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希羅·尤爾

TV版：生長于L1殖民地群的少年，有東洋地區的血統（官方資料爲出生地大約在日本）。父母因早年戰亂而雙亡，因此希羅從小并沒有留下任何親人的記憶，甚至連自己名字都不知道。

後來希羅被錯殺殖民地領袖希羅·尤爾的恐怖分子所收養，在這其中接受了些許的戰技與生存指導，但後來該名恐怖分子被迪基姆殺死後，希羅又成爲孤單一人。不久後希羅在街上遇上自稱J博士的老人，J博士認爲希羅足以成爲一位戰士，因此說服希羅并将他帶到基地組織加以訓練，最終成爲飛翼高達的駕駛員。

到了A.C.195年，随著流星作戰的發動，一直隻有代号的希羅終于在J博士的指示下得到了第一個名字，那就是15年前被暗殺的殖民地領袖希羅·尤爾。後來随着流星作戰來到地球的希羅卻在突破大氣層時被積古斯所擊落，而飛翼高達因此掉落到海中，在收回飛翼高達過程中，希羅陰錯陽差地認識了莉莉娜·多利安，從此開啓了不解的因緣。

OVA：戰後的希羅将高達交給卡特爾，原本打算消滅高達以實現莉莉娜主張地球圈不需要任何武裝的論點。但此時瑪莉梅亞軍的崛起與莉莉娜被綁架讓希羅不得不再次駕駛高達出戰。故事最後地球圈的人民覺醒并且對瑪莉梅亞軍示威讓其軍隊瓦解後，希羅确定和平已到來，從此放棄高達成爲一個普通的少年。在和平再次來到之後希羅與四位少年一起加入地球防禦小組并且充當莉莉娜的私人保镖。

希羅的相關名言：“任務了解！”、“我要殺了你！”、“人類都是弱者!”、“按照感情來行動，這是人類最基本的生存方式”五飛，快按自爆

希羅駕駛過的機動戰士：飛翼高達、飛翼高達零式、飛翼高達零式EW（OVA登場機體，舊稱飛翼高達零式改，官方宣布OVA登場作品皆稱爲EW）、重武裝高達（與積古斯位于南極決戰時搭乘）、艾比安高達（Epyon，依據特列斯的命令所制造，在盧森堡之戰中交給希羅）、裏歐（高達W中駕駛一次對抗OZ、OVA中駕駛裏歐潛入瑪莉梅亞軍的殖民地要救出莉莉娜）、梅爾克流士（和特洛瓦一起阻止瘋狂的卡特爾）。

飛翼高達零式EW（WingGundamZeroCustom）型号：XXXG－00W0

駕駛員：希羅．尤爾（HeeroYuy）

全高：16.7米

重量：8.0公噸

動力輸出：3732千瓦

推力：88150公斤

裝甲：高達尼姆合金

武裝：

雙管破壞來福槍（TwinBusterRifle）x2機關炮（MachineCannon）x2光束軍刀（BeamSaber）x2

特殊裝置：

零式系統（Zoning&EmotionalRangeOmittedSystem）自爆裝置（Self－destructSystem）

簡介：

與TV版的不同點︰飛翼從一對增至兩對并把造型改成天使羽翼（此設計導緻可變形機構失去），從而可單獨突入大氣層。盾牌被删去，雙管破壞來福槍能挂于背上，光束軍刀存放位置從雙肩改爲背後之一對翅膀上。備注︰

機體名稱依照“新機動戦記ガンダムWMSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ウイングガンダムゼロ（WingGundamZero）”根據外傳漫畫，飛翼的改動及變形機構是希羅在A.C.195年大戰後，斯德畢爾之亂前因自覺無事做，一時興起而大幅度改造的。其改造連設計時間之快令狄奧、多洛華及卡托魯十分震驚。

迪奧·麥克斯維爾

TV版：生長在L2殖民地群的少年，早年父母同樣因戰亂而雙亡但迪奧保有自身的名字（隻知道名字但是姓氏不明）。迪奧流浪一段時間後被麥克斯維爾教會收留，與教會中的神父、修女們相處融洽。但後來麥克斯維爾教會因爲替反地球統一聯合軍的基地組織成員療傷，因此被地球統一聯合軍視爲叛亂分子而趁機加以鎮壓（後來稱做麥克斯維爾教會事件）。

