太陽系地球人類的發源地，科技創造造就了人類的經久不衰，科學家們尤爲之最，經過不斷的嘗試，公元2133年，科學家大衛－斯蒂文森研究出了空間跳躍技術，遨遊太空、探索宇宙變得越來越現實，而後經過了二十年的改進創新，太空戰艦的出現，人類正式進入了星際大航海時代。

建造殖民星，人類依次建立了月球上的月之城、火星上的火耀城。但好景不長，有人的地方就有紛争，由于野心家的膨脹，人類發生了第五次世界大戰，這一戰就将戰火延續了200年之久。

200年間，月之城、火耀城先後宣布獨立政權，随後的戰争，作爲發源地的地球并沒有像想象中的一樣摧古拉朽的戰勝月球與火星，由于地球派系衆多，内鬥不休。與此同時得到喘息的月球與火星仿佛得到了上天的眷顧，月球的科學家奧利弗－莫雷在基因技術上做出了巨大的突破，一大批通過基因改造的戰士步入了戰場；而火星在偉大的戰神凱撒大帝的帶領下，訓練出了一大批狂暴戰士，用“無堅不摧”四個字來形容這隻部隊一點不爲過。

漸漸的月球與火星開始把主動權握入自己的手中，而在地球的人民開始意識到内鬥的後果，最終地球聯邦成立了，集結了地球所有的戰力與之抗衡。局勢的轉變已然變成華夏古代的三足鼎立，互相牽制，不休止的戰鬥終于在公元2350年停止了。三方代表決定于宇宙空間站“維多利亞站”會盟談判，談判最終決定三方銷毀所有核設施、月球禁止使用基因技術研究克隆技術，至此長達200年人類内鬥終止了，人類迎來了大和平時代。

或許是和平給科學創造建立了有力平台，停戰50年後，由地球聯邦建造出了人形戰鬥機器并投入了軍隊規劃，人形戰鬥機器簡稱：機動戰士，就是指有人類坐在機器内部進行戰鬥。不甘示弱的月球與火星也先後把機動戰士歸納入軍隊編制，機動戰士也漸漸地取代了原先的戰鬥機、坦克等的地位，成爲了人類最實用的戰鬥武器。

又150年過去了，和平的歲月裏，人們漸漸的忘卻了之前戰争帶來的傷痛，生活變的像20世紀初那般，人們在生活選找自己。整個人類文明也分成了三個群體，其一：原住民又稱自然人，這類人不接受基因改造，但是人口衆多，已地球聯邦爲代表；其二：基因人又稱新人類，他們都通過了基因改造，有的擁有完美的體貌、有的擁有更好的運動能力、有的擁有甜美的聲音，此類人群人口稀少，以月球人爲代表；其三：火耀人又稱狷狂人，此類人性格狂躁、性情耿直、毫無拘束，以火星人爲代表。

春去秋來，三個群體一直呈現于一副其樂融融的景象。但随着一隻探險隊在一處小型黑洞附近發現了一種新型物質，一道陰霾慢慢籠罩在人類的上空。此物質名爲“G”元素，人類發現此物質的各方面屬性都比現有的裝甲更優秀，應該說是碾壓，如果将此物質融合入原有裝甲，機動戰士的戰鬥力生存能力至少可以提升幾個檔次，對于大部分的野心家來說，“G”元素的發現就是改革的前奏，對于整個太陽系來說平衡的天枰已然傾斜。