而這時商家軍的騎兵也己經越過了戰壕，向清軍發動進攻。這一次出戰的騎兵團全部都是輕甲騎兵，毎人都配了兩支短槍，因此在沖到距離清軍約有三十多步的距離時，在前排的一百多名騎兵首先用短槍攻擊清兵。
雖然這時淸軍還剩餘五六百騎兵，但人人都己心無鬥志，而且清軍的騎兵早己就被商家軍的火槍吓破了膽，一聽到槍擊之聲，根本就無心迎戰，除了十幾名被擊中落馬之外，其餘的都拔轉馬頭，轉身就跑，這個時候也顧不上什麽軍令不軍令了。
其實現在豪格也根本就顧不上執行軍令，因爲清軍的主陣遭到商家軍的炮擊之後，己經陷入了一團混亂之中，這當然也和現在清軍的士氣低落有關，如果是在開戰之前，淸軍絕不會亂成一片。而降軍這時也不管什麽軍紀，紛紛轉身敗逃，失敗的情緒也立刻蔓莛到全軍，先是漢軍也開始敗逃，漸漸的有一些滿軍也加入了逃亡的人員中。
豪格還在指手劃腳，想着整頓一下人馬，就算是撤退也要有序一些，但這時清軍的騎兵已經逃回了本陣，也将清軍的主陣徹底的沖亂，根本就沒有人再聽豪格的指揮，隻顧着立刻逃跑，就連許定國、許爾安父子，李成棟都已經扔下了豪格，敗逃而去。豪格身邊，僅僅隻剩數百親信。
覺羅巴哈納道：“肅親王，我們也快逃，再不逃就來不及了。”
豪格怔了一會兒，隻好歎了一口氣，帶領覺羅巴哈納以及數百親屬，也落荒敗逃而去。
而商家軍乘勝追擊，騎軍沿着運河西岸，而步軍乘着船隻在運河航行，緊緊的跟着清軍的後面，輪番向清軍發動攻擊，幾乎是日夜不停，絲毫也不給清軍己喘息之機，迫使得清軍扔掉所有的辎重物品，一個勁的隻知道逃跑。根本就不敢有絲毫的停頓，連戰馬都跑死了近百匹，還有不少人甚至都累死在路邊。
商家軍追出了一百二十多裏，一直到了揚州府北部的岔河邊，才收住了腳。而清軍還不知道，因此也不敢停下，一直躲進了淮安城裏，才算是松了一口氣，而這時清軍僅僅隻剩下六千多人，加上淮安的守軍，也不過七千多人。連許定國、許尓安父子都不知跑到那裏去了，隻有李成棟還跟在豪格身邊。
但還沒等豪格喘一口氣，又一個噩耗般的消息傳來，清軍在洪澤湖上架設的浮橋遭到了商家軍的水軍攻擊，又一次被擊毀，現在商家軍的水軍己經封鎖了從洪澤湖到入海的黃河水道，截斷了清軍的北還道路。
原來在商毅擊敗了李成棟的人馬之後，就己經确定了以誘敵深入之計，來對付豪格的大軍，因爲黃河的水位低、河道淺，商家軍的大海船基本都不能在黃河中通行，因此商毅隻好從浙江調來一批小船。
當初收編明朝水軍時的，還收了一大批海湫船，蒼山船，開lang船、八漿船，艟矯船等小型船隻，也有七八十條，商毅當時根本就看不上這些船，也沒把它們編入海軍裏，但扔了又覺得可惜，因此全都留在碼頭裏，當沿海的巡邏船用，這一次甴海入黃作戰，到都用上了。
不過爲了給這支船趕來争取時間，商毅還是在淮安城中堅守了三天，才棄城而出，然後誘使豪格的大軍一路南下，船隊也趁機從黃河逆遊而上，殺入洪澤湖，再一次擊毀了清軍的浮橋，截斷了清軍的後路。
這時豪格才終于完全明白了商毅的一切用意，他其實從一開始就在算計着自己，這一次戰鬥可不僅僅是要把自己的大軍擊敗，而且還想把自已困死在黃河南岸。這個人實在是太可怕了，不光隻是依靠着犀利的火器，而且計劃周詳，詭計多端，令人防不勝。怪不得連阿巴泰都在他手上吃了大虧。看來他确實才是大清的心腹大患，也是大清征服天下的最大障礙。可笑自己一直都太小看商毅了。
想到這裏，豪格又羞又急，禁不住眼前一黑，立刻昏死過去。吓得覺羅巴哈納、石廷柱等人趕忙捶胸撫背，掐人中、翻腦袋，拿冷水淋，好不容易才把豪格給弄醒過來。
