作爲北條家的他國衆之一，吉良氏朝的地位自然是要高一些的，先不他吉良家的家格，他的正室就是北條幻庵之女，也就是他還是北條家的一門衆。就算是這樣北條家現在還顧不上他，世田谷城目前被澤山城、品川湊（廣澤忠信新建的）、機城包圍着，就憑着世田谷吉良家那麽稀少的兵馬他是不可能率軍突圍至相模和北條氏康會師的。
但是，上杉朝定率軍四千出兵忍城的消息還是傳到了世田谷城，也讓本就如坐針氈的吉良氏朝更加的膽戰心驚。他感覺要是上杉家收拾了成田家後，那麽下一步就一定會來收拾自己的！
于是，吉良氏朝将領内軍勢開始動員起來，并且安排側近和姓将财物、家寶等快速收拾起來，并且還派人前往相模尋求北條家的幫助。他是希望自己突圍時能獲得北條家的協助，不然就憑着自己的一己之力是不可能從穴澤俊光等人的防區内通過的。
相比之下，忍城的成田長泰就才準備向上杉家請罪時，卻出了‘一’意外。
原本準備開城請罪的成田長泰是想取得上杉家的原諒，可是一直沒有主動的前往河越城，等到朝定帶着兵馬前來時才想到自己得罪了上杉家。但，成田泰季卻不是這樣想的。他準備趕在成田長泰開城之前就把他斬殺後再将他一家全部殺死，最後再開城投降，這樣不定還能獲得忍城一萬兩千石的安堵。
然後，成田泰季确實是這麽做的。他先讓田家時帶着一百足輕直接沖進本丸裏将成田長泰和成田氏長的家眷進行了慘無人道的殺戮，就算是侍女、姓也是一樣。
“什麽聲音？好像是慘叫！”忍城并不大，隻是附近的水田多一些而已，所以正木利英和柴崎和泉二人在二之丸就立馬就聽見了。
“兄長，真是抱歉了。要是讓您親自去請罪的話弟我和長親都要作爲人質前往上杉家，還不如我将您的項上首級取下後送給關東管領代大人，還不定能保證本領安堵。”成田泰季冷笑了一下，把手一揮後身後早就等候多時的足輕們就一擁而上，緊握着手中的打刀、長槍沖向了被正木利英、柴崎和泉擋在後面的成田長泰。
“可惡！我就知道當時軍勢大部分派往上杉領就是一個錯誤！”柴崎和泉現在也隻能自食其果，他本來想的是既然成田泰季不讓他随着成田長泰一起出陣，那麽就将自己的軍勢派往了上杉領，誰知上杉軍将成田軍、田軍大部分殲滅，還将俘虜的四百餘足輕全部編入了上杉軍内！現在忍城内的軍勢全都是成田泰季的了。
“保護禦屋行殿！”正木利英直接帶着身邊随行的兩名武士抽出太刀和沖過來的足輕近戰，而成田長泰則被柴崎和泉拖着快速離開。
畢竟一方人多一方人少，就算正木利英有再大的本事也不可能以一敵百，更何況是面對兩百敵軍。瞬間，他的兩名武士被手持長槍的足輕刺死後他就被包圍了，成田泰季還命令其中的五十人繼續向着正木利英攻擊，剩下的人全部去追捕成田長泰等人。
随着城内的喊殺聲越來越大，宿老豐島美濃守從三之丸的屋敷内出來查看時被随之而來的成田泰季麾下足輕斬殺。島田出羽守、山田河内守二人帶着自家武士共七人想阻止成田泰季的追兵，可是寡不敵衆還是被殺。
與此同時，在城外的朝定早就聽到了城内的喊殺聲，他直接命令難波田憲次率部趕往佐間口西面的長野口準備随時突進城内。另一方面還命令齋藤利三率領白袍騎兵迅速趕往東北面的比谷口，那裏距離本丸最近，而且朝定還将加藤段藏派到那裏伺機支援一下齋藤利三。
就這樣，等到成田長泰被追到了四毛口的時候，身邊僅有柴崎和泉一人了。而成田泰季卻帶着五十幾名足輕已經包圍了他們二人。田家時和宮山忠孝二人更是先後讨取了家中重臣成田肥前守、田山豐前守、正木利英等。
