不過，就算到了現在北條綱成還是沒有得知上杉朝定就在不遠處的河越城内。朝定可是将訓練完畢的軍勢暫時撤入城内，他準備等到明天天還沒亮的時候就要将上萬的軍勢送出城後開始布陣。
雖然北條綱成目前還能逐步的穩打穩紮，可是武田信玄可不會給北條氏康這個機會。就在北條綱成到達河越城附近時，武田信玄就已經攻下了伊豆和駿河交界處的一座城池——三島城。武田家以幡信高（幡虎信之弟）戰死和損失00軍勢爲代價，在數日之内拿下了這個橋頭堡。而北條家則是以三島城城主松田康定和城兵五百餘人戰死，他們到死都沒有看見北條氏康的支援。而其他駐守在伊豆各地的家臣們都隻能觀望着，他們并沒有足夠的勇氣和實力去和武田信玄的虎狼之師交戰，保存自己才是王道。
北條氏康在當時已經率軍馬不停蹄的趕至箱根山，可還是沒有趕上。他也不得以隻能以多目元興爲先鋒，令他率領新組建的黑備軍勢1000（一半皆是騎馬武士）抄路火速馳援韭山城的安藤良整。
武田信玄畢竟是很現實的人，既然今川家已經是日暮西山了，他也就沒有必要繼續和弱者同盟。不過，既然是三家同盟武田信玄還是很早就做好了和北條家決裂的準備。他可是暗中命令岩殿城的山田信茂帶兵1500迅速出兵武藏國，前往八王子城、戶倉城一帶。武田信玄這麽做完全是爲了使北條氏康分心，但又不敢投入太多的兵力進入武藏，不然會使得奧信濃的齋藤朝信、村上義清等人直接率軍南下攻略南信濃。朝定的底線可隻能容忍武田軍000軍勢進入武藏，要是超過了這個數字的話，等待着武田信玄的就是越後、奧信濃、上野三國的上杉軍進入南信濃。
但，伊豆國内的北條軍也不是軟柿子。下田城的清水康英雖然沒有接到北條氏康的命令，還是率領本部1100軍勢北上和安藤良整等人會合。更多的伊豆領民都逃入了山中，有些爲北條家彙報武田軍的動向，有些則是爲了使一家平安免遭武田軍的屠刀。
此刻的北條氏康似乎想不出戰勝武田信玄的辦法，隻能一昧的防守。他非常清楚武田軍的實力，雖然戰鬥力強悍隻要将其拖住超過三個月，他們必定會退兵的。而安倍元真等人的三千軍勢雖然從水裏行軍，但還是遭到了已經易幟後的駿河水軍攻擊和襲擾，這導緻了他們無法前往遠江救援他們的主公今川氏真。不過，他們還是在北條氏康的邀請下從伊豆沿海登陸後在土肥城休整。這一支今川軍就暫時協助北條家防禦伊豆國。
就在‘甲斐之虎’和‘相模之獅’還在伊豆交戰時，朝定非常淡定的看着這發生的一切。他讓越後軍、上州兵還有自己麾下的常備軍勢全部好好休整。朝定命人将城頭上的火把贈加了不少，這用來迷惑北條綱成。反正他麾下的探馬有幾個能真正的回去的？
上杉家不用擔心後方，而北條綱成則是要擔心一些的。八王子城的北條長綱（北條幻庵）已經在召集軍勢了，雖然他沒有得知山田信茂的入侵預警，他這麽做是爲了給北條氏康準備一批預備隊。兩軍交戰，隻要白熱化過後就要看哪一方的預備隊多，隻要其麾下可用的預備隊一少，那麽那一方就必敗無疑。
對于北條家來，兵員已經到達了匮竭的地步。先不各地城下町的目付對領民的壓榨，饑荒和戰争已經将北條家治下的百姓推向了一無所有和死亡的邊緣。北條氏康終究比不上其父的手腕，要是北條氏綱還在世的話一定會先休養生息，等到有足夠的實力和國力才會發動戰争。而北條氏康卻是先發動戰争再，這樣就導緻了招募的征召足輕和農兵軍勢士氣的底下。就算武士、常備足輕的士氣還能維持，可畢竟北條家不是憑着常備起家的。
和北條家相反，朝定卻是以常備軍勢起家的。朝定一開始執政就是招募和選取自家騎馬武士組成的‘河越騎士團’，而這一支軍勢确實在大大的合戰裏都有參加，有部分合戰更是立下了汗馬功勞。就算在會津會戰中折損過半也沒有喪失戰鬥力，這一支軍勢可是能戰鬥到最後一人!