豪格定了定神，也知道現在整别的都沒有用，還是想着怎樣逃回徐州，但現在黃河水道己經被商家軍給封死了，從原路肯定是回不去了，必須别想他法才行。因此豪格讓人把李成棟找來，詢問還有沒有其他的道路可走。
李成棟對這一代的地曆情況果然十分熟悉，聽了豪格的話之後，立刻道：“肅親王，我們現在唯一的可行之計就是沿洪澤湖向西南而走，從泗州、盱眙一帶渡過淮河北返，不過泗州、盱眙一帶是黃得功的防區，他手下還有六七萬人馬，恐怕也不好對付。”同時又拿出了地圖，把撤退的路線指給豪格看。
豪格點了點頭，道：“這是唯一的北返之路了，無論行不行的通，也要試一試，黃得功總比商家軍好對付，傳令下去，馬上開飯，用完飯之後，就立刻出發。”
李成棟怔了一怔，道：“肅親王，現在天都晚了，用完飯後就出發，是不是太急了，兄弟們都累壞了，還是休息一夜。”
豪格搖了搖頭，道：“我們想休息，但商毅可不會讓我們休息，因此事不遲疑，走得越快越好。天晚了就連夜趕路，由你來領路。”
想到商家軍的可怕，李成棟也不禁覺得不寒而栗，雖然他對豪格的失敗也頗爲幸災樂禍，但現在他和清軍的命運相同，如果清軍完了，他也好不到那裏去。因此還是早走早好，而且還要全力幫着清軍撤退，于是點了點頭，道：“末将尊令。”
――――――――分割線―――――――――分割線――――――――清軍的撤軍路線根本就瞞不過商毅，早在制定這個計劃的時侯，商毅就預料到了，清軍唯一的辦法就是繞過洪澤湖，從泗州、盱眙一帶撤退，因此在擊敗了豪格的大軍之後，商毅立刻給駐守泗州的黃得功寫信，讓他在泗州阻截清軍，和自己前後夾擊，就可以一舉消滅這支清軍了。
現在清軍不過隻剩數千人馬，而黃得功手下有六七萬大軍，又有自己在背後撐腰，相信他不會放棄這個立功的好機會。因此商毅也隻留下了騎兵團和一個步兵團，先去接收淮安，随後追擊清軍。
而就在這時，商毅也收到報告，有幾名士兵在運河邊抓到了許定國和許爾安父子。
原來清軍潰敗之後，許定國和許爾安父子見商家軍緊追不舍，而父孑兩人的座馬都跑斃了命，靠兩條腿怎麽跑得過商家軍呢？于是父子兩就開始活動心思。在自己這一堆人中，豪格才是最大的魚，而自己爺倆不過是兩條小魚，因此兩人一商量，決定暫時脫離清軍的大隊，先躲一躲，避一避風頭，然後再想辦法逃回洪澤湖北岸去，反正在這兵荒馬亂的時候，跑分散也是常有的事。
于是許定國和許爾安帶着幾個親随，偷偷的脫離了清軍的大隊，在運河邊悄悄的藏了起來，等大隊人馬過去之後，才出來活動。但他們都身無分文，連一點幹糧也沒有，躲了兩天之後，終于忍不住饑餓，出來活動，打算找個村孑，弄點吃的，結果被巡邏的商家軍士兵發現，被抓了起來，經其他俘虜辯認，确定是許定國父子，于是也被帶到了商毅和史可法面前。
許定國和許爾安也知道自己好不了，一見了商毅和史可法，就立刻跪伏在地上，痛哭流涕，訖求活命。史可法心裏早就恨死了許定國，要不是他害死高傑，說不定自己現在都己經收複了開封、洛陽，局面也不緻于弄到現在這個地步，因此也把許定國父孑狠狠的大罵了一頓，然後命人将他們父子推出去斬首商毅卻笑着攔住了史可法，道：“督師，許定國投降外寇、殺害大将，如此一刀殺了他們父子，實在是在便易他們了。”
史可法道：“依以恒之見，該怎樣處置父子呢？”
商毅道：“李督都不是就在我們軍中嗎？他是高将軍的外甥，我看不如就把這父子交給他帶回高郵，在高将軍的靈前，由高将軍的部下，還有幼子處置，或殺或剮，以奠高将軍的在天之靈。”
史可法聽，立刻點了點頭，笑道：“還是以恒想得周全，如此甚好。我馬上就去把李督都找來，把他們父子交給他來處置。”
而許定國、許爾安父孑聽了，早己吓成了一團爛泥。