姓名：萬空逸

性别：男

年齡：19

性格：随和，善良

簡介：很有正義感的來自地球的志願者。總是被幾個女孩子圍繞着的他，雖然有時顯得有些軟弱，但關鍵時刻總能戰勝自己，勇敢地面對困難。也是萬家武術的唯一傳人。

姓名：蘇娜

性别：女

年齡：18

性格：活潑，獨立，刁蠻

簡介：與小逸在運輸艦“溫蒂妮”号認識的女孩子，與小逸一樣是來自社會下層的志願者。經常和小逸吵架，是一對冤家。雖然如此，但心裏其實對小逸是很有好感的。

姓名：莎爾·米蒂娜

性别：女

年齡：21

性格：堅強，冷靜，溫柔

簡介：巨型運輸艦“溫蒂妮”号的艦長。年紀輕輕就當上艦長的她，工作能力出人意料的強，具有相當的指揮才能。但同樣作爲少女的她，也少不了和其他女孩一樣的少女心思，一直對小逸很有好感。後來又被任命爲戰艦溫蒂妮的艦長，與小逸繼續合作。

姓名：阿隆·馬克思

性别：男

年齡：22

性格：張揚，自大

簡介：酷愛機體的駕駛員，溫蒂妮号上唯一比較熟練地掌握了卡巴利爾操作方法的人，有着一頭金黃的頭發。起初很排斥小逸這樣的“外行”，但後來看到小逸的成長，發覺他也有不錯的資質，也慢慢認可了小逸，并多次與小逸一起并肩作戰。

姓名：麗麗莎

性别：女

年齡：17

性格：純真，善良

簡介：不太通世事的小女孩，擁有着讓人驚歎的機械操作技術，甚至連自己也不理解。爲人非常單純，凡事都愛打聽小逸的意見。心裏對小逸有種奇妙的感覺，但又不願說出來。非常有愛心，但作戰的時候還是相當的勇敢。

姓名：加爾·瑪拉德

性别：男

年齡：28

性格：深沉而和善

簡介：文學家，詩人，頗具魅力的紳士，深受小逸的敬佩。一直夢想着遠離地球，來到星海中遨遊。但他的背後似乎隐藏着什麽……

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