奧瑪斯：人類，公開身份是福克斯國王的養子，畢業于紅月球帝國海事大學，回國後一直爲帝國海軍服務，從港口搬運工做起，一路晉升爲艦隊司令，現爲聯盟十大精銳之‘野蠻之刃’的司令官。

卡爾·穆雷：人類，綽号‘梭魚’的前鋒艦長，善遊擊，奧瑪斯已故戰友的遺孤，由奧瑪斯從小資助，培養成才。

洛裏·諾達希爾：勉強算作樹人的高等智慧生命，與艾亞方舟共生，通過她的心靈傳導，可以使操作者無比輕松的操控整艘母艦，除了喜歡詩歌，還是強悍的‘呓語法師’。

維拉妮卡·阿瑪吉爾：精靈，青獅騎士長，綠柳精靈最強大的鬥士，性格堅韌，珍視名譽，八騎将之一，後通過層層選拔，成爲号稱‘青色龍牙’的飛龍騎士長。

蘿瑞爾·薩爾瑪：半鹿人，星之花女王贈給雷歐的遠古德魯伊長老，後定居薄紗溪谷，忠誠的守護着号稱‘星球之肺’的蠻荒叢林。

黃銅大叔：魔像，紅磨坊酒館老闆，年輕時遊曆世界，是在老爹之前非常著名的屠龍勇者，晚年定居血母星碟，據說從酒館建立的那一天起，大叔就從未踏出過店門，所以也和血母星一起，成爲雷歐領星的一員。;