弘治三年七月十三日，北條氏康親自擔任總大将，青備大将富永直勝擔任副将，安藤良整擔任軍奉行，狩野泰光擔任軍目付，北條家起兵一萬四千出陣伊豆，北條家水軍也有兩千六百軍勢參陣。其中，北條氏繁作爲黃備大将坐鎮玉繩城；北條氏政代替北條氏康坐鎮田原城，宿老石卷家貞、白備大将北條氏堯被留下輔佐北條氏政；遠山景綱坐鎮三崎城，防備裏見家。
此次，北條軍僅剩的青備主力和重組的黑備一起出陣，多目元興的黑備也就隻有一千軍勢，富永直勝的青備倒是還有兩千軍勢。此外，北條氏康安排其弟北條氏堯作爲白備大将負責重組白備，而笠原康勝就被除去了白備之内。北條直定（北條氏邦的養子）被北條氏康任命爲赤備大将，他的部下全部成爲赤備備隊。
而山中賴次率部一千從進士城出發朝着山中城行軍；大藤秀信率部一千從土肥城出陣，目标熱海城；伊勢貞運率部一千五百從湯坂城出陣，他的任務是支援山中賴次。北條氏康率領本隊三千、笠原康勝隊五百、黑備多目元興隊一千、青備富永直勝隊兩千、笠原康廣隊一千五百、北條綱重（北條幻庵次子）隊一千進駐土肥城東北方的禦所山城，伺機進入伊豆。中山家範隊一千五百軍勢進駐足柄城，隻要駿河國的武田軍救援伊豆，那麽他這隊人就可以進入駿河擾亂武田軍的視線，從而讓武田信玄在決策上不能輕易忽略甲斐和駿河兩國的防禦。
伊豆水軍的清水康英、清水政勝（清水康英子）、江川英元、山本家次、山本正直、梶原景宗、間宮信次、鈴木繁宗等水軍兩千六百和關船十五艘、早三十艘、千石船四艘駛入相模灣，從海上支援陸上的北條軍攻勢。
北條氏康之所以敢起兵一萬四千，很大的原因是武田信玄已經将主力撤回甲斐國、南信濃、駿河國各地，而伊豆國各地加起來的武田軍常備才隻有兩千餘足輕和五百名騎馬武士。雙方的實力對比差距确實很大。而且武藏國的北條幻庵等人還有相模玉繩城的北條氏繁等人還是能住上杉家的攻勢的，這隻是北條氏康的一廂情願而已，朝定此刻還需要休養生息，沒時間介入北條和武田的戰事。
正當北條軍水陸兩軍還在進軍途中時，坐鎮伊豆韭山城的高坂昌信就接到了消息。他随即命令河津城的笠原信貴、狩野城的蘆田信蕃、土肥城的高坂昌澄、下田城的下曾根信恒立即召集軍勢北上準備作戰，另一方面迅速派人前往山中城，讓内藤昌弘做好守城的準備。高坂昌信還派遣快馬前往甲斐國通知武田信玄，他又将麾下的幾名親信武士派往興國寺城、葛山城等地搬救兵。
而距離伊豆最近的就是駿河國的武田家家臣：葛山城的葛山氏元、戶倉城的河窪信實、興國寺城的武田信廉、深澤城的橫田綱松。
其實，就算駿河衆及時救援伊豆的話，他們的兵力也是不夠的。除非甲斐的武田信玄派兵南下救援，否則北條軍就會很快吞掉伊豆國後就進軍駿河。武田信繁此刻還在和今川氏真相持，并沒有時間及時趕回救援。
不過，他們也就隻有在這關東之地打仗是比較放心的。像北陸道、東海道、京畿道等到處遍布着一向宗的勢力，很多的大名就算是收稅也要看他們的臉色。
兩天後，北條軍已經全部到達了指定位置，就連山中賴次、大藤秀信、伊勢貞運三隊軍勢都先後進入了伊豆國領内。山中城的内藤昌弘本部軍勢五百再加上河窪信實從戶倉城帶來的一千軍勢後就已經足夠守備了。
高坂昌信早就集結了兩千常備足輕和五百騎馬武士還有一千征召足輕在湯河原等候大藤秀信多時了。還沒等大藤秀信準備對熱海城發起攻擊時，高坂昌信就命令高坂昌澄、下曾根信恒等人從山坡上沖下去。
