黃得功本是江北四鎮中資曆最深，而且兵力最雄厚的一個，一度多達七萬餘人，但在清軍第二次南侵開始之後，沿着長江一路連敗，現在隻剩下不足三萬人馬，不過在這時仍以村子爲基礎，構築好了防守的陣地，準備在這裏繼續阻擊清軍。
而這時清軍也己經追擊到了朱家營，并且在村外布置好了陣地，準備向朱家營發動進攻。
清軍的主将屯齊的身份可不同一般，他是愛新覺羅氏，祖父莊親王舒爾哈齊，是努爾哈赤的同母弟弟，也是努爾哈赤起事初期的得力助手。因此在清軍入關之後，屯齊也被封爲貝子，并且一直跟随着阿濟格出戰，在追擊大順軍的過程中，立下不少功勞，因此在清軍第二次南侵之前，被封爲鑲藍旗的固山額真。
這次南侵，屯齊一直都擔任清軍的先鋒，而且表現的十分出色，無論是在追擊李自成，還是沿長江南岸進攻，都立下了不少的功勞。剛剛在大勝關以一萬五千人馬擊敗了黃得功部的近五萬大軍，當陣斬首七千餘衆，俘虜近萬餘人，取得了一場大勝，而且離南京城己不足二十裏。
奪取了大勝關之後，屯齊也收到了報告，南明朝廷在經過了無數的反複鬥争之後，終于下令調商家軍到南京駐守，而且這時前部的人馬己經到達了南京城中。因此屯齊也立刻下令出兵，以劉良佐引路，向南京逼近過去。這時屯齊的手下一共有一萬五千人馬，包括有三千前鋒營的兵馬，五千滿八旗人馬，五千漢旗人馬，包衣跟役隻有兩千多人。另外還有降将劉良佐的一萬五千人馬。
清軍入關之後，因爲屯齊一直跟着阿濟格作戰，沒有和商家軍交戰過，不過在這一次出兵之前，他也聽說過不少商家軍的消息，雖然屯齊對商家軍超強的戰鬥力，覺得有些難以理解，畢竟别人戰績擺在那裏，也不由他不信。因此他并不認爲就憑自己這三萬人馬就可以攻開南京。
但屯齊畢竟也是久經戰場的人，知道像南京這樣的堅城并不好攻，如果讓商家軍占據了城外圍的有利據點，建立起防守陣地，那可就更不好打了，因此他這次進軍的目地，隻是在南京城外圍占領有利的地形，然後等着阿濟格的大軍到來，再合圍南京城。
當然想到達南京城外，首先要擊敗的，就是眼前的黃得功部。但屯齊對這一戰充滿了信心，因爲黃得功早己是自己的手下敗将了。不過黃得功這一次的布陣是一個以防禦爲主的陣勢，在全軍前列，是由戰車、木栅、矩馬組成的簡易工事，顯然是打算在朱家營死守待援，大概是想等商家軍來支援，因此屯齊也打算速戰速決，迅速擊敗黃得功，然後突破南京的外圍。
就在屯齊正要下令進攻的時候，劉良佐催馬來到他的身邊，道：“貝子，末将在明朝時，和黃得功頗有交情，願親自出陣，勸他來降，不知貝子可願意。”
屯齊想了一想，覺得如果能夠說降黃得功，也很不錯，不但少了許多麻煩，而且還能白得幾萬人馬，因此也點了點頭，道：“那好，你去。”
劉良佐領命之後，立刻催馬出列，來到陣前，大聲道：“虎山兄，如今明室氣數己盡，你還不早降大清，共享富貴？”
黃得功在陣中見了，也不覺大怒，挺身出列，大聲道：“劉良佐，你這叛賊甘心降敵，今天也有臉來見我嗎？”
劉良佐道：“虎山兄，念你我相交一場，我今曰是好意相勸，現在大清的天兵已到，明室滅亡在即，大清當興，仍是天意，你又何苦執迷不悟，自取滅亡呢？還是盡早歸降，我可以在英親王面前替你美言幾句，保證你仍爲高官，又何樂而不爲呢？”
黃得功聽了，更是怒不可遏，厲聲道：“劉良佐，你甘心從賊，你我從此再無交情，不必多言，隻管叫淸寇放馬過來，與我決一死戰。”說着彎弓搭箭，向劉良佐連射數箭。
其實這時兩人相隔甚遠，弓箭的射程還夠不上，但卻表示沒有一點妥協的餘地，因此劉良佐也自覺再勸也無用，隻好拔馬轉回清軍陣中，對屯齊道：“貝子，末将無能，不能勸降黃得勸。”
屯齊哼了一聲，道：“既然是他自己找死，那就怪不得我了。”随後立刻下令，全軍進攻。
