自從軒轅升天之後，人族又相繼的出了幾個賢能，帶領着人族向前發展。
颛顼爲軒轅黃帝之孫，昌意之子，生于若水，乃是其母女樞因感“瑤光”而生。
颛顼接任人皇後，号高陽氏，上位後颛顼曾命重任南正之官，掌管祭祀天神；命黎任火正之官，掌管民事。
颛顼又進行了一次重要的宗教改革，被黃帝征服的九黎族，到颛顼時，仍信奉巫教，雜拜鬼神。
颛顼禁絕巫教，強令他們順從黃帝族的教化，促進了族與族之間的融合。颛顼在位七十八年，傳位于帝喾。
帝喾，姓姬，乃是是軒轅黃帝的曾孫，颛顼之侄，帝喾十五歲時，因輔佐颛顼帝有功，被封于高辛。三十歲時，代颛顼爲帝，都于亳。因他興起于高辛，被百姓尊稱爲之爲高辛氏。
帝喾即帝位後，“聰以知遠，明以察微。順天之義，知民之急。仁而威，惠而信，修身而大下服”。帝喾在位之時，天下大治，百姓安居樂業。
帝喾在位七十年，帝喾去世以後，其子摯繼承其帝位,可是帝摯卻沒什麽突出的政績,各部族首領也就親放勳而疏遠摯。帝摯九年,摯親率官員到唐将帝位禅于放勳,放勳即帝位,帝号堯。
堯，本名放勳，在放勳十五歲時被封爲唐侯,他在唐地與百姓同甘共苦,發展農業,妥善處理各類政務,把唐地治理得井井有條,不僅受到百姓的擁戴,而且得到不少部族首領的贊許。
堯繼位之初天文曆法還很不完善,百姓經常耽誤農時,因此堯就祖織專門人員總結前人的經驗,令羲、和兩族掌天文,根據日月星辰運行等天象和自然物候來推定時日,測定了四季,又以月亮一周期爲一月,太陽一周期爲一年,一年定爲三百六十六天。
這是有記載的是洪荒人族最早的曆法,奠定了農曆的基礎，堯當政後生活依然非常儉樸,住茅草屋,喝野菜湯,穿用葛藤織就的粗布衣。時刻注意傾聽百姓們的意見,實乃一代明君。
堯年老後,爲找到繼任的賢者,到處尋訪,四嶽薦舜,謂舜至孝,對迫害他的父親、繼母仍孝順無二心,與鄰裏相處和睦。
堯以二女妻舜觀其内,使九男與處觀其外,以考察舜的品行。又"納于百揆,賓于四門",試驗他的才能,最後叫他"入于大麓",讓烈風驟雨和虎狼蟲蛇考驗他的勇氣,舜逐一通過了考驗,堯放心地把國君之位讓給舜,卻割舍了不肖之子丹朱,成爲曆代賢君之美談。
舜執政以後，傳說有一系列的重大政治行動，一派勵精圖治的氣象。他重新修訂曆法，又舉行祭祀上帝、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典。
還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭。他即位的當年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情。
還規定以後五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯系，加強了對地方的統治。
傳說中舜的治國方略還有一項是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用。
用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特别是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治，使得壞人受到懲處，天下人心悅誠服。
帝堯時，中原洪水爲災，百姓愁苦不堪。鲧受命治理水患，用了九年時間，洪水未平。
舜巡視天下，發現鲧用堵截的辦法治水，一點成績也沒有，最後在羽山将其處死。
接着命鲧的兒子禹繼任治水之事，禹接受任務以後，立即與益和後稷一起，召集百姓前來協助。他視察河道，并檢讨鲧失敗的原因，決定改革治水方法，變堵截爲疏導，親自翻山越嶺，淌河過川，拿着工具，從西向東，一路測度地形的高低，樹立标杆，規劃水道。
他帶領治水的民工，走遍各地，根據标杆，逢山開山，遇窪築堤，以疏通水道，引洪水入海。
禹爲了治水，費盡腦筋，不怕勞苦，從來不敢休息。他與塗山氏女名女嬌新婚不久，就離開妻子，重又踏上治水的道路。
後來，他路過家門口，聽到妻子生産，兒子呱呱墜地的聲音，都咬著牙沒有進家門。
三次經過的時候，他的兒子啓正抱在母親懷裏，他已經懂得叫爸爸，揮動小招呼，禹隻是向妻兒揮了揮手，表示自己看到他們了，還是沒有停下來。禹三過家門不入,正是他勞心勞力治水的最好證明。
禹亦關心百姓的疾苦。有一次，看見一個人窮得把孩子賣了，禹就把孩子贖了回來。
見有的百姓沒有吃的，他就讓後稷把僅有的糧食分給百姓。禹穿着破爛的衣服，吃粗劣的食物，住簡陋的席篷，每天親自手持耒锸，帶頭幹最苦最髒的活。
幾年下來，他的腿上和胳膊上的汗毛都脫光了，手掌和腳掌結了厚厚的老繭，軀體幹枯，臉龐黧黑。
經過十三年的努力，他們開辟了無數的山，疏浚了無數的河，修築了無數的堤壩，使天下的河川都流向大海，終于治水成功，根治了水患。剛退去洪水的土地過于潮濕，禹讓益發給民衆種籽，教他們種水稻。
在治水的過程中，禹走遍天下，對各地的地形、習俗、物産，都了如指掌。
禹重新将天下規劃爲九個州，并制定了各州的貢物品種。禹還規定：天子帝畿以外五百裏的地區叫甸服，再外五百裏叫侯服，再外五百裏叫綏服，再外五百裏叫要服，最外五百裏叫荒服。
甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的勞務。要服，不納物服役，隻要求接受管教、遵守法制政令。荒服，則根據其習俗進行管理，不強制推行中朝政教。
由于禹治水成功，帝舜在隆重的祭祀儀式上，将一塊黑色的玉圭賜給禹，以表彰他的功績，并向天地萬民宣告成功和天下大治。
帝舜在位三十三年時，把天子位禅讓給禹，十七年以後，舜在南巡中逝世。三年治喪結束，禹避居陽城，将帝位讓給舜的兒子商均。
但天下的諸侯都離開商均去朝見禹。往諸侯的擁戴下，禹正式即天子位，以安邑爲都城，國号夏。分封丹朱于唐，分封商均于虞。改定曆日，以建寅之月爲正月。又收取天下的銅，鑄成了九鼎，作爲天下共主的象征。
而洪荒人族在經曆過三皇教導萬民後，又迎來了颛顼、帝喾禹五帝治世，自人族聖母女娲娘娘捏土造人、巫妖大戰後，人族終于成爲這天地主角。
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