當下四旋翼航拍無人機很火熱,因爲他不僅僅是一個空中的靈活拍攝平台,稍加改造後,搭載上其它的設備,能成爲各種各樣意想不到的設備。個最簡單的例子:挂個炸藥包,那就是活脫脫的是一個由人控制的巡航炸彈。
藍澤光不會做炸彈,但覺得四旋翼飛行器推廣開之後,在靈魂的收集上能有一些幫助。
爲此,藍澤光就弄了一個四旋翼飛行器,飛行器斷斷續續的做了一個多星期,準備就能夠進行試飛了。但今晚上藍澤光卻發下:自己的飛行器被人動過。藍澤光拿起來在眼前晃了晃,就發現飛行器上面的陀螺儀和電子羅盤被别人拆去了。
在實驗室中,有一些較爲貴重的零部件是實驗室的财産,例如陀螺儀模塊,gps模塊,電子調速器、無刷電機什麽的,這些都是實驗室向學校申請經費買回來,給實驗室共用的東西。
這些東西對于藍澤光來并不算是貴重,好就好在想用就向實驗室的老師申請,不需要去網購等着東西的到來。
不過正是因爲如此,才成爲了又一場沖突的導火索。
“天呐,好歹我現在也是個漂亮的妹子,那學長還總是和我作對,是個基佬吧?”藍澤光倒是對此不怎麽憤怒,她把飛行器放下來。捂着眼睛道。
“唉?藍澤光桑你怎麽了,這個叫四軸飛行器的東西不做了嗎?”作爲局外人,路西法并不知道這是怎麽回事。路西法是來看哲學的。如果藍澤光需要認真的做事不想被打擾,路西法就會靜靜的在他旁邊看書。
“不是不做,有東西被拆掉了。”藍澤光歎了口氣。
“不會是又是什麽學長吧?”藍澤光不生氣,但路西法知道有人弄壞了藍澤光做的東西後,可就不開心了。
“我大概知道了,路西法你看你的書,我去找找。”以路西法的尿性。藍澤光知道他肯定會把人揪出來教訓一頓。藍澤光覺得這些有意識争搶學習資源的學長都是未來的祖國棟梁,不應該去給路西法禍害,就想要去心平氣和的。
她先找到了實驗室的駐紮老師。這是一個老教授,整天在鼓搗無線通信,爲此還帶領新學校創建了一個項目。同時,這個老師也負責管理實驗室的資源。像陀螺儀這些将近一百塊錢的屬于“比較貴”行裏的模塊。就要找他申領。
“彭教授,我昨天拿的那一塊mpu9150呢?”藍澤光壕不忌諱的報上了專業名詞。所謂的mpu9150,就是一個九軸陀螺儀的名字。他能夠提供加速度,角速度,水平姿态等數據,通過spi總線傳輸,刷新率能達到500hz,這能完全滿足一個四軸飛行器的控制。
好吧。閑話多了,總之。這個玩意很重要的就是了。
“哦,藍澤光啊。”彭教授對于藍澤光這大一新生有些賞識。上一次她弄了一個簡易的磁軌炮,能夠瞬間釋放能量發射出一顆能打破木闆的銅彈。在現階段,電磁炮的能量釋放和儲存都是研究課題的今天,一個大一新生能做到如此程度,實在是不簡單。
其實,關于電磁炮的能量儲存,藍澤光選擇了幾個大電容來儲存,做了幾級的加速度電圈,保證一瞬間輸入的電流和電壓滿足電磁炮的射擊初速度。當然了,這隻是在用普通電容放電的情況下,是能打裂幾毫米的木闆,但實際上,如果藍澤光想要作弊的話……
那時候得要考慮的就是子彈和空氣摩擦的産生的溫度,會不會把子彈給溶解掉。因爲利用靈魂之力,配合感知去直接驅動電流流動,可以瞬間制造巨大的電流。
所以,藍澤光的那把線圈炮算是個武器,他正好有一把沖鋒槍那麽長。這不,在這能槍支管制的年代,能自己做出一把威力不俗的武器,這可是有防身的資本。
萬一異界來了惡魔,藍澤光有把握用自己制造的線圈炮打敗它。
不過,現在不是在意線圈炮的時候。
“你的mpu9150我讓董晨學長他拿去了,電子羅盤也是。我覺得你還沒有接觸c語言,就去弄這些東西有不太好,先去把c語言學一學吧。雖然你硬件很厲害,但軟件編程還是要從頭再來啊……”老教授弄着自己的東西,一邊咕哝着。
然後他的老毛病就犯了,拉着藍澤光:“你看,這fdom的天線,沒有程序配合……”
“等等等等等!”雖然有不尊敬,但藍澤光還是打斷了他的話。有些事情必須要明白:“彭教授,誰我不會c語言了的,mpu9150用的spi總線的傳輸時序圖要不要我畫給你看……”
“……唉?”被藍澤光這麽一問,彭教授立刻就太強了頭。
“你會的啊,是什麽時候學的?”
