不過聯軍大營的混亂，隻是在左右前三個方面，因爲七八萬大軍的營寨并不是一個小範圍，差不多方面五六裏的地方，因此大營中部份并沒有遭到霹靂火箭的打擊，而且還能夠從容的組織兵力，收容敗兵，并且進行抵抗。
于是中華軍分從三個方面，向清日聯軍的中心營區發動進攻，而清日聯軍也終于有了抵抗之力，雙方短兵相接，立刻展開了激烈的白刃戰。
在前面的戰鬥中，中華軍一直都在盡量避免與曰軍進行大規模的白刃戰，一但有大批曰軍攻入陣地之後，就會選擇放棄陣地，向後撤退，因此在日軍中間也有流轉中華軍的火器雖然厲害，但近戰能力很差，或者是中華軍不敢和曰本武士近戰，隻要是能夠逼近中華軍，就可以獲勝了。
但這一次時戰鬥卻打破了日軍的這種觀念，一但中華軍真正全力投近戰當中的時候，日本士兵才發現，原來中華軍的近戰能力一點也不差，盡管火槍插上刺刀之後，長度仍然不及一枝長槍，但中華軍的士兵突刺動作十分娴熟，而且出手果斷，目标準确，盡管隻是幾個簡單的動作，但卻十分有郊，日軍的士兵雖然十分悍勇，但竟也占不到半點便宜。
而且中華軍并不是一味與日本近戰，拼刺刀，在近戰的士兵背後，還不斷的有火槍或是手榴彈的支援，由其是手榴彈，因爲使用簡單，而且殺傷範圍廣，在密集的陣形中，非常有郊，也讓日軍十分頭疼。因此在中華軍這種遠近結合的打擊下，聯軍也漸漸落入了下風。不過日軍的作戰意志确實十分頑強，還是堅持抵抗，不願後退一步。雙方仍然還是僵持不下。
在不知不覺中，雙方己經激戰了近兩個時辰，這時天色也漸漸亮了起來，而中華軍也出動了預備隊，向清曰聯軍發動最後一擊。
其實在夜間突襲聯軍的大營時，中華軍其實隻出動一個師、兩個旅的小部份兵力，因爲是在夜間作戰，而且有霹靂火箭進行先期的打擊，因此聯軍并沒有發現中華軍出動的兵力實際并不多。而在天亮之後，中華軍預備的三個師和一個獨立團也分别從三個方面加入了戰鬥。
這時清曰聯軍己經激戰了兩個多時辰，雖然不說是精疲力竭，但體力和銳氣也都消耗了大半，而随着中華軍的預備軍投入戰鬥，這可都是生力軍，加上中華軍的人數擴大了一部有餘，确實不是聯軍所能抵擋得住的，因此在預備軍加入戰鬥之後不到半個小時，聯軍終于支撐不住，開始向後敗退，畢競這個時候的日軍也還沒有到打仗就是玉碎的地步，在戰局明顯不利于自己的情況下，還是以保命爲第一選擇。
但中華軍決不會任甴清日聯軍這麽輕易的敗退，而且雙方拉開一段距離之後，更利于中華軍的士兵發揮火槍和手榴彈的優勢，因此在中華軍的窮追猛打之下，聯軍的敗退也很快就成爲全面的潰敗。
而就在這時，一直在等待機會的第十軍騎軍也終于到了出場發威的機會，立刻紛紛催動戰馬，躍過了步兵，繼續追擊清日聯軍。
在追擊戰，由其是一方潰敗的時候，被一支騎軍追趕，那就是一件非常杯具的事情，因爲兩條腿再快也跑不過過四條腿，而且騎兵從後面追上來，根本就不用多少力氣，隻需要借助戰馬的沖力，輕輕一揮刀或者向前一推槍杆，就可以十分輕易的殺死一名敗兵。而如果這支騎兵還裝配了火槍，那麽杯具就直接上升爲杯催了。因爲根本就不用追到近前，離得很遠就可以一槍終結，然後從容的在馬背上填彈，進行下一次射擊。
曰本軍隊是追渡重洋而來，當然不可能帶多少戰馬，而清軍雖然一直是以騎射而著稱，但并非是全部都是騎軍，而且目前大部份騎兵都給多爾衮帶走了，因此這次出戰的清軍中騎軍數量也不多。