迪奧在神父與修女們的保護下成功逃生，但迪奧目睹了整個麥克斯韋教會被屠殺的慘劇，從此發誓要對地球統一聯合軍展開複仇。而此時迪奧自動将麥克斯韋教會的名字加入自己的姓氏，從此對外都宣稱自己叫迪奧?麥克斯維爾。再度流浪的迪奧四處過著類似小偷的行爲（漫畫交代是爲了填飽肚子不得不如此），并在其中學會了電腦技術（漫畫與動畫并無詳細交代）。

在一次偷盜中闖入G教授制造死神高達的秘密基地，雖然後來被發現但G教授并不感到生氣，反而覺得有趣甚至邀請迪奧加入基地組織，從此迪奧就陰錯陽差成爲基地組織的成員并被加以培育爲死神高達的

駕駛員。流星作戰發動後迪奧與死神高達來到地球對OZ組織造成嚴重的打擊，并在執行任務中認識其他四位少年。迪奧個性樂天知命但不失人生目标，在五位少年

中與特洛瓦同屬性格穩定成熟（希羅是性格孤僻、卡特爾是一生氣起來就會抓狂要破壞一切事物、張五飛是頑固與鑽牛角尖），因此在劇中成長較少。在高達W最後與其他四位少年組成高達戰隊活躍于戰場并間接促成殖民地與地球的和平。

OVA：在天秤座之戰結束後本來要将地獄死神高達摧毀，但由于瑪莉梅亞軍的崛起因此再度當起死神爲保護和平而戰。曾與希羅兩人孤軍深入瑪莉梅亞軍占據的殖民地以探測戰力，并在後來與積古斯、諾茵、卡特爾、特洛瓦等人一起對抗瑪莉梅亞軍。當瑪莉梅亞軍事件結束後迪奧将地獄死神高達給爆破，回到L2殖民地與希爾坦（TV版中期迪奧所認識的少女）一起經營廢鐵回收場，并與其他四位少年一起加入地球防禦小組，負責L2地區的監視工作。

迪奧的相關名言：“我是迪奧！會做壞事也會逃跑，但就是不說謊。”、“我個性可是很開朗的！要我陰暗的生活，不如叫我去死。”和“我是迪奧！除了斬還是斬不停斬。”

迪奧駕駛過的機動戰士：死神高達、地獄死神高達、地獄死神高達EW（OVA登場機體）、飛翼高達零式（在OZ軍官的威脅下搭乘）、裏歐（OVA中與希羅一起潛入瑪莉梅亞軍的殖民地。）

地獄死神高達EW（GundamDeathscytheHell

Custom）型号：XXXG－01D2

駕駛員：迪奧．馬克斯韋爾（DuoMaxwell）

全高：16.3米

重量：7.4公噸

動力輸出：3009千瓦

推力：75380公斤

裝甲：高達尼姆合金

武裝：

光束鐮刀（BeamScythe）x1火神炮（Vulcan）x2

特殊裝置：

大型雷達幹擾器（HyperJammer）x2；自爆裝置（Self－destructSystem）

簡介：

與TV版不同點︰抗光束活動鬥篷外觀更貼近蝙蝠翅膀（開啓方向從向上改爲橫向），破壞盾牌改爲設于雙手的小型護盾，光束鐮刀之刀刃從兩道改爲一道。備注︰

機體名稱依照“新機動戦記ガンダムWMSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ガンダムデスサイズヘル（GundamDeathscytheHell）”

特洛瓦·巴頓

TV版：出生在L3殖民地群，沒有名字大家都稱他爲無名氏，因爲在目睹了駕駛重炮手高達的真正特洛瓦因執意進行流星計劃而不惜造成大量無辜人民的死亡而被S博士殺害後表明自己對重炮手很敢興趣被S博士從此命名爲特洛瓦·巴頓并駕駛重炮手。

對動物有種莫名的吸引力。生性淡良溫和在降落地球時隐藏在一所到處表演的馬戲團裏并認識了凱瑟琳。

會吹奏橫笛，與五子中的卡特爾相遇最早後來兩人成爲摯友。在宇宙成功拯救了發狂狀态想要消滅一切的卡特爾，但也因此被卡特爾所駕駛的飛翼0擊毀消失在宇宙中，後來失憶在大街上被凱瑟琳遇到并帶回馬戲團。

在與白色芬古的戰鬥中恢複記憶。

曾經想要學希羅自爆自殺，最後被凱瑟琳破壞。。後來凱瑟琳就認爲是希羅帶壞了特洛瓦...