“這您就不要在意了吧……我可以去把9150拿回來嗎?”藍澤光知道和老頭聒噪的象形字,就開門見山的。
“可以,可以。但是你要心一,萬一你的飛機失控了,螺旋槳個打在你這可愛的臉上可就麻煩咯!”
“是是,我會心的!”藍澤光幹笑着。起來,四旋翼飛行器在這個實驗室裏,因爲出過了一次事故,鮮有人玩。而那事故,正是因爲一個學長在調試飛行器的時候,陀螺儀的姿态數據無緣無故的出現了變化,導緻本應該處于啓動臨界狀态的飛行器突然啓動,随後就發生了一場血案。
當然,這實驗室傳藍澤光并沒有見到,所以本着“自己就是厲害”的精神,藍澤光決心也要嘗試一次那傳中的四旋翼飛行器。
閑話度,藍澤光很快就找到了那位叫董晨的學長。和衆多程序猿的印象一樣,這學長是一個邋遢的家夥,胡子不刮,頭發不理,經常穿着沒品位的淘寶50包郵的衣服來此。藍澤光走到了他身後的時候,便看到了他正在編譯程序,而在程序編譯的時候,他浏覽着一個網站。
那個網站的名字叫做……
acfun。
所以這位學長活脫脫的就是一位acer,換而言之,就是沒有女朋友的!
在這個時代,還能專注于學習和吐槽,而不近美色的學長,真是難能可貴。對此,藍澤光心中很佩服他,因爲隻有他敢和自己撞。想想這實驗室裏,大多數學長都會讓這自己,唯有這叫董晨的學長熱血方剛,看藍澤光搶占實驗室資源百般不爽。
——當然了,他肯定是本着看不起的心态去面對藍澤光的。
如果硬件電路的設計能力很強,那可以證明高中的物理學得很好。畢竟藍澤光的第一個作品:電磁炮的原理圖網上大把多得是,藍澤光找了一把95步槍的模型改裝,這不是什麽大新聞。
想想看,這玩意連pcb和電路圖都不用畫。唯一要佩服的地方,大約就是磨具加工了。
不過,這對于藍澤光來,依舊不是什麽難度。
畢竟有念力在,什麽難以加工的角落,都能解決了。
好吧,似乎又道了奇怪的地方。藍澤光同情這活該沒女朋友的學長,所以對他拿走了自己借來的東西一怒氣都沒有,就站在了他的身後。而他旁邊的另一位學長發現了藍澤光,趕忙對她展顔一笑,報以好印象。然後就拉了拉董晨:
“喂,董晨,學妹來了!”
“喲!”名爲董晨的學長聽到了藍澤光的到來後,立刻陰陽怪氣的回過了頭,:“學妹,你找學長我有什麽事情呢?”
“彭教授是你拿走了我的mpu9150,你現在研究好了嗎?”藍澤光心平氣和的問道。
“這玩意我還讀不出數據呢,你行嗎?!”一上來就是嘲諷,藍澤光捂着嘴笑了笑,:“哪裏讀不出呢?”
和這種斤斤計較的死宅男話,就是要把話題切到題意上。藍澤光雖然也沒有用過mpu9150這個芯片,但對于處理器和他通信所需要的一個叫spi協議的通訊方式是很理解的。
“我哪知道,spi沒有問題。”果然,被藍澤光一問,這位學長的态度就好了。
“我可以看看嗎?”藍澤光繼續問。
“你看得懂嗎?”董晨似乎很鄙夷的樣子。
“看不懂我來幹什麽呢學長?”藍澤光一副理所當然的樣子,然後幹脆男子氣的用力把他擠到了一邊,握住了鼠标。然後,立刻就發現了問題:“喂,學長,你的通訊地址錯了!”
“我可以看看嗎?”藍澤光繼續問。
“你看得懂嗎?”董晨似乎很鄙夷的樣子。
“看不懂我來幹什麽呢學長?”藍澤光一副理所當然的樣子,然後幹脆男子氣的用力把他擠到了一邊,握住了鼠标。然後,立刻就發現了問題:“喂,學長,你的通訊地址錯了!”(未完待續。。)