(549—600.11.20)，京兆杜陵(今陝西西安市東南)人，隋朝名将。
的父親史靜，爲北周滄州刺史。“少英武，善騎射，骁捷若飛。好讀兵書，兼精占候”(《隋書-列傳》)。北周保定四年(564年)，北周和北齊戰于洛陽城北之北邙山(今河南洛陽市北)。15歲的随父從軍，他觀察戰場形勢，認爲周軍将敗，并令左右換裝離去。不久，周軍果然大敗，其父因此奇之。北周建德六年(577年)，周武帝宇文邕率軍平齊，其父史靜戰死，以忠臣之子，拜開府儀同三司，襲爵爲太平縣公。
北周大象二年(580年)五月，北周宣帝宇文贊病死。周靜帝宇文衍年幼，左丞相楊堅專政。六月，相州(今河北省臨漳西南邺鎮)總管尉遲迥(北周文帝宇文恭外甥)恐楊堅專權對北周不利，公開起兵反對楊堅。随行軍總管梁士彥前往征讨。軍至馮翊(今陝西大荔縣)，有群雁飛來，對梁士彥說：“請射行中第三者”(《隋書-列傳》)。于是發弓射去，雁應弦而落。三軍見射技如此高超，無不心悅誠服。軍至河北，與尉遲迥軍相遇，每戰先登，勇冠三軍。邺城(今河北省臨漳西南)之戰，官軍初戰不利，稍稍退卻，情勢十分危急，大呼：“事急矣，吾當破之”(《隋書-列傳》)。于是身先士卒，馳馬奮擊，連擊數十人。在衆人的協助政，官軍士氣複振，迅速扭轉了戰局。平叛後，因功拜爲上将軍。
數年後，因大将軍爾朱績謀反被殺而受牽連，發配敦煌(今甘肅敦煌西)爲戍卒。敦煌戍主甚勇武，常單騎深入突厥掠取羊馬，突厥無論衆寡都莫之敢當。因此戍主頗自負，常辱罵。非常憂慮，于是自言也精于騎射。戍主令其馳射，見果有功底，笑着說：“小人定可”(《隋書-列傳》)。又單騎馳馬入突厥境内，奪取六畜而歸。戍主這才改變了對的态度，常與他同行，深入突厥境數百裏，名振北夷。
時隋文帝爲完成統一大業，正與突厥作戰。隋在抗禦突厥進攻的同時，已完成了反擊準備。隋開皇三年(583年)四月，隋軍發起全面反擊。隋文帝楊堅命秦州總管窦榮定率9總管、步騎兵3萬，由涼州(治今甘肅武威)道北擊突厥。五月二十四日，與突厥阿波可汗所部在高越原(今甘肅民勤西北)地區相拒。高越原地處沙漠地帶，幹枯無水。窦榮定軍刺馬血解渴；死者十分之二三。忽然遇雨，隋軍士氣大振。窦榮定乘勢揮軍奮力沖擊，多次挫敗阿波軍。此時自投軍門請求報效，要求立功贖罪。窦榮定數聞其骁勇，便于二十五日派人向突厥提出：“士卒何罪過，令殺之，但當各遣一壯士決勝負耳”(《隋書-列傳》)。阿波可汗應允，遂派一名騎将挑戰，窦榮定派萬歲出馬應戰，萬歲馳斬其将而還。突厥大驚，不敢再戰，即請議和而退。了因此被授上儀同，兼車騎将軍。
隋開皇九年(589年)，因參加隋滅陳之戰有功，加上開府。
江南自東晉以來，世家士族一直欺壓寒門庶族。隋滅陳統一中國後，南方士族豪強因對隋實行的限制政策不滿，便利用民間對隋欲移民關中流言的驚恐心理，乘機煽動叛亂。隋開皇十年十一月，婺州(治今浙江金華)汪文進、越州(治今浙江紹興)高智慧、蘇州沈玄儈等均舉兵反隋，自稱天子，署置百官，起兵攻陷州縣，反亂大抵遍及原陳屬地。其規模大者數萬人，小者數千人，互相呼應，殘殺隋朝官吏。隋文帝楊堅命内史令楊素爲行軍總管率軍平叛。
楊素初敗高智慧後，即派(時爲行軍總管)率軍2000人進攻婺州，楊素則率主力由海道追擊逃入海中的高智慧，直趨溫州。率軍從東陽(今浙江省中部金華江上遊)别道而進，平定蔡道人、汪文進，翻嶺越海，轉戰千餘裏，曆經700多次戰鬥，擊敗叛軍無數。軍數十日杳無音信，遠近皆以爲其部已全軍。由于水陸交通阻絕，信使不通，隻得置書信于竹筒之中，浮于水上，順流而下。有取水之人得到竹筒後，報告給楊素。楊素大喜，并上奏報于隋文帝。隋文帝接報後贊歎不已，賜家錢十萬，官拜左領軍将軍。楊素軍也繼續追擊反隋散兵，抓獲高智慧，平定了叛亂。