19日清晨，就在北條綱成還沒有将軍勢集中列陣時，朝定就已經率領一萬四千五百的上杉軍出城了。難波田憲次、笠原長時等從難波田城退下的家臣和一千一百軍勢全部留在了城内駐防。不過，守城大将變爲了笠原長時，而難波田憲次則在箭橹上看着城外。
與其北條綱成依舊号稱‘一萬大軍’，還不如他這僅有的九千四百軍勢已經有些士氣低落了。特别是宅間房成隊原先的一千兩百軍勢經過了齋藤利三的‘特别照顧’後僅剩下六百農兵。這剩下的六百農兵還在一晚上逃了不少，等到大清早的一清後就隻有了四百人！
朝定将軍勢布于河越城城外以東不遠處的伊佐沼附近，而原先的沼澤也被上杉家忍者用大量的稻草、幹柴等覆蓋在表面。要是北條綱成想要和上杉軍決戰就必須先渡過繞河越城半圈的赤間川。而河越城除了南面是平原外，其餘三面皆是被赤間川環繞。就連朝定出東門也是渡過不怎麽深的赤間川到達伊佐沼北部平原布陣。而伊佐沼的東面又是入間川（環繞着赤間川北、西、東三面），而入間川的水流就比較急了，深度相比赤間川也深一些。
由于事先就編排、訓練過，上杉軍迅速渡河後就在各自負責的地區列陣、排列。朝定也在六鱗陣的圓陣裏等候着本隊武士們所搭起的高台。上杉家家臣例如太田資正、本莊繁長、廣澤忠信、齋藤利三等，他們早就摩拳擦掌。就連河越城内待命的難波田憲次等人也是目不轉睛的看着城東伊佐沼那邊揚起的竹與雀大旗。
“報告！上杉軍在河越城東面布陣了！”
“報告！上杉軍所步陣型前所未有，無法看清是何陣型！”
随着一名又一名的武士前來彙報，北條綱成已經坐不住了。他想和上杉軍主力決戰，但是奈何所能調動的軍勢已經沒有了人數上的優勢。雖戰争不是看人數定勝負，但是北條綱成以九千兩百軍勢對陣以逸待勞的一萬四千五百上杉軍還是有些慌的，而且城内尚有一千一百的上杉軍待命，這倒是令他心生退意。
不過，經過了短暫的軍議後，北條綱成還是決定了——打！相比起上杉軍，北條氏康那裏的武田軍人數上更多！連家督都沒怕自己怎麽能退卻呢？随即北條綱成率領本部軍勢和笠原康勝的白備爲前隊，宅間房成隊兩百農兵依舊在河越城以南的沙窪大營内駐守。
大概是不想被農兵拖後腿，北條綱成果斷的放棄了這一隊軍勢。就算大營被攻破，他也不必擔心。隻要這一戰勝了，整個武藏乃至整個關東都将臣服于北條家的腳下。前提是，北條綱成需要戰勝比北條軍多出五千三百人的上杉軍。
當北條綱成和笠原康勝兩人率領黃備、白備率先接近朝定所布下的六鱗陣外圍時就已經察覺到了眼前這個陣型不是一般的陣型，要是貿然進入的話非死即傷。
等到後續的福島勝廣（北條綱成之弟，沒有跟北條綱成一樣改了自己的苗子）、原胤榮、高城胤吉三隊軍勢到達後，北條綱成才有些底氣。
“孫九郎殿，上杉朝定來了······”笠原康勝指了指不遠處飄揚着的竹與雀大旗，隻有朝定的扇谷衆才使用的黑底白竹與雀旗。而隻有朝定在的時候，本陣才會打起一面大旗。
“看到了···”北條綱成隻能先歎一口氣了，北條家的重臣多目元忠、北條綱高等人都是死在上杉朝定之手。畢竟上杉朝定已經将北條家打得是膽寒了，就算是北條家第一猛将的北條綱成也是不敢輕易和上杉軍交戰。
“擲槍！”就在這時，從伊佐沼東南殺出了一支全部身穿白袍的騎馬武士軍勢。其中，四百五十名白袍騎兵就在一聲令下後将手中的騎槍全部擲向了北條軍。
随後，北條綱成和笠原康勝瞬間躲開。但是他們身後的騎馬武士和足輕就被刺中不少。但，他們隻是沒有太多的傷亡罷了。
