馬家兄弟見得四面八方盡皆火起，慌亂之下忙下令後退。大軍正調動間，無數喊殺聲傳來，竟憑空冒出許多兵馬，混亂間，也不知敵軍幾何。
魏延引着兵馬殺出來後，直奔馬超而去，他亦知手下兵馬較馬超少上太多，如果叫馬超壓住陣腳，那自己便隻能引兵退去。是以欲趁此時混亂，先把馬超拿下。奈何馬超兵多，加之此時太過混亂，兩方兵馬混戰在一處，魏延竟欲近馬超而不得。待殺了片刻，卻已經失了馬超蹤影。
于亂軍中又殺了一陣，魏延見馬超部隊漸漸穩定了下來，自己一方的進攻越發的吃力了，遂對左右下令道：“撤出戰團，望葭萌關退去。”左右得令，将命令逐漸傳遞下去。魏延本待撥馬就走，一轉頭，恰見一人引着數十騎與兵士混戰。魏延仔細一望，發現竟是熟人，不禁哈哈大笑道：“我正愁無功可領，你便送上門來！”遂取弓箭在手，瞄了半晌，這才一箭射了出去。
卻說馬岱本與馬超在一起，奈何魏延這支伏兵出來的太過突然，二人眨眼間便被亂軍沖的散了。馬岱便隻好領着身邊的數十騎在亂軍中來回沖殺，尋找馬超，哪知正尋間，突然亂軍之中一箭射來，倉促之下躲閃不及，一箭射個正着，竟從馬上跌落下來。
魏延于遠處見了，哈哈大笑數聲，引着手下兵馬沖殺過來，将馬岱身邊數十騎盡皆殺散，而後見馬岱身上插着羽箭，正倒在地上起不來身，遂笑着對左右道：“與我綁了！”令才出，身邊便沖出數人，将馬岱五花大綁。待馬岱清醒了過來，見自己已經被捆成了粽子一般，隻得以目怒視魏延。魏延卻是不理，隻是指揮衆人望葭萌關退去。
而此時，馬超正努力控制着手下數萬大軍，待他将這些兵馬盡數控制了下來，卻發現敵軍早已沒了蹤影，而從弟馬岱亦不知去向。隻道其是亂軍之中沖的散了，先回寨中去了。遂引軍望大寨而歸。
行了片刻，突然見前方一支兵馬迎面沖來，馬超見狀，驚疑不定，猜不透到底是何方兵馬，隻得令全軍戒備。待行得近了，馬超瞧清楚當先那将卻是龐德，心裏隻覺得咯噔一下，忙打馬上去，問道：“令明怎的棄了營寨出來了？”
龐德道：“将軍去不多時，薛冰引了大隊兵馬襲了大寨。我抵擋不住，隻好棄了營寨逃了出來。”馬超聞言大怒，謂龐德道：“令明與我一道回返大寨，定要将那薛冰擒住！”龐德遂與馬超合兵一處，一道奔大寨而還。奈何二人回至大寨，隻見得漫天火光，竟未見得一人。
馬超見了此景，大罵道：“無恥小人，隻會偷襲！我不報此仇，勢不退兵！”正怒喝間，一兵士狼狽跑來，言：“馬岱将軍被魏延以暗箭偷襲落馬，已經被魏延抓去了！”馬超聽了，怒氣攻心，隻覺得頭暈目眩，眼前一黑，便從馬上跌了下來……
薛冰引着兵馬來到馬超大寨外埋伏起來，見馬超引着大部兵馬殺出寨，緊追魏延而去，對孟達道：“此時寨中定無多少兵馬，公可與我同去，進去不求殺敵，隻求放火！”孟達應是，薛冰遂撥給他一半兵馬，與孟達兵分兩路，殺進寨去。
二人一進了寨，盡挑易燃處放火，不多片刻，馬超的大寨便成了一片火海。留守的龐德雖然早有準備，不過在這般混戰中，他縱使拖住了其中一支人馬，卻還有另一支人馬在不停的放火。而待到火勢開始失控的時候，龐德也隻好引着兵馬棄了大寨，望寨外逃去。
薛冰于這次突襲中，除了帶着部隊于寨中來回沖殺，将龐德的部隊拖住之外，便是将手邊能看到的可燃物點燃。就連薛冰自己都點了不知多少頂帳篷。待見得四周已成火海，遂引着兵士撤了出去。他還是給自己留下了一條退路的。而後彙合了孟達，一道返回葭萌關中。
待回得關中，衆将聚于府中，薛冰一臉笑容的望着衆人，道：“此次突襲，雖然不知燒了馬超多少物資，但是對其士氣的打擊，卻也是不小的。能有此功，全仗各位了！”言罷，便請衆人先後細說戰果。
魏延率先出班，将誘出馬超伏兵，而後以伏兵打了馬超一個綽手不及，又在亂軍之中擒了馬岱之事細說了一遍。薛冰在上聽了，越聽越喜，待聽得馬岱被擒後，忙問道：“馬岱現在何處？”魏延聞言，遂命人将馬岱押上來。