在五名高達駕駛員中，特洛華是最冷酷最沒有感情的一位，帥氣的臉上始終不帶任何表情，身爲高達的駕駛者，對自己的要求甚高，是個能讓人信任的男人。

OVA：利用自己的名字進入瑪麗梅亞軍團作爲卧底不想被五飛阻撓後來幫助希羅和迪奧逃走并駕駛重裝高達改和反亂軍作戰，戰後和另外四位少年一起加入和平維持組織。（無論是TV版還是OVA版去做卧底的永遠是特洛瓦，非常善于控制自己的情緒心跳，總能在背後給隊友以支援。）

特洛瓦相關名言：“作戰要冷靜且不要浪費彈藥與時間”、“是……淚嗎？我在哭嗎？”

特洛瓦駕駛過的機動戰士：重武裝高達（重武裝高達·改）、重武裝高達·改EW（OVA登場機體）、飛翼高達（在南極之戰時在旁守護希羅與積古斯的決鬥）、拜葉特、飛翼高達零式（爲了救出被OZ劫持的殖民地）、陶拉斯（白色樣式，在失憶期間沒有重武裝高達時駕駛）。

重武裝高達改EW（GundamHeavyarmsCustom

EW）型号：XXXG－01H2

駕駛員：多洛華．巴頓（TrowaBarton）

全高：16.4米

重量：8.2公噸

動力輸出：3190千瓦

推力：73750公斤

裝甲：高達尼姆合金

武裝：

二連裝格林機槍（DoubleGatlingGun）x2格林機槍（GatlingGun）x4小型導彈（Micro

Missile）x54追蹤導彈（HomingMissile）x36火神炮（Vulcan）x2機關炮（MachineCannon）x2

特殊裝置：自爆裝置（Self－destructSystem）

簡介：

與TV版的不同點︰塗裝改以海藍色爲主，軍刀及手持格林機槍上的盾牌被删去，二連裝光束格林機槍從一具改爲二連裝格林機槍兩具，胸部格林機槍從兩座增至四座，導彈及導彈總數增至九十發。本機右側臉部能戴上一枚小醜面具（與多洛華于馬戲團中所戴的樣式相同）。備注︰

機體名稱依照“新機動戦記ガンダムWMSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ガンダムヘビーアームズ改（GundamHeavyarmsCustom）”

卡特爾·拉巴·維娜

TV版：出生在L4殖民地群。跟伊斯蘭世界關系良好的溫拿家的長子，有29個同父異母的姐姐，從家中離家出走并成爲了高達技師

駕駛沙漠高達

擁有一顆慈祥的心，曾一度認爲戰鬥中是不需要這種慈祥的，他用折中慈祥改變了很多人，擁有宇宙之心。

在親眼目睹自己父親因爲OZ的陷害而死身心崩潰駕駛由自己根據沙漠高達資料改裝的的飛翼0式在宇宙中想要破壞一切。最終被特洛瓦不惜生命的勸說中恢複理智，與希羅一起重返地球。

後來在芬古戰鬥中依靠0式破解了多洛絲對機動木偶的控制。并勸說多洛絲逃生。

OVA版：在一切結束後勸說其他高達技師将高達放在衛星裏并自動導航到太陽中，想以此讓高達不再出現，但是由于瑪莉梅亞軍的崛起，因此親自前往衛星解放高達，并駕

駛沙漠高達與迪奧，特洛瓦一起降臨地球與瑪麗梅亞軍作戰。在戰鬥結束和與迪奧，特洛瓦一起在地球上的空地中将三台高達自爆結束。後來回到溫拿家的資源星繼承産業并開始建造恢複。

很容易内疚，如果因爲自己的原因而帶來不便的事情會内疚很長時間【迪奧：說不定哪一天卡特爾會認爲地球上沒有了空氣也是會自己的錯..】

卡特爾的相關名言：“戰争是不好的啊！”、“請停止戰争！我不想取你們的性命！”

