在崇祯早年，蒙古察哈爾部是清廷征服蒙古的主要對手，也是明朝聯合對清的主要蒙古力量，在1632年皇太極爲了徹底平定蒙古各部，解除南下的後顧之憂，大舉進攻察哈爾，察哈爾部首領林丹汗敗入青海病死。其子額哲被俘降清被爲貝勒，後來晉爵和碩親王，清廷将察哈爾作旗，安置在遼甯義洲一帶。在清崇德元年（1636年）皇太極将原屬察哈爾的地區編爲八旗，各旗設總管控制。
清廷入關之後，又規定察哈爾八旗在蒙古四十九旗外。遊牧于宣化、大同邊外，官不得世襲，事不得自專，實際是受清廷直接管控。并且規定，察哈尓轄區爲：東至克什克騰界，西至歸化城土默特界，南至太仆寺牧廠及山西邊界，北至蘇尼特及四子王部落界。大體呈一個由東北向西南走向的斜長條形。總面積約在三四萬平方公裏左右，相當于一個台灣島的大小。
因爲察哈爾地區靠近長城北境，又有大同府和張家口兩個與内地通商的要路口，與長城内的漢族通商來往十分頻繁，當地的蒙古居民受漢化較深，察哈爾八旗駐紮的地方，都已經修城立寨，而且居住在察哈爾八旗附近的蒙古人改變了遊牧習慣，開始定居開荒耕作，甴遊牧漁獵民族向定居農耕民族傳變。因此察哈爾地區的民族情況也呈多元化發展。
這時碩塞、博洛、嶽樂占據了察哈爾之後，也有一部份滿漢八旗的餘衆逃出長城，來投奔他們，現在兵力也擴大到了六七千人。但仍然不足以控制整個察哈爾地區，因此現在三個人将兵力主要都集中在正黃旗察哈爾駐紮。
由于中華軍并沒有封鎖豐鎮和張家口的出長城路口，因此長城内地的消息也能傳到塞外，商毅到達北京巡視，中華軍準備對蒙古用兵的消息也很快就傳到了察哈爾。碩塞、博洛、嶽樂立刻向哲裏木盟、昭烏達盟、卓索圖盟發出求援，請救他們發兵，支援自已。
但蒙古各盟旗和八旗一樣，是軍民一體，平時隻保留少數常規軍隊，其他的各旗牧民平時遊牧生産，到了戰時才組隊成兵，因此組編成軍需要時間。而中華軍的各軍都早己做好了準備，枕戈待旦，隻要一聲令下，就可以馬上開拔出戰，動作當然要快得多。
大同府位于察哈爾的西南方，雖然察哈爾八旗駐地都己建城立寨，但城防設施十分簡陋，其本就是用黃土砌成一個土圍子，高度不超過一丈，厚度約有三四尺。這樣的城牆防一防馬賊到是可以，但在中華軍面前，幾乎就是形同虛設，而且各旗守衛的兵力極爲單薄，因此成進領軍進入察哈爾之後，首先十分輕松的就攻破了西南的正紅、鑲紅兩旗察哈爾，大隊人馬推進到了納林河邊。
現在碩塞、博洛、嶽樂三人手下隻有七千多人馬，正黃旗察哈爾也無城可守，而這時蒙古各盟的援軍還沒有到，當然不敢與中華軍對抗，因此三人商議之後決定，放棄正黃旗察哈爾，向東北方向撤退到鑲黃旗察哈爾去駐守，與哲裏木盟、昭烏達盟、卓索圖盟的援軍彙合之後，再和中華軍交戰。
結果中華軍又兵不血刃，又占領了正黃旗察哈爾。這時中華軍己經進入察哈爾地區百餘裏的距離了。
正黃旗察哈爾正位于納林河東岸，離奇爾泊隻有十幾裏的距離，因此成進決定就在正黃旗察哈爾駐軍，等待清蒙援軍到來。
中華軍在出兵之前，就己經強調過了軍紀，雖然連占三旗，但對牧民們并沒有什麽侵擾，而且這時察哈尓投降清廷的時間也并不長，加上察哈爾部一直受清廷的戒備，并沒有獨立組成一盟，而是受清廷的直接控制，部民們對清廷也沒有什麽好感，因此三旗的部民們也十分順從中華軍的統治，并沒有太多的反抗。
從正黃旗察哈爾逃離之後，碩塞、博洛、嶽樂三人逃到了鑲黃旗察哈爾，三盟的援軍也趕到了。哲裏木盟确實是全力支持清廷的餘勢，在烏克善返回哲裏木盟以後，就立刻下令盟下十旗，招集各旗牧民組軍，因此再接到了碩塞等三人的救援信之後，烏克善、察罕、索納穆、滿珠習禮兄弟四人全都出動，招集全盟十旗人馬，共計約有二萬餘人，趕來救援察哈爾。同時也派人催促昭烏達盟、卓索圖盟出兵。