南甯州(治味縣，今雲南曲靖西)羌族首領爨翫于隋初接受招撫，被任命爲昆州(治在今雲南昆明市西郊馬街附近)刺史，後又叛隋。隋開皇十七年(597年)二月，隋文帝爲行軍總管擊爨翫。率部經蜻蛉川(今雲南大姚)、弄棟(今雲南姚安北)、小勃弄、大勃弄(二地均在今雲南下關東南)，進入南甯州地區。爨翫依險固守，均被擊破。隋軍行數百裏，經過諸葛亮紀功碑，見其背刻銘文：“萬歲之後，勝我者過此”(《隋書-列傳》)。令左右将碑倒置，繼續向西挺進，渡西洱河(今雲南洱海)，入渠濫川(位于雲南下關東北)，轉戰千餘裏，破西南羌族30餘部，俘2萬餘人，諸羌大懼，爨翫被迫再度請降。獻明珠寶物，表示願聽約束，并刻石勒銘，贊頌隋朝聖德。遣使飛騎上奏，請将爨翫入朝，隋文帝準其所奏。但爨翫心懷二志，不想随軍入朝，便以金寶賄賂，于是便放爨翫而還。當時蜀王楊秀正在益州(今四川省成都)，知其受賄，派人索取。聞知此事，将所得金寶全部沉于江底，楊秀無所獲，隻得作罷。以平定南方各部落之功，位進上柱國，又因與晉王楊廣友善，而兼督晉王府軍事。
第二年，爨翫又反叛。蜀王楊秀彈劾受賄縱賊，緻生邊患，毫無大臣氣節。隋文帝下令嚴查此事，查對屬實，其罪當死。隋文帝責問他：“受金放賊，重勞士馬。朕念将士暴露，寝不安席，食不甘味，卿豈社稷臣也？”辯解說：“臣留爨翫者，恐其州有變，留以鎮撫。臣還至泸水，诏書方到，由是不将入朝，實不受賂。”隋文帝見心有欺隐，大怒道：“朕以卿爲好人，何乃官高祿重，翻爲國賊也？”并對有司說：“明日将斬之”(《隋書-列傳》)。懼而服罪，向隋文帝頓首請命。左仆射高颎和左衛大将軍元旻等見他已認罪，便也爲他說情：“雄略過人，每行兵用師之處，未嘗不身先士卒，尤善撫禦，将士樂爲緻力，雖古名将未能過也”(《隋書-列傳》)。隋文帝聽後，怒氣稍解，将他削官爲民。一年後，恢複官爵，授河州(今甘肅省臨夏東北)刺史，兼領行軍總管，以防備胡人來犯。
隋開皇十九年(599年)，突厥都蘭可汗被部下所殺，其部落大亂。爲挽救突厥頹勢，達頭可汗自立爲步迦可汗，于開皇二十年(600年)四月率兵進犯隋邊。隋文帝命晉王楊廣、尚書右仆射楊素出靈州(治回樂，今甯夏靈武西南)，漢王楊諒與出朔州(治善陽，今山西朔縣)，合擊步迦可汗。率柱國張定和、大将軍李藥王、楊義臣出塞，軍至大斤山(即今内蒙大青山)，與步迦可汗軍遭遇。步迦可汗派人問：“隋将爲誰？”偵察騎兵報告說：“也。”步迦可汗又問：“得非敦煌戍卒乎？”偵察騎兵說：“是也”(《隋書-列傳》)。步迦确定隋軍統兵将帥是當年威震敦煌的後，慌忙引軍回撤。揮馬追擊百餘裏，大破突厥軍，斬殺數千。又繼續跟蹤追入沙漠數百裏，凱旋而歸。
自大斤山回京後，楊素妒忌其功，在隋文帝面前谮言，說：“突厥本降，初不爲寇，來于塞上畜牧耳”(《隋書-列傳》)。遂埋沒其功，不予褒獎。數次上表陳述，隋文帝仍未醒悟。此時隋文帝從仁壽宮初還京師，并剛廢掉太子楊勇，所以嚴防東宮結黨謀變。隋文帝問現在何處，其時正在朝堂，但楊素見隋文帝正怒，卻故意說：“萬歲谒東宮矣”(《隋書-列傳》)。以激怒隋文帝。隋文帝果然信以爲真，立即下令召見。當時出征将士數百人在朝稱冤，對衆人說：“吾今日爲汝極言于上，事當決矣”(《隋書-列傳》)。見到隋文帝後，說：“将士有功，爲朝廷所抑”(《資治通鑒-卷第一百七十九》)！言辭憤激，有忤于上。楊堅越發震怒，令武士将暴殺于朝堂。既而後悔，但已追之不及。隻好下诏加罪于：“柱國、太平公萬歲，拔擢委任，每總戎機。往以南甯逆亂，令其出讨。而昆州刺史爨玩包藏逆心，爲民興患。朕備有成敕，令将入朝。萬歲乃多受金銀，違敕令住，緻爨玩尋爲反逆，更勞師旅，方始平定。所司檢校，罪合極刑，舍過念功，恕其性命，年月未久，即複本官。近複總戎，進讨蕃裔。突厥達頭可汗領其兇衆，欲相拒抗，既見軍威，便即奔退，兵不血刃，賊徒瓦解。如此稱捷，國家盛事，朕欲成其勳庸，複加褒賞。而萬歲、定和通簿之日，乃懷奸詐，妄稱逆面交兵，不以實陳，懷反覆之方，弄國家之法。若竭誠立節，心無虛罔者，乃爲良将，至如萬歲，懷詐要功，便是國賊，朝憲難虧，不可再舍”(《隋書-列傳》)。死之日(十月初九，即公元600年11月20日)，天下人聞者，識與不識，莫不冤惜。有子史懷義。