧野一戰，商朝的俘虜兵臨陣倒戈，動搖分子也是一哄而散，反對勢力順勢交出了王城。
纣王和帝辛是同一個人，但是稱呼不同，這裏面的感覺就會差很多。帝辛重視農桑，重視生産力的發展，在執政的前期，商朝的國力還是非常強盛的。他繼續對東夷用兵，打退了東夷向中原的擴張，把商朝的勢力範圍擴展到江淮一帶。特别是在讨伐徐夷勝利以後，商朝的國土範圍擴大到了山東、安徽、江蘇、浙江、福建沿海等地。帝辛對東南夷人的用兵，保衛了商朝的安全。帝辛統一東南以後，把中原先進的生産技術和文化開始向東南傳播，推動了當地社會的進步和經濟的發展，促進了民族的融合。
《論語》中也有關于帝辛的說法，子貢說：纣王的不善，不像傳說中的那樣厲害；所以君子憎恨走到了下流的地方，人一旦居于下流，天下一切的壞名聲都會到他的身上。一個朝代從開始發展然後到達鼎盛時期，再從鼎盛時期衰落下來，是有它自身的發展規律的。商王朝也不是到了帝辛這裏就突然滅亡的，帝辛的父親帝乙在即位的時候，商朝的國勢已經趨于沒落。從某種程度上來說，帝辛隻是一個氣數已盡、天命已決的亡國之君，最後在鹿台自盡。從這個角度想想，他也是挺可憐的。後世的傳說和文學，基本上把帝辛描述成集世間萬惡爲一身的代表了。