設計伏擊了曹洪之後，徐庶終于在定軍山集合大軍，備好糧草，向南鄭進軍。郭淮和夏侯尚抵擋不住，放棄營寨退入城中。
漢中盆地雖然四面環山，但其内部較爲平坦，号稱漢中平原，自古就有“國寶天府，魚米之鄉”之稱。漢中盆地面積約爲5000平方公裏，其中漢中平原面積約爲1400平方公裏，這裏屬溫暖濕潤的亞熱帶氣候，年平均溫度爲14至15攝氏度。
這裏年平均降雨量900毫米左右，河水不凍，冬無積雪，霜害少，風力小，耕地集中，灌溉便利，因此非常有利于水稻、小麥等農作物成長。
高祖劉邦以漢中盆地發家，張魯割據漢中多年，曆史上諸葛亮數次北伐也全都依靠漢中的糧食産出，因此拿下漢中不僅可以讓益州更加安全，還可以得到一塊非常不錯的産糧地。
這個時代，打仗最重要的就是糧食，隻要你手中有糧食，就不缺爲你效力的人，如果你沒有糧食的話，就算你有再多的士兵也打不起一場大仗。
過了定軍山之後，到南鄭基本上就是一路無阻了。南鄭位于漢中盆地的西南部，北鄰漢水，南依巴山，曾是劉邦爲漢王時的都城。
徐庶調動了整個益州的力量，彙聚了七萬大軍，謀士武将無數，要在曹軍援軍到來之前一舉攻下南鄭，然後固守漢中。
爲了防止涼州的曹軍支援南鄭，徐庶留馬超和馬岱帶着招募來的氐人和羌人混編輕騎兵大隊在武都活動。由于馬家在涼州的聲望和馬超的威名，涼州的曹軍非但無法抽兵救援漢中，反而被攪的雞飛狗跳，疲于應付。
而駐守在陽平關的張合也不敢放棄關隘去南鄭，否則漢中的曹軍就成了被關進門的狗，而且援軍也進不來。
此時南鄭城内有兩萬曹軍，主将曹洪，其他将領有曹休、夏侯尚、韓浩等，謀士有杜襲、郭淮。曹軍雖然兵少，但都是精銳，南鄭城内還有不少百姓，杜襲和郭淮也頗有智謀，曹洪和曹休也頗有膽量，城内也不缺糧，因此隻守城的話，還是有希望堅持到援軍到來的。
原着中劉備是怎麽取得南鄭的呢？非常簡單，曹操率兵與劉備戰于漢水，想再一次打敗這個手下敗将，卻被張飛和魏延背後偷襲，占領了南鄭。
可以說漢中之戰是劉備一生中最高光的時刻了，平生第一次親率大軍正面戰勝了曹操，當然這裏面肯定有随身參謀法正的功勞。
現在曹洪肯定不會出城交戰，徐庶雖然兵力比曹洪多，但像南鄭這樣的大城對攻城一方來說，就是個絞肉機，就算把這七萬大軍耗光了也不一定就能打下來，因爲曹洪肯定會拼死抵抗。
但徐庶有秘密武器，當初張武确定好漢中攻略後，就令人将大量的火藥運往益州，就儲存在葭萌關内。徐庶打算效仿當初的秣陵之戰，将南鄭城的城牆炸塌，因此他才要先伏擊了曹洪之後再攻城，這樣在他攻城的時候曹軍就沒有力量再出城反擊了。
要使用火藥炸城，有兩個辦法。
第一個辦法是派士兵冒死沖到對方城牆下面挖坑，然後把火藥堆在裏面點燃。這個辦法簡單粗暴，但執行起來困難比較大，需要派士兵不計傷亡地進行攻城來給爆破組打掩護，還要用遠程火力使勁壓制對方。
但失敗的可能也比較大，萬一被敵軍發覺了意圖，發射火箭進行阻攔的話，說不定這火藥不但炸不到對方，還将自己人炸死了。而且徐庶手上的火藥并不多，隻能成功不能失敗，否則就隻能用人命去強攻。
第二個辦法是挖地道，可以神不知鬼不覺地挖到對方城牆下，然後在地道裏進行爆破。這個辦法缺點就是比較慢，這個時代又沒有什麽挖掘機、電鑽啥的，萬一在挖到一半的時候遇到大石頭擋路，那就費勁了。
漢中四周都是山脈，南鄭也離巴山很近，說不定腳下泥土裏也埋着很多石頭，萬一耽誤了時間，曹軍的援軍可就來了。
徐庶經過思考，又跟法正等人商議了一陣，決定采用挖地道的方法，因爲第一種方法雖然簡單直接，但失敗的幾率太大，萬一在往南鄭城下運送火藥的途中，被敵軍給點爆了，可沒有備用的火藥用。
當然了，挖地道也不是能夠完全保密不會被敵軍察覺到的。古代守城的士兵也有方法應對攻城一方挖地道，他們會在城内靠近牆角的地方挖坑放上一口特制的薄缸，缸口蒙上一層薄牛皮，讓聽力敏銳的人趴在缸上，監聽敵軍的動靜。
這種探測方法是有一定科學根據的，因爲敵軍用鋤頭挖地道的時候，會發出聲響，這個聲響在地下傳播的速度快，聲波衰減小，容易與缸體産生共振，因此可以偵察到敵軍所在的方位和距離遠近。
隻不過，一般的挖地道戰術是想挖一條通往城内的地道，然後派兵潛入城内進行偷襲，因此如果被敵軍察覺到地道的位置後，會被敵軍灌水或者放火放煙。
而徐庶隻想把地道挖到南鄭城牆的下方，就算被曹軍偵測出位置也不要緊，除非他們敢出城破壞。
挖地道是個技術活，時間又非常緊迫，不可能随便找個地方就開挖。
所謂專業的事情要交給專業的人去做，雖然這個時代沒有幾個專業的地質學家，但很多學者、文人都涉獵較廣，也有不少人了解這方面的知識。
比如益州刺史張松，那是過目不忘，倒背如流，真可謂之神人也。這家夥曾經手繪《西川地理圖》，将益州的各處險要都繪制在圖中，這要是沒有一點地理知識怎麽能做到？
除了張松之外，還有益州的幾個大學者，比如楊洪、秦宓等，都是飽讀詩書、學富五車的人，對天文地理都有研究。徐庶還派人找到了當年修都江堰的李冰的後人，這個時代家族的學問一般都是代代相傳的，李冰的後人對地質學肯定也得有點研究。