道教始終與中華文明的發展息息相關，深深紮根在傳統文化之中，道教就在我們普普通通的生活中，我們接觸到的傳統文化，深深烙印着道家的痕迹。
所以，興揚将道教這樣概括：興起于三皇五帝，揚傳于文王老子，集萃于諸子百家，成教于正一天師，道蘊于魏晉風骨，德覆于盛唐之世，立規于重陽祖師，宣揚于邱祖西行，落魄于明清之際，聞達于今時今日。
教科書中不會告訴你魏征是道士，也不會告訴你李白是道士，也不會告訴你孫思邈是道士，不會告訴你王羲之基本算是道教世家，不會告訴你黃帝問道廣成子可以看做道教的起源，教科書中告訴你的隻是他們想告訴你的，如同媒體所展示給你的，隻是他們想展示給你的那部分，刻意忽視了一部分，既不否定他的存在，也不肯定他的存在，曆史背後的真相需要我們自己來追尋。
長久以來，有種割裂的習慣，把道教硬生生的割裂成道家與道教，凡是進步性的都是道家的與道教無關，凡是道教的，都是封建迷信，是打着道家的旗号建立了迷信的宗教，那究竟道教與道家真的是割裂的麽？道教與道家如同一個人，你能把一個人的靈魂和肉體截然分開麽？
道教起源于我們文明的蒙昧時期，三皇五帝便是道教信奉的起源，伏羲演八卦、神農嘗百草、黃帝問道廣成子，擺脫不了道教的痕迹，夏商周時期，包括上至天子，下至庶民，其實是政教合一的政權，天子受命于天，天子在行使宗教的權利，整個民族都是以道教爲宗，包括祭天地祖宗，也就是所說的敬天法祖；普天之下莫非王土，天子是替天來管理這片土地，這個天，就是道，這個天子，就是道德代表；從廣義的角度來說，漢代之前，任何人都是道教徒，宗教就是生活，生活就是宗教，天子便是道教的掌教，代天宣化。
到了秦統一天下，打破了原有的體系，漢代，更是在文化大毀滅後建立文化體系，雖然皇帝還是天子，但是春秋戰國末期帶來的諸子百家，讓信仰體系混亂，我們不知道該信什麽了，與我們現在的狀态非常相似，破滅了原有體系，就要建立新的體系。
那道教到了那裏去呢，道教從天子那裏，在漢代被降低到了民衆之間，張道陵祖師創教是道教由官方走向民間的一個轉折時間，當時張良得到黃石公的傳書，是道教在高層的遺留，幾百年的變化，道教走向民間。
道教曾經想再次走向天子階層，這個就是我們不能避諱的黃巾起義，也是道教色彩的，但是當權者不會容忍新的當權者的競争，自然走向了毀滅一途。道教也就從此，斷絕了天子做掌教的可能，由天子階層下降，到了士大夫以下的階層，有信奉道教的皇帝，有信奉道教的宰相，有信奉道教的皇後，甚至有皈依道教的皇帝，但再也沒有做掌教的天子；甚至到了明代，道教從賢者階層走向了江湖術士，徹底淪陷了陣地。
天子做掌教的階段，被稱爲道家，天子不做掌教的階段，被稱爲道教，都是道教的不同階段。以道治理國家，是爲道家，以道教化衆人，是爲道教。