而昭烏達盟、卓索圖盟兩部本來隻是想在口頭上支持清廷的餘部，并不想出兵，但見哲裏木盟己經出兵了，也不好推脫。另外這兩盟也對中華軍确存有相當的戒心，雖然元朝己經滅亡了三百餘年，但漢蒙之的矛盾存在，互相之間還缺少信任。加上碩塞、博洛、嶽樂又一再渲染漢族強勢，要消滅光蒙古各部，因此也使這兩盟覺得，無論如何也都應該出兵，那怕是做做樣子。
昭烏達盟共有八部十一旗，現任的盟主是敖漢左旗溫布，受封爲紮薩克多羅郡王，出動約七千人馬；卓索圖盟有二部五旗，現任的盟主是喀喇沁右旗瑪濟克，受封爲多羅杜棱貝勒，因爲卓索圖盟較小，隻出動了四千人馬。這樣一來，三盟相加，總兵力也超過了三萬人，畢競這個時候蒙古各盟的人口也并不多，大盟如哲裏木盟也不過幾十萬人口，而小盟如卓索圖盟隻有十餘萬人口，因此能夠聚集起這樣的兵力，己經很不錯了。
因此雙方在鑲黃旗察合爾彙合組成了滿蒙聯軍，這時總計兵力達到了三萬八千餘人，其中絕大部份都是騎兵，達到三萬三千餘騎，而馬匹數量超過了六萬匹，因爲大多蒙古兵都是一人雙騎，少數是一人三騎，另外還有牛羊牲口五千餘頭。而步兵主要都是清廷的餘部，另外清軍還有約六百餘支火铳，小炮六門。
人馬彙合之後，碩塞、博洛、嶽樂三人也都大爲放心，于是衆人也立刻展開了聚議，怎樣對付中華軍。
這時聯軍也基本調查清楚了中華軍的實力，這次中華軍出動的是北京軍區的第一軍，另外還有兩個騎兵團，碩塞、博洛、嶽樂等人對中華軍的番号編制都比較熟悉了，因此也可以計算出，中華軍的總兵力是在三萬三千左右，騎兵五千餘人。
碩塞、博洛、嶽樂都是和中華軍久打交道，深知中華軍的厲害，因此都認爲應該就在鑲黃旗察合爾拒守，同時派人說動歸化城土默特的瓦達克、勒克徳渾叔侄出兵，從中華軍的背後發動進攻，最好還能說動錫林郭勒盟和烏蘭察布盟也出兵，然後三路人馬一起進攻中華軍，這樣才有勝算。
但蒙古三盟并不同意他們的意見，因爲蒙古各盟并沒有和中華軍交過戰，不相信中華軍的戰鬥力真有那麽強，雖然雙方在北京郊外打過一次，蒙古軍慘敗，但那一次是和中華軍的騎軍交戰，而現在中華軍全軍隻有五千多騎軍，而蒙軍全是騎兵組成，在蒙古各旗的旗主看來，騎軍仍然還是天下無敵的兵種，而且草原的地形，也确其有利于騎軍作戰。另外還有一點大家也都沒好意思說出來，那就是上一次蒙古軍大敗，是因爲由碩塞領軍，如果換了自已領軍，絕不會失敗。
甚于聽說中華軍擅用火器，騎兵也是以使用火器作戰爲主，蒙古人并不怎在意，在馬上使用火槍，無非也就是和在馬上使用弓箭是一個道理。因此各盟、旗主都主張主動出去，去進攻正黃旗察哈爾，給中華軍一個迎頭痛擊。
而盡管碩塞、博洛、嶽樂都知道，主動出擊是兇多吉少，但無論他們怎樣說明，中華軍的士兵是如何英勇善戰，火器是如何厲害如何可怕，但蒙古各旗主大半都不信。而且說得多了，還引起了一些人的反感，這個時候，蒙古人還是敬重英雄的民族，因此在言語之間已經隐含對三人的膽小怯敵頗有不滿。
其實這也并不奇怪，因爲在這個時代，如果不是親眼所見，都很難相信火槍火炮真的有那麽大的威力，何況蒙古各部還生活在相對封閉落後的地區。就是清廷當年，正視中華軍的戰鬥力，也用了好幾年的時間。
另外蒙古各盟要求主動出戰，也确實是有一些客觀原因。因爲草原之間的各部征戰，很少有後勤支援一說，随軍隻攜帶少量糧食和牛羊，都是打到那裏，搶到那裏。當然草原各部的作戰時間也不長，基本都是一二戰定勝負，少有拖到一個月以上的，因此也沒必要準備後勤。這一次當然也不例外，各盟旗也都希望速戰速決，早點打完仗，拖得久了，自己也受不了。
碩塞、博洛、嶽樂現在畢竟是依靠着蒙古各盟，見衆人都主張出戰，因此也不敢過于堅持己見，也隻好同意各盟旗主的意見，出兵進攻正黃旗察哈爾。于是衆人都一緻推薦，由哲裏木盟的盟主烏克善爲聯軍主将。烏克善也下令，命科爾沁左翼中旗紮薩克達爾罕郡王滿珠習禮和敖漢右旗紮薩克多羅郡王瑪濟克兩人率本部人馬爲先鋒，馬上出兵，向正黃旗察哈爾進攻。