頓時間措不及防的北條軍倉促應戰，上原盛昌帶着兩百征召足輕從熱海城内殺出後，大藤秀信隻能撤退，在撤退途中有不少的北條軍足輕由于害怕隻能逃入海中逃生。而副将行方直義在與武田軍交戰中被讨取。
大藤秀信逃到相模土肥城時才發現身邊僅剩下五名武士和四百名足輕了。湯河原一戰，北條軍被殺兩百人，在海裏淹死的一百多人，被俘三百餘。而這些被俘的大都是伊豆土人，高坂昌信爲了能快速支援山中城，隻能将他們全部釋放，但是把他們身上的具足全部拿走，讓他們就空手回去。武田軍在這一戰裏僅僅死亡不足百人。
高坂昌信買通附近領民後，讓其帶路。随即他就帶着三千四百軍勢翻山越嶺趕往山麓的另一側——山中城。
可以大藤秀信的戰敗伊勢貞運和山中賴次二人并不知道，他們隻是率領着兩千五百軍勢将山中城包圍起來後就派了使番去向北條氏康讨要援兵。
僅僅半天時間，還沒等北條軍吃中飯高坂昌信就率軍接近了山中城。高坂昌澄直接率領五百騎馬武士從山上沖下，朝着北條軍殺去。而山上全都飄揚着武田家的旗指物四割鱗，使得北條軍的士氣瞬間低落。山中城内的内藤昌弘和河窪信實随即率領一千軍勢從城内殺出支援高坂昌澄。
而山中賴次和伊勢貞運也随即結陣應對，但是武田軍的數量還是比他們多出來兩倍。随着高坂昌信将兩千軍勢投入後，北條軍被兩面夾擊後最終被數量壓垮了。山中賴次在亂軍中被讨取，伊勢貞運率殘部一千軍勢退往了進士城。
北條軍戰死五百人，被俘一千人。反觀武田軍倒是僅僅損失了兩百人。而被俘的一千北條軍足輕也被送到了駿河國蒲園城去挖金礦（學上杉朝定的做法，不殺也不放）。
僅僅兩戰，北條軍就折損了兩千餘，這不能不讓世人稱呼高坂昌信爲‘逃彈正’（見者即逃）。
等到北條氏康得知兩路先鋒部隊都戰敗後不得不重視起來，他承認自己是一開始低估了這位高坂彈正。除了北條氏康，北條家内不少的家臣本來以爲不用上萬軍勢就能将伊豆奪回，而且還能将高坂昌信這個年紀輕輕沒有什麽名氣的武田家臣趕跑。
沒曾想，就是這個沒有什麽名氣的武田家臣就将兩路北條軍擊敗，并且足輕衆中原山中城城主山中賴次戰死還有原武藏機衆的行方直義戰死。
北條家想快速奪取伊豆北部的計劃被高坂昌信摧毀了，随着武田信廉率軍兩千、室住虎登率一百騎馬武士進入伊豆境内後北條軍就不得不需要北條氏繁的援助了。
北條氏康一方面采取京都聘請的家臣大和彥三郎、伊勢備中守二人的計策，先率領一萬大軍穩打穩紮朝着熱海城進軍，另一方面派遣水軍襲擾空虛的伊豆南部，并且想辦法讓水軍衆登陸上岸攻城略地。
高坂昌信雖然能打，但是他畢竟忘了自己腳下的伊豆國是靠海的，而且東面的伊豆諸島還在北條家的伊豆水軍控制下。
可以北條氏康雖然上來就折了兩名家臣和兩千餘軍勢，但是也發現了高坂昌信的弱。
七月十六日，高坂昌信率部退往韭山城内，他将武田信繁、室住虎登二人的軍勢安排進駐至綱代城内，用來伺機支援北面的熱海城。
而此刻，接到北條氏康命令的水軍衆們随即揚帆。在清水康英的率領下，兩千六百人的伊豆水軍先後偷襲了下田城、深根城、矢崎城、松崎城、河津城、熱川館、室戶城等一系列沿海城池。而城内以及港口的武田家物資則是被源源不斷的運往了北條軍的大營裏。
伊豆水軍的清水政勝甚至率領五百軍勢就将‘毫不設防’（僅有十幾名足輕駐守）一般的下田城攻取，并且占據。
早就潛伏多時的地頭武士間宮好古、間宮信忠二人率領當地農兵軍勢一千攻下了已經無人防禦的室戶城。
高坂昌信得知後方不穩後隻能無奈的将本就不多的軍勢再分出五百讓笠原信貴去往南開進。