卡特爾駕駛過的機動戰士：沙漠高達（沙漠高達·改）、沙漠高達·改EW、（OVA登場機體）、飛翼高達零式（駕駛此機對OZ展開報複）、梅爾克流士（爲了阻止暴走的希羅）、艾亞利茲（援助被MD比爾哥包圍的希羅）、陶拉斯（白色樣式，在沙漠高達尚未回收之前駕駛。）

沙漠高達改EW（GundamSandrockCustomEW）型号：XXXG－01SR2

駕駛員：卡托魯．拉貝巴．溫納（QuatreRaberbaWinner）

全高：16.5米

重量：7.9公噸

動力輸出：2998千瓦

推力：72030公斤

裝甲：高達尼姆合金

武裝：

電熱彎刀（HeatShotel）x2盾牌（Shield）x1；劇中未使用火神炮（Vulcan）x2

特殊裝置：十字粉碎器（Cross－crusher）x1；自爆裝置（Self－destructSystem）

簡介：

與TV版的不同點︰光束機槍被删去，電熱彎刀體積更大。本機可在雙肩披上沙漠用鬥篷從而能抵抗突入大氣層時的高溫，鬥篷可于作戰時卸下。備注︰

機體名稱依照“新機動戦記ガンダムWMSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ガンダムサンドロック改（GundamSandrockCustom）”EW版本的十字粉碎器不必把背包拆卸下來，用盾牌及兩把電熱彎刀即可組成。

張五飛

留著短辮的中國人，總是稱呼自己的愛機“哪吒”。L5殖民衛星群出身的“龍族”的直系，是一位一流武術家，也是名出色的學者，學者與戰士之間的轉換是看其有沒有戴眼鏡。因其妻龍妹蘭之死而變得性格偏執，擁有絕不容許妥協的性格，而且崇尚正義，對邪惡者絕不放過

是個單純追求勝利的人不殺女人和小人（在摧毀了諾因的維多利亞基地時說的），在與拖列斯的擊劍戰鬥中落敗從而認爲自己沒有資格駕駛高達，但陰差陽錯在地球中認識了前OZ長官莎莉，看到莎莉等遊擊隊在面對機動戰士微弱卻堅持反抗的精神醒悟。從而理解自己走的路是由自己的正義所決定

是個戰鬥到底的人，在與拖列斯的争鬥中逐漸承認并認可拖列斯，在拖列斯以自殺的方式死在自己激光槍下震撼并流下淚水後來與高達五子一起與白色芬古戰鬥

OVA版：

特列斯的刻意戰敗令他迷失自我，而戰後，他無法接受莉莉娜所倡導的和平主義的社會，他認爲所謂的完美和平隻能讓更多與他一樣的的士兵失去存在的意義。于是

他便加入反亂軍。然後他攔截了要去救莉莉娜的希羅在混戰期間，他被希羅所說的話所震撼（瑪麗梅亞隻會重複悲慘的曆史，如果不阻止這趨勢，那又會需要更多像

我們一樣的士兵，五飛，告訴我，我們還要再殺多少人才夠）。在世界人們都站起來反抗瑪麗梅亞軍隊時，他才真正體會到戰争的勝利并不決定于士兵，最後他一人

在山中将"哪吒"，最後被莎莉所說服，參加和平維持組織。

張五飛的相關名言：“正義是由我來決定！”、“你們如果是正義的話那麽應該能打倒我！”

張五飛駕駛過的機動戰士：神龍高達、雙頭龍高達、雙頭龍高達EW（OVA登場機體）、飛翼高達零式（希羅爲了要解除張五飛的疑惑而借他駕駛。）

雙頭龍高達EW（AltronGundamCustom）型号：XXXG－01S2

駕駛員：張五飛（ChangWufei）

全高：16.4米

重量：7.5公噸

動力輸出：3045千瓦

推力：74760公斤

裝甲：高達尼姆合金

武裝：

雙頭光束三叉戟（TwinBeamTrident）x1龍爪（DragonHang）x2火神炮（Vulcan）x2

特殊裝置：

自爆裝置（Self－destructSystem）

簡介：

與TV版不同點︰塗裝從鮮綠改爲以軍綠爲主，二連裝光束炮、火焰放射器及盾牌被删去，龍爪體積更大，可延性更高，龍爪的攻擊方式由撞毀敵機改爲以龍首狀之大型鉗子夾毀敵機。;