隋朝光祿大夫、宿國公

，始興江口人，生活于陳朝和隋朝期間。青年時即勇敢，有臂力，且步行如風，跑及奔馬，能“日行五百裏”。性開朗、喜酒、好交遊、重信義。陳·太建年間，鐵杖曾結夥爲盜，被廣州刺史捕獲，罰爲官府奴隸，爲皇帝執掌禦傘。鐵杖野性未改，每當皇帝罷朝之後，便步行百餘裏至南徐州，趁夜走城過戶明火執杖搶奪财物。第二天早晨，又仍爲皇帝執傘不誤，經十多次搶劫後，南徐州失物主人已認識，聯名告到州裏，刺史經查确認，便上告朝廷，要求懲處。皇帝和大臣們見鐵杖每日不離左右，不相信有這回事。後來告狀的人越來越多，尚書蔡征出了一個主意，在一天罷朝時，忽然以白銀一百兩爲酬，募人到南徐州投遞緊急公文，規定必須于第二天黎明時持回文上奏皇帝。許多人經過計算裏程和時間，縱使跨駿馬也不能完成任務，因而無人應招。鐵杖不知是計，欣然願往，他不用驿馬按時回來。這時皇帝才相信搶劫南徐州者就是。由于皇帝愛惜他的勇敢和特殊本領，隻對他作了一般的懲戒。

隋滅陳後，轉入大将軍楊素軍中，居清流縣，屢立戰功。當時江東一謀反，楊素遣鐵杖頭戴草束，夜浮渡江刺探敵軍情況，他全部弄清回報，楊素再派鐵杖渡江與戰，被敵擒住。敵帥李陵縛了鐵杖，派三十名軍卒押解他至高智慧處發落。行至亭地方。護送士兵大吃大喝，見鐵杖饑餓，便松了綁讓他吃飯。鐵杖忽然奪取士兵戰刀，殺死所有敵兵，并全部割掉他們的鼻子盡裝袋内，然後返歸軍中，楊素十分驚喜。但是楊在論功時卻忘記了。鐵杖既不當面争功，也不背後發牢騷，而是默默地随着楊素馬前馬後步行，每晚都和楊素同住一個驿館。楊素屢次見鐵杖與自己同行同住，才想起鐵杖日行五百裏的本領和戰功。班師回朝後，特奏明皇帝，加以封賞，授同三司職。但鐵杖不識文字，不久遣返家鄉。

開皇十六年(596年)成陽公李微愛鐵杖騎勇，又召他回京任車騎将軍，仍随楊素北征突厥。炀帝嗣位後，并州漢王諒謀反，楊素領鐵杖攻打，每戰捷足先登，封柱國爵位，任命萊州刺史，因鐵杖目不識丁不善治理，轉任汝南大守。鐵杖接受教訓，開始學習治國安邦法令，境内大靖，盜賊屏迹，被封爲右屯衛大将軍。鐵杖深感皇帝知遇之恩，常常懷着盡力報效的決心。大業中，炀帝征遼，鐵杖請爲前鋒。出征時他對相送他的朋友吳景賢說：“大丈夫生死自有安排，怎能睡在床上，死在兒女身邊?”将到遼東又對兒子說，“我若戰死，你們對富貴、孝道不要看得太重，隻要有一片誠意就可以了”。到了濟橋地方，敵兵大隊湧來，鐵杖率先跳上岸與敵奮戰，不幸身亡。皇帝流着眼淚，叫人購買到他的屍首，隆重安葬，同時下了一道诏書說：“跟着我東征西讨，騎勇善戰，功勳卓著、理應彰以殊榮”。遂封贈爲光祿大夫、宿國公，谥号“武烈”，并對他的子女也一一作了封賞。