片刻後，兩名兵士将馬岱推至廳中，薛冰于上首仔細打量，隻見馬岱着一身銀甲，身前卻綁着繃帶。想來是作戰時受了傷，魏延已叫人包紮過了。此時的馬岱還不是後來那個蜀中大将，諸葛亮的臂膀。不過卻亦顯示出其不凡之氣度。
薛冰打量了片刻，對左右道：“替馬将軍松綁！”左右兵士聽了，遂解了馬岱身上之縛，而後便退了出去。
馬岱得了自由，卻隻是立于原處打量起坐于上首處那人。但見得一年輕将領，着一身赤袍，披亮銀甲，正笑眯眯的打量着自己。這人面白無須，若非穿着甲胄，馬岱還道是一文士。見其可号令廳中衆人，心知此定是那薛冰了。
這時，便聽薛冰道：“馬将軍，緣何與其兄共犯我疆界？”
馬岱聞言，答道：“西川乃劉季玉之地。将軍又非劉季玉帳下，何談汝之疆界？”
薛冰聽了，笑道：“難道馬将軍不知，此地已入我主劉荊州之手？”
馬岱笑道：“劉備乃是憑武力強奪西川。難道劉備奪得，我等便奪不得？”
薛冰聞言笑道：“既然如此，便請馬将軍于關中住上些時日，待其兄兵退，我再遣人送馬将軍還！”說完，便喚過左右吩咐道：“帶馬将軍下去歇息，好生招待！”待其下去，又囑咐左右道：“嚴加看管，莫叫其逃了！”
魏延見薛冰善待馬岱，遂道：“将軍何不斬了此人來祭旗？”
薛冰道：“馬岱乃馬超從弟。馬超現今便隻有這麽一個兄弟，我若殺了其弟，馬超必不肯罷休。那時，便是不死不休之局，是以善待之。”
魏延道：“将軍懼馬超呼？”薛冰聞言，愣道：“文長何出此言？”魏延道：“将軍既不懼馬超，何懼與其死戰？”薛冰聽了，笑道：“非是我懼馬超，隻是……”薛冰欲言，卻不知從何說起，總不能說他怕殺了馬岱後，劉備就招不到馬超了。若這般說，又如何解釋？遂不在此事上糾纏，衆人繼續表述戰功，薛冰則将其盡書信上，着人送往劉備處。
卻說自薛冰奔葭萌關而去後，劉備便以諸葛亮爲軍師，全力攻打雒城，不數日，兵臨城下。守将張翼開了城門，降了劉備。而後兵發綿竹，守将李嚴，與黃忠大戰四五十合不分勝負。諸葛亮急令退兵。而後以伏兵敗李嚴，李嚴降，又親往說服費觀，費觀亦降。至此，綿竹入劉備手。
同時，諸葛亮派趙雲引兵攻打西川各處城郡。兩月後，西川大半入了劉備手中，便隻有成都尚未取下。
恰此時，人報葭萌關守将薛冰有書至。此時薛冰守關已有兩月餘，定期寫書至劉備處，以報戰情。劉備聞書至，招諸葛亮同閱。
見書中無甚緊要。隻是言馬超雖攻之甚急，然其依舊不得寸進，隻叫主公安心。劉備看畢，謂諸葛亮道：“馬超攻關甚急，若非子寒在彼，實叫我難安。”
諸葛亮笑道：“子寒乃大才，且加之城關之險。馬超縱有萬夫不擋之勇，亦不得而入。”劉備笑道：“軍師所言甚是！”言罷，長歎一口氣，卻是又看了一眼手中書信。
諸葛亮見了，笑道：“主公可是見馬超勇猛，起了愛才之心？”
劉備道：“馬超乃當世虎将，若任其與子寒死戰，二者必有一傷，我實不忍之。”
諸葛亮道：“主公若欲得馬超，亦無不可，亮現有一計，定可叫馬超來投！”
劉備喜道：“是何計策？”
諸葛亮遂于劉備耳邊輕語，隻到如此如此。劉備聞言大喜，遂修書一封，着孫乾往漢中去，又親自領諸葛亮望葭萌關而去。隻留黃忠，趙雲守綿竹。
卻說葭萌關處，薛冰自打以計連破馬超數次之後，逼其離關三十裏下寨，而後便每日緊守于關中，任憑馬超如何叫罵，隻是不出。期間馬超嘗試強攻，卻都被薛冰以弩車，石車砸了回去。
直守了兩月，關中石塊，油，巨箭等物已不多，薛冰遂招衆将道：“現關中所存之物已不若先前那般，若非馬超攻得急，且不可随意動用。”衆将忙應是，恰于此時，人報馬超正于關外叫罵。衆将得報，隻道薛冰又欲令衆人緊守不出。哪料得薛冰突道：“點兵備馬，我親自去會一會這西涼猛虎！”