“上杉修理大夫朝定在那裏！”這時，有人認出來了朝定！原先，朝定将指揮權暫時交給了太田資正，讓他繼續布陣而自己卻帶着河越騎士團的騎兵450人從伊佐沼繞過了襲擊一下北條軍，從而争取一些時間。雖然連陣内的齋藤道三都反對朝定這麽做，既然身爲總大将就不能随意的出陣和敵軍交戰和襲擾，這畢竟都是家臣該做的，并不是國持大名該做的！朝定既然堅持後，衆人就沒有了反對的聲音，當主有當主的權威，做家臣的就隻能服從命令聽從指揮。
“跟我上！”笠原康勝一看敵軍總大将都來了，不去追擊怎麽對得起戰死在難波田城下的不少同僚？随即他就沒等北條綱成開口就率領本部一千八百軍勢緊追朝定所部。
“無謀！”北條綱成隻能大罵一聲，随後帶領高城胤吉等人在六鱗陣前和上杉軍相持着。他現在隻有等待着笠原康勝的好消息了。
朝定知道這次自己算是冒了極大的風險引誘北條軍的，要是換做别人的話估計北條軍中沒有人會主動上鈎。就連一旁的齋藤利三也是戰戰兢兢的，生怕朝定有所不測他可能真的要切腹以謝上杉家的賞識了。
就在笠原康勝自己率領三百名騎馬武士先行追擊後，其餘的一千五百足輕就隻能快步緊跟。但是，畢竟要兩條腿追四條腿。這樣一來，笠原康勝的白備基本上可以除了騎馬武士還算有保持着戰鬥力外，足輕要是持續再跑一個時辰就要快沒有體力了。
朝定也沒有準備帶他們去繞遠路，在忍者的幫助下，朝定率隊進入了濃濃的煙霧之中，而笠原康勝則是緊随而入。
就在笠原康勝率隊進入後才發現自己竟然踏入了沼澤！随着最先進入的幾十名騎馬武士被陷入沼澤裏後，後續的騎馬武士和足輕就全部停了下來。
“可惡！”笠原康勝隻能抱怨自己跟得慢了一步，要是真的追上了那麽上杉朝定的首級也就歸他了。
“主公！他們來了！”随着笠原康勝麾下的一名騎馬武士不經意間朝着後面望了望竟然發現了上杉軍的騎兵！
“擊敗他們，随我上！”笠原康勝總算是找到了機會，雖然未曾交戰就折損了近三十名的騎馬武士，但是借此機會還使得上杉朝定主動現身了！
随着白備軍勢的反身交戰，朝定和齋藤利三率領的河越騎士團騎兵一度被壓制住。他不得不北條家的五色備戰力真的不是吹的，特别是沒有遭到重創過的白備！
雖然都是常備軍勢，但是按人數和兵種來看，完全是北條軍占優。先不白備中大量的槍足輕，就算是其中的騎馬武士都能和白袍騎兵們打上很久。笠原康勝在練兵上還真的不差。
随着白備軍勢統統加入了交戰後，朝定才發現自己已經被迅速包圍了起來。雖然憑借着白袍騎士的戰力還能撐一段時間，但是沒有人會來救援，他早就下達過命令了不得擅自出擊（雖然自己就擅自帶兵引誘）。
就在包圍圈越來越緊密後，朝定果斷的下達了突圍的命令。他清楚要是耗得的時間再長一可能就會讓北條綱成再派一隊軍勢前來協助了！那麽，他們這些人就真的回不去了。
齋藤利三随即帶着三十名白袍騎兵撞開了擋着的一些白備足輕後，使得包圍圈有了一絲空隙。朝定随即帶着數百名騎兵沖殺出去，而齋藤利三則帶着三十名騎兵負責斷後。齋藤利三帶隊也且戰且退後就和朝定會合進入了陣内，到了重步兵圍成一圈的圓陣内，再清一下人數後才發現45人（兩人爲上杉朝定和齋藤利三）出去，正好三百人回來。
此刻，沒有追上朝定的笠原康勝也沒有心思去把擊殺的上百名上杉軍白袍騎兵首級收集起來，他認爲已經沒有必要了。這一戰北條軍的所有武士都知道隻要得到上杉朝定的首級就能大獲全勝，拿了别的家臣、武士的首級基本上沒有用處，就連北條氏康都不會覺得有用。
笠原康勝随即帶着剩下的一千六百軍勢返回，這一戰下來白備軍勢也折了兩百人。要是按價值的話，北條軍賺了。上杉軍折損的是一百五十名騎兵，而北條軍除了陷入沼澤裏的三十五名騎馬武士外，折損的全是足輕！笠原康勝這一波也不算虧，最多算是戰鬥上的勝，戰略上的失敗。要知道，北條軍比上杉軍少，他沒有将朝定拖住的這個細節就成爲了北條軍的敗筆。