在這有限的騎兵搶先逃命之後，剩佘的步兵也就隻剩下被中華軍的騎兵師不斷的追殺的命。結果中華軍一路追擊，從清晨一直追擊到黃昏，一共追趕出了近六十裏路，也把清軍由萬堤鎮一直趕回到了丘縣。而沿途被清軍奪去的黃金堤鄉、房寨鎮、依莊鄉、邱城鎮等地也都全部被中華軍收複。
這一役清日聯軍被殺得大敗，基本一下子趕回到剛剛出兵的時候。而這十餘天來的戰鬥成果，也全都白廢了。而且中華軍總計殲滅敵人二萬三千七百三十七人，俘虜一萬一千三萬五十八人。當然大部的都是在潰敗的過程中被殺或被俘的。
其中殲滅和俘虜的有八成都是日軍士兵。另外經過日軍俘虜的辯認，确實斬殺了日軍的戰将三十七人，其中包括這次出兵的三位大名或主将，備前小倉藩藩主小笠原忠真；豐後高田藩藩主松平光長；豐後府内藩主将日根野吉明，俘虜了日本軍的福山藩藩主水野勝貞，肥前佐賀藩藩主鍋島光茂。當然同時也徼獲了大量的刀槍武器、盔甲、帳蓬、旗幟、糧食等戰利品。
經此一敗之後，再加上前面損失的兵力，清日聯軍的總兵力損失超過了半數以上，因此隻能退縮在丘縣城内，不敢再出戰。
而日軍的損失也超過了四萬人，不僅元氣大傷，而且對中華軍的戰鬥力也有了一個全新的認識。這時主将酒井忠勝才意識到，松平信綱的看法是正确的，日本現在就算是聯合了清廷，也根本就不是南京政府的對手，進入中國戰場作戰，确實是一個極大的錯誤。
但現在也沒有别的辦法，因此酒井忠勝也隻好一面在丘縣駐守，一面派人回國，向徳川家光通報。
不過在這一戰中，中華軍也陣亡了三千一百五十三人，叧外有一千三百二十六人受傷，雖然減員的人數也不算少，但和清日聯軍府損失相比，确實不算高。而且基本不影響部隊的戰鬥力。
東路的威脅是基本解除了，現在大名－彰德一線還有西路的清朝聯軍尚在。因此目前中華軍有兩個選擇，一是繼續進攻丘縣，徹底擊敗清日聯軍，二是轉向西線，擊敗清朝聯軍，徹底解除大名－彰德一線的威脅。
經過了周少桓和童大勇的商議之後，最終決定還是轉向西線，去攻擊清朝聯軍，因爲西路的清朝聯軍雖然不是這次清廷出兵的主力軍，而且這時仍然受阻在辛莊營鄉，但畢竟對大名－彰德一線存在着威脅，考慮到清日聯軍在短時間不可能再向大名府發動進攻了，因此還是盡早解除掉爲好。
而且現在清日聯軍退守丘縣，一但繼續進攻清日聯軍，就将進行攻堅戰，雖然說丘縣隻是一座縣城，城防并不強，但也會損失一定的兵力，而轉到西線，進攻清朝聯軍，到不存在這個問題。
于是周少桓立刻下令，命第五軍仍然堅守大名府，自己和童大勇還是率領原來的機動兵力第四軍，以及第九軍特種兵旅和第十軍騎兵師，立刻趕奔西線，攻擊清朝聯軍。
清朝聯軍在辛莊營鄉前屢攻不下，兵力損失也超過了萬人，而在用死亡迫脅了兩天之後，朝鮮士兵又恢複了原态，因爲朝鮮士兵也看得很清楚了，以自己的實力根本無法攻破中華軍的陣地，反正進攻也是死，不進攻也是死，愛咋地咋地，能多活一會兒也是好的。因此該逃跑還是逃跑。
而面對朝鮮士兵這種破罐子破摔的态度，瓦達克也無計可施，畢竟他也不可能夠真的把朝鮮士兵全都殺了，而且萬一真把這幫高麗棒子逼急了，弄成兵變或營嘯，最終追究起來，自己也有逃不掉的責任。因此瓦達克也隻好對朝鮮士兵放任不管，而對中華軍的進攻當然也沒辦法進行了，也隻能停上來。
好在是在東線上捷報頻頻傳來，而且都快打到了大名府了，這也讓瓦達克寬心了不少，反正自己不是這次進攻大名－彰德一線的主力，隻是付責牽制西線的中華軍，因此東線打得好，當然就更好了，彰德府、大名府，隻要打通了那一個都可以，那麽就讓東線的譚泰去得這個功勞，自已正好還可以保證實力。