第二軍全軍一共四個師,二個旅,總計兵力爲五萬七千左右，而這次渡江參加收複南京之戰的，是三個師、一個旅，共計近三萬八千人，在江北地區留下十七師駐守揚州，十八旅駐守和州、滁州一線。不過經過了收複南京之戰之後，江南一線的兵力有不小的損失，現在隻剩下了三萬三千多人。
留守江北的部隊需要等第一軍的部隊去接手防區之後，才能夠開拔到江南來和羅遠斌彙合，但這個時候清軍的前鋒人馬己經打到了池州府境内，不可能等到十七師和十八旅趕到彙合之後再出動，因此羅遠斌也帶領着現在的部隊，從南京出發，先去迎戰清軍。
雖然接到了多铎的調令之後，覺羅巴哈納就再也沒有收到過南京發來的任何公文了，但覺羅巴哈納仍然相信，南京有十幾萬大軍駐守，而且城牆高厚，一定能夠堅守得到自己趕到，而現在自己要做的是小心警慎，把隊伍給領到南京去，千萬别在半路上中了商家軍伏擊。
而且這一次清軍是從福建和江西兩省全部撤離，随行的辎重、物賃可不少，既有軍需所用的糧草、帳蓬、鑼鼓刀槍，也有不少是清軍搶來的私人财産，僅主将覺羅巴哈納的東西，就用了十二輛大車來拉。正是由于辎重太多，覺羅巴哈納才把全軍分爲三隊，由金聲桓帶領一萬五千人馬爲前隊，尚之孝帶一萬人馬爲後隊，自己領四萬多人馬爲中路，保護物資。因此在一路上也走得小心翼翼，步步爲營。
進入池州府境内之後，金聲桓也知道再向前就是太平府和甯國府了，也就是進入了商家軍的占領地區，因此也不敢冒然再前進，把人馬在池州府的建德縣、東流縣一帶駐紮了下來，想等着覺羅巴哈納的大隊人馬趕到之後，再合兵前進。
兩天以後，覺羅巴哈納的大隊人馬到達了池州府南端的永豐鎮，一聽說金聲桓已經駐紮下來，正在等着自己，覺羅巴哈納也十分生氣，因爲讓金聲桓爲前部的目地，就是爲了如果商家軍有埋伏，就甴金聲桓上去掂背，他居然停下來等着自己一起走。
因此覺羅巴哈納也立刻下今，人馬就在永鎮駐紮，然後命人去催促金聲桓，讓他立刻起兵，進駐池州。
金聲桓接令之後，雖然把覺羅巴哈納家裏的女性成員都問候了個遍，但也不敢違令，因此和部将王得仁一起，硬着頭皮，領軍向池州出發。
但就在這時，羅遠斌也己經帶領着部隊，趕到了池州府，搶占了銅陵和青陽兩縣。得知清軍的人馬己經開始向池州府進發之後，羅遠斌也立刻下令，全軍出擊，命十三旅立即去搶占池州，三、四、六師向清軍展開進攻。
而金聲桓知道商家軍也己經進入池州府之後，也不顧覺羅巴哈納的命令，就在池口河邊停了下來，開始布置陣地，準備以池口河爲屏障堅守待援。
池口河是池州府境内的一條長江支流，正好位于池州府的中間位置，等一天之後，羅遠斌率軍趕到池口河邊時，淸軍已經在河對岸準備好了陣地。
羅遠斌立刻下令，由第三師付責正面主攻，第四師付責繞道從池口河的上下遊渡河，第六師爲預備隊，向對岸清軍的陣地發動進攻。
戰鬥的命令下達之後，第三師在池口河邊架起火炮，向對岸的清軍展開猛轟。清軍的人數雖然有不少，但火器并不多，隻有三百多名火铳兵，五門小炮。因爲清軍的絕大部份火器都留在江北戰場和南京，與商家軍做戰，而南下的軍隊主要是和南明軍作戰，因此配備的火器很少，而且現在的這裏火炮火铳還是金聲桓自己攢的私房貨。
結果在商家軍一陣猛烈的炮火轟擊之後，清軍的防線也立刻被炸得面全非，陣地裏的清兵死傷一片，而這時第四師的兩個團也分别從池口河的上下遊渡河成功，從兩側殺入清軍的陣地中。結果還不等第三師渡過池口河，淸軍的陣地就己經全線潰敗。
而羅遠斌還不等部隊全部渡過池口河，就立刻下令，己經渡過池口河的部隊，隻要是保持團建制的，就立刻開始全線追擊清軍，盡可能的多消滅清軍的有生爲量，不得給清軍以喘息之機。一直到把清軍全部都趕出南直隸的地區，進入江西省。