而黃得功退回到自己陣中，仍然餘怒未消，身邊有一将笑道：“黃将軍不必爲這等叛臣動怒，現在清虜已經開始進攻了，則看我們商家軍如何破敵。”
說話的人正是第九師的師長李定國，他奉命來支援黃得功，本來駐紮在黃得功的背後，得知清軍向朱家營進攻之後，親自帶領一個團趕到朱家營來幫助黃得功駐守，而另外兩個團則分别從清軍的左右兩側包抄了上去，準備一半擊敗屯齊的大軍。
正是因爲商家軍趕到，也使黃得功的底氣增加了不少，否則他雖然不會投降清軍，但也決不敢在朱家營駐守，和淸軍決戰。不過他也聽從了李定國的建議，先把自己的人馬放在前面，擋住了商家軍，這也是準備打清軍一個措手不及。因此清軍直到現在，也毫無查覺。
屯齊根本就沒有把黃得功放在眼裏，因此連試探都賴得試探，一開始就派出了主力人馬出兵，由二千前鋒營的騎軍當箭頭，滿旗軍和漢旗軍随後接應，準備隻用一個沖鋒，就徹底打跨黃得功。雖然黃得功布置下了一些戰車，而且還紮了許多木栅和矩馬，但這在屯齊看來，根本就不堪一擊。
在一開始騎兵還沒有全速奔馳，和步兵連成了一個整體，一直到距離明軍陣線一百五十步以內的時候，才開始逐漸加速，和步兵拉開了距離，到一百步左右的時候，戰馬也開始紛紛奔跑了起來。
但就在這時，隻聽“轟——轟——轟——轟——”一連串巨大的爆炸聲音傳來，在清軍突進的陣列中，砂石飛濺，沖天而起，形成了一連串的爆炸，許多清兵連人帶馬都被炸得飛了出去，頓時人喊馬嘶，亂成了一片。
李定國在陣中哈哈大笑，道：“這一次先讓清虜償一償我們商家軍地雷陣的厲害。”
原來在布陣的時候，李定國己經在明軍陣線前五十步到一百步之間埋下了三百地雷，一共分爲五排，毎排有六十顆地雷，每顆地雷相隔一丈遠，以橫排的二十地雷爲一個連環，清軍的騎兵沖進了地雷陣中，立刻引發了一串連鎖的爆炸。
黃得功見清軍踩爆了地雷，也十分高興，這段時間他也被清軍打得很慘，現在總算可以出一口氣了。趕忙又下令，讓自己的士兵把陣線前沿的位置讓出來，交給商家軍來防守。
雖然戰場的情況也讓屯齊大吃一驚，而且馬上就反應過來，自己一定是和商家軍碰上了，但在這個時候，撤回人馬己經是來不及了，隻能咬牙硬撐下去了。因此屯齊也立刻下令，命劉良佐也率領人馬，投入到戰場中去。而劉良佐也早知道，對面可不是黃得功的人馬而是商家軍，但他可不敢違抗屯齊的軍令，隻好硬着頭皮，率領着自己的人馬，跟在淸軍的後面，也向明軍的陣線沖了過去。
這時在地雷陣中,爆炸還在繼續着,但清軍的騎兵己經有少數沖過了地雷陣，正向明軍的防線沖了過來，但這時基本己經不成隊型了，而步兵也都正在相繼踏入了地雷陣中，以自己的生命，爲後來者趟出一條道路來。
而在明軍陣中，商家軍早己經取帶了明軍，站在防線前，并且己經列好了三段齊射的陣列，各種火槍火炮一起發射，發出密集而猛擊的轟擊聲，在長達數百步的戰線前，形成了一道交織的火力網。而那些僥幸沖過了地雷陣的清軍騎兵，這時也都一無例外的逐一倒在商家軍的火力網前，根本無法再向前突進了。
雖然現在隻有一個團在陣地中駐守，但由于地雷陣在清軍的進攻過程中，巳經給清軍造成了一次打擊，雖然傷亡并不大，但卻打亂了清軍的進攻隊型，而火炮的射程比火槍更遠，可以直接打到地雷陣的後面，也使清軍更加混亂不堪，結果真正沖過了地雷陣，向陣地進攻的清軍并不多，也使商家軍能夠從容防守。
隻過了十幾分鍾的時間，在陣線正面的戰場上，就己經推積了千佘俱清軍的屍體，傷者更是不計其數。不過這時所有的地雷都己經被引爆了，清軍這才算是穩定了下來，開始向潮水一樣,對商家軍的陣地發動進攻。而商家軍的火力也全部開動，頑強的阻擊着清軍的進攻。