成田泰季算錯一步的是，上杉朝定不會有太多的耐心用來等候他出城投降。朝定随即燃了發令的狼煙，難波田憲次率領五百常備足輕最先攻入了被忍者打開城門的長野口；緊随其後的就是才趕到比谷口的齋藤利三，由加藤段藏親自動手開啓城門後，兩百名白袍騎兵在齋藤利三的率領下瞬間攻入城内，再加上成田泰季将軍勢都用來圍捕家中重臣和成田長泰時大部分的關口都沒有設防。所以，難波田憲次和齋藤利三二人是非常容易就能殺入城内的，而且不用損失太大的兵力。
而朝定則是以本莊繁長爲先手，讓他率領兩千軍勢先進入佐間口，然後快速和難波田憲次在二之丸會和，自己則是和細谷資朝、笠原明村兩隊人馬緩緩進入忍城。
當成田泰季費了很大的勁，死了二十名足輕才将柴崎和泉這員猛将斬殺後才将成田長泰斬殺。但是他也随即得到了上杉軍攻入了城内的消息。
田家時率領二十名足輕趕往本丸駐防時正好遭遇了齋藤利三，兩軍相交後僅僅數秒，田家時就被齋藤利三當場斬殺，其部二十人也被白袍騎兵手中的長卷快速的收割了生命，不過半個時辰，本丸的成田軍就被全部斬殺。當齋藤利三進入本丸内部時看到了被成田泰季下令殺死的成田長泰、成田氏長家眷的屍體到處躺着，幾乎沒有一塊地闆是幹淨的，就連侍女、姓也都被殺死。他随後就将現場封鎖起來，留下了五十人在本丸後就帶着一百五十人到達二之丸和朝定合流。
宮山忠孝倒是本來就在下恩口徘徊的，正好他想和成田泰季會合時在二之丸外和笠原明村的鐵炮足輕隊遇上了。此刻的關東還沒有大量的引進鐵炮這個武器，成田家的人們更是見都沒見過。笠原明村也不驚慌，下令組成三段擊，就在宮山忠孝帶着一百名足輕沖過來時就被三百名鐵炮足輕輪流集火，宮山忠孝被當場擊斃。這一隊的成田軍也被全部射殺。
成田泰季急中生智，直接帶着僅有的三十名足輕還有成田長泰的首級去面見位于本丸的朝定，當他到達時等待他的卻是太刀和長槍。成田泰季還有麾下的三十名足輕被全部斬殺一個不留，而關于本丸發生的慘案朝定也命令麾下的足輕将他們全部在城外安葬，就連戰死的成田軍足輕、武士也是一樣。然後還把本丸、二之丸、三之丸等地全部清掃了一下，把城頭的三引兩旗幟全部燒掉，換上了上杉家的竹雀紋。
這一次，号稱易守難攻的忍城被朝定不折一兵一卒就攻克了，雖然不是對方有防備的情況下攻克的，但也是攻下了上杉家一直想要的一座要塞。而且‘武藏七黨’之一的成田家也在這一次消亡了。成田親泰由于也是主謀謀反自己主家，被朝定下令在忍城城外斬首示衆。就連成田泰季的首級也是被挂在城頭上示衆，活躍了上百年的成田家算是離開了戰國的舞台。
朝定可不想把這一座城池交給完全不信任的人來管理，省得出陣的時候擔心後方不穩。這樣一來倒是一勞永逸了，一直冒稱‘藤原後裔’的成田家完全斷後，‘關東八屋行’之一的成田家以後就不會再出現在這個世界上了。
田朝興由于事發後騎馬逃到下恩村内，一直躲在那裏，直到上杉軍控制整個忍城後才獨自一人前往本丸請罪。朝定也不準備殺他，他可是很寬宏大量的，直接把他送到秩父城金礦那裏去當礦工，麾下僅有的五名武士充軍。
七月十一日，也就是朝定拿下了忍城後的一天，吉良氏朝終于有所行動了。北條氏康也不忍自己的女婿被上杉家殺死，随即派遣了伊豆水軍（現駐地爲相模）前往武藏沿海，接走了吉良氏朝一家以及軍勢兩百。要不是清楚世田谷城是一座孤城守不住，北條氏康才不會放棄它，隻是他現在的戰略目标已經不再是武藏了，而是想要想方設法的奪回伊豆國。
伊豆國的地理位置不言而喻，雖然是東海道裏最的一個令制國，但是還是北條家發家的地方。再加上武田家才奪下伊豆，人心未定，這正是北條家奪回的最好時機。要是再過個幾年的話，北條氏康就算打下了也守不住。