北條幻庵回到八王子城也沒有閑着，直接調集大量的人力、物力在八王子城北部的立河築城。此外，還讓戶倉城的大石憲仲在戶倉城北部和東北部各築起三田城和山田城。而野路城附近則是在北部和南部分别築起了關戶城和大丸城。北條幻庵的想法是通過築城來建立起牢固的防禦線，而且還妄想着通過‘大建’來慢慢的蠶食着武藏。
七月十七日，随着北條氏康的命令傳達到了玉繩城，北條氏繁随即開始了調兵遣将。
北條氏繁之母是北條氏綱之女大院，他本身也娶了北條氏康之女七曲殿幼少時，北條氏繁即拜領嶽父北條氏康的\"康\"字，取名爲北條康成，氏繁之名是直到北條綱成将家督之位讓給他且北條氏康過世後才改的。北條氏繁在北條家中受到一門衆的待遇，除了繼承父親的玉繩城，也繼承鐮倉代官等職務。
之前帶着宅間房成首級回到相模的勘四郎和宅間房成之女宅間久完婚，之後成爲了玉繩衆的一員。他以後就以宅間勘四郎房繁（名字是北條氏繁給他取的）自稱。要不是宅間勘四郎一直追随宅間房成到處作戰，最後還将他的首級帶回相模安葬，他也不會以一個農兵的身份被北條氏繁看重。再加上宅間勘四郎見識過上杉軍的戰法，北條氏繁以後想要報仇也需要他的力量。
“阿久，馬上我就要出陣了，你要好好照顧自己。”宅間房繁在阿久的幫助下穿戴好了胴丸，他感覺自己能娶到阿久真的是佛祖保佑或者是上輩子修來的福分。
“夫君，您能将父親大人的首級帶回已經是很不容易了，妾身已經非常感激了。”阿久就屬于那種賢妻良母型的，她知道作爲一名武士，最好首級能不被敵人奪取，再加上她知道了宅間房成的屍體也被掩藏好後就放心了。
“北條常陸介大人對我非常信任，還将父親大人的笹山城七百石賜予我。我必須要報答北條家的恩情才是。”宅間房繁倒是一心想要報答北條家，而且是不計後果的報答。
“出陣時要心，武田軍不是那麽好對付的，幾天前大殿的三千軍勢就被擊敗，兩千軍勢被全殲了。”阿久還是很擔心他的，畢竟他們兩個才結婚不久，連孩子都沒有。
“我會的。”宅間房繁随即拿起榻榻米上的太刀就走出了門外，早就在外等候已久的兩名武士就緊随其後。漸漸的，他們三人就快步離開了本丸。宅間房繁是成爲武士後第一次參加大規模的作戰，他現在的身份也就隻是足輕大将，笹山城城主。雖然身份有些低微，但是絲毫不影響他的熱情。
北條氏繁知道自己的擔子很重，尤其是隻要自己帶兵離開後裏見家就很有可能會出兵襲擾三崎城一帶，就連自己的玉繩城也不能幸免。所以，北條氏繁不會在這次出陣帶上大量的軍勢，他還是需要留下一些家臣駐守本領的。
北條氏繁光是重組黃備就花了很大的力氣，自己的叔父福島勝廣還在河越城的地牢裏不，就聽聞上杉軍在伊佐沼一戰裏爲了阻止北條軍的騎馬武士突圍就命令麾下軍勢用長槍刺殺戰馬。這使得北條氏繁并沒有将組建大量騎馬武士提上議程，反而優先組建一批槍武士。要不是北條氏繁繼承了北條綱成的全部領地共四萬八千石，不然他還真的就一時半會兒是沒辦法招募和訓練出上千的常備軍勢的。
如今的玉繩衆在北條氏繁的統禦下算是有一些北條綱成當年的樣子了，雖然總兵力隻有四千餘，但是真正的黃備軍勢才隻有一千兩百人。由此可見，伊佐沼一戰北條綱成率軍戰敗後北條軍被全殲後，北條氏繁想要讓這些新組軍勢的戰鬥力趕上當年的黃備還是要有一段時間。與其是需要時間，還不如是需要戰争。隻有戰争才能鍛煉士兵，隻有戰争才能使得士兵的戰鬥力、經驗等各方面得到提升。