于是商家軍立刻向清軍展開了全線的追擊，不少士兵剛剛渡過池口河，就馬不停蹄的上路向西南方向前進，一但發現前面有清軍的隊伍，就立刻從左右包操上去，把清兵截爲兩段，然後逐步殲滅。
而這時清軍也聽到了一些南京失守的風聲，因此全軍的士氣大落，加上現在又慘敗，因此各軍敗退也毫無秩序，分散成的十餘個千人左右的小隊，各自擇路逃跑。反正是向西南方向路，商家軍總會停下來的。而一但被商家軍追上，清兵們幾乎都沒有多少抵抗之意，隻要是被包圍，就立刻扔下武器，舉手投降。
結果商家軍的俘虜也越抓越多，有的團抓到的俘虜都超過了千人，有時在清軍宿營睡覺的時候，會被商家軍偷偷摸上來，結果全部都成了俘虜。
在有一次，一個排的商家軍趁着天黑，偷偷摸進一個村孑，而在村子裏的五百多名清兵還以爲是商家軍的大軍殺到了，連抵抗一下都沒有，就稀裏糊塗的全部成了俘虜，等天亮之後清兵們才發現，原來摸進村子的商家軍士兵才四十多人。
這場追逐一連進行了二天，金聲桓一直敗逃回永豐鎮，而他身邊的人數隻剩下兩千多人了。這時覺羅巴哈納估摸着金聲桓也該到了池州了，因此也打算從永豐鎮出發前進，那知才剛剛出了永豐鎮，就見金聲桓突然敗退了回來，也不禁大吃一驚，但還不等覺羅巴哈納來得及細問，商家軍第四師的兩個團就己經殺到了清軍的面前，盡管這時清軍的總兵力有四萬餘人，但這兩個團的士兵毫無懼色，立刻就向清軍發動了進攻。
而覺羅巴哈納也隻得指揮清軍，倉促迎戰，雙方就在永豐鎮外展開了激戰。
清軍的人數雖多，但因爲一點準備都沒有，也被商家軍打了一個措手不及，因此在一開始的時候，清軍打得十分被動，兵力衆多的優勢根本就沒有發揮出來，相反還互相掣肘，牽制，跟本就抵擋不住商家軍的進攻，結果被商家軍打得連連後退，戰場從永豐鎮外一直打到了永豐鎮裏。
不過退到了永豐鎮裏之後，由于房屋衆多，而且清軍在這裏住了五六天，也熟悉鎮内的地形，因此才算免強穩住了陣腳，而這時清軍人數多的優勢也開始體現出來，漸漸開始取得戰場的主動權，在激戰了一個多時辰之後，這兩個團的商家軍也有些支持不住，逐漸被清軍打得退出了永豐鎮。
覺羅巴哈納這才稍稍有些放心，他現在也看清楚了，商家軍的人數并不多，也就是五六千人，因此也決定組織兵力，徹底擊敗這支商家軍。
但就在這時，有商家軍的一個團趕到了戰場，從側面向清軍發動進攻，一下子又攻進了永豐鎮裏，覺羅巴哈納趕忙調兵補防，而率先和清軍交戰的兩個團也穩住才陣腳，戰事又僵持了起來。
而戰鬥進行了還不到半個小時，又有二個團趕到戰場，迅速加入到戰鬥中，這時商家軍己經投入了五個團，總兵力約有一萬三千人左右，不過這五個團分别來自二個師、一個旅，沒有一個完整的建制。但就是這樣，覺羅巴哈納心裏也暗暗吃苦，怎麽商家軍越聚越多了呢？也隻得下令清軍收縮防線，在永豐鎮内駐守，同時也還在想，還會不會有商家軍趕來呢？
覺羅巴哈納正想着的時侯，果然又有商家軍加入了戰鬥，而這一次來的是一個整師，包括第二軍的軍部成員，全部都在裏面。是羅遠斌帶領着第六師趕到了戰場。并且迅速建立了戰場的指揮部。然後向清軍的防線發動了猛擊的進攻。
有了統一的指揮之後，商家軍的攻勢立刻增加了一部不止，而眼看着敵軍越聚越多，清軍的心理防線也全部崩潰，也不知是那一支部隊帶頭逃跑，很快就又形成了一場大潰敗，就連覺羅巴哈納也制止不住，最後也跟着敗兵一起，逃出了永豐鎮。
商家軍占領了永豐鎮，也把清軍全都趕出了南直隸境内。