烏龍江是閩江的一部分，閩江一路蜿蜒向東在流經閩侯之後，被下遊橫亘在江心的南台島一分爲二，其中南航道被稱爲烏龍江、北航道被稱爲馬頭江（注：兩江合流後又稱馬江）。馬頭江航道狹窄但水深浪急便于各型大型船隻駛泊，而烏龍江雖江面寬闊并有支流大漳溪彙入，水量遠較馬頭江要充沛，但河道曲折而寬淺，泥沙淤積嚴重，反而利于涉渡而不利與船隻通航。
原本鄭軍該進軍南台島控制馬頭江以便利用實力強大的水師配合阻擊清軍南侵。然而鄭軍主力分散閩粵各地，等朱錦将其集中後開到烏龍江畔時，南台島已經落入清軍的控制之下，這才不得不選擇在烏龍江畔阻擊。不過，對于這種看似不利的開局，身爲鄭軍統率的右虎衛總兵許耀卻不以爲然。
許耀的地位原本同劉國軒、何佑一般都是侍衛親軍中的總兵官，但劉國軒、何佑先後在曆次大戰中出彩，官爵雖然沒有晉升但地位已經拔出乎同侪，對此，許耀甚爲嫉妒，甚至私下常說自己未必不如劉、何二人雲雲。
對于許耀懷才不遇的不滿，朱錦早有耳聞，再加之此時劉國軒正留守惠州戒備尚之信，何佑又駐防漳州警惕行動詭秘的劉進忠部，在兩員悍将都另有安排的情況下，朱錦遂以一碗水端平爲由便将指揮權授予了許耀。
然而朱錦卻沒有想到許耀是志大才疏之輩，一朝權在手便顯出了嚣張的嘴臉，以至于全軍上下都對這個統帥表示出不滿。但鄭軍的危機并不僅僅是主帥所用非人這麽簡單，塗嶺大捷之後，鄭軍上下驕橫異常，中樞上層或對清軍尚有憂慮，但中下層将兵卻驕縱嬉戲，将戰鬥力遠超耿藩的清軍看成了豆腐渣一般的存在
“許帥，清軍已經渡江，”聽到哨探的報告，十幾名頂盔掼甲的鎮将急匆匆的來到許耀的大營。“應該立刻整列出營，趁清軍半渡隊伍不齊之際，給他們個教訓，也好讓這幹鞑子知曉本藩兵馬的厲害。”
“立刻整列出營？”許耀好整以暇的擦着寶劍。“幾位大人就這麽肯定不是清軍在佯動。”許耀有自己的判斷，他認爲清軍不可能不派出前哨接戰一番就傾巢而出的，既然隻是前哨戰，那又何必大驚小怪讓全軍出營列陣，萬一因此虛耗了體力，讓後續的清軍大隊占了便宜怎麽辦。“姑且鎮之以靜。”
鎮之以靜？這是怎麽說的，一時間衆将官不由得面面相觑，不知道該如何是好。
冷場了半天，有老資曆的鎮将自然而然的上前進谏：“許帥，兵法上所謂機不可失失不再來，一旦清軍上岸了再出營怕是來不及了。”
“本帥難道不知兵嗎？”許耀掃了掃衆人，他自然明白這些昔日的同侪今日的手下在想什麽，無非是不服而已，但畢竟自己才是主帥，即便不服，你們也得聽着。“本帥說了，清軍可能是佯動，若是真中了清軍的詭計，這個責任誰負！”
這頂大帽子蓋下來，将官們都無語了，有心再谏，人家才是主帥，你要是越俎代庖，少不得在軍前治你個抗命之罪，到時候給你喀嚓了，就算事後證明你的判斷正确，恐怕也接不回掉了的那顆腦袋了。
然而，在場的衆人多是經年的老行伍了，對危機早就有了一種直覺，好在許耀也沒有勒令他們回營等候，因此一個個虎着臉在營帳裏枯等着探哨的最新報告。
時間就這樣在詭秘的氣氛中一點一點的流逝了，幾個心急的将官有些焦躁不安的踱着腳，許耀卻視而不見的繼續擦着他那把劍，仿佛這才是他身爲主帥的唯一任務。
正在一對多的僵持中，由中軍營遣出的哨探幾乎連滾帶爬的沖了進來：“報！報告大帥，大事不好，鞭子兵已經上岸了，足足有一兩萬人之衆！”
營帳裏頓時騷動起來，不少人用質疑的眼光看着許耀，幾乎同時，又一名老資格的鎮将大踏步的從行列裏走出來進言：“許帥，軍情已經明了，清軍絕不是佯動，趕快出營列陣，再晚，鞑子就越聚越多了。”
許耀黑着臉看着一雙雙帶着不屑、鄙視和質疑的雙眼，胸膛裏充斥着抑制不住的怒氣，但事實已經證明是他錯了，再行掩蓋也隻不過白白讓人笑話，既然如此，他當即下令着。
“既然清軍動向已明，那就全軍整隊出戰！”
然而許耀的命令真的下晚了。等鄭軍拖拖拉拉的完成整隊出營的動作，幾近兩三萬的清軍已經從剛剛上岸時的混亂中擺脫了出來，隊形整齊，士氣更因爲輕易登上南岸而爆棚。而更對鄭軍不利的是，已經陸續折回航南台島的清軍運輸船隊将在雙方酣戰正急的時刻爲對手帶來可以改變戰局的生力軍。
炮聲響了起來，這是鄭軍的火炮在對清軍射擊，由于清軍是乘舟搶渡因此沒有攜帶火炮，隻能聽任鄭軍的炮火肆孽。但預想中的屠殺沒有出現，吃飽水汽的江岸土質松軟無比，人的腳或許能踩踏行走，但炮彈打上去卻會被直接吸收了動能以至無法再度躍起造成第二次殺傷，所以除了直接命中的倒黴鬼外，并沒有造成清軍太大的損失。
當然，即便如此清軍也不可能坐以待斃。随着一聲令下，前陣的綠營兵開始沖鋒了。
看着咬着醜陋的金錢鼠鞭子的清軍鋪天蓋地的殺将過來，鄭軍的隊伍開始有些騷動了。恰好此時，己方的出擊命令也下達了。四鎮鄭軍奉命沖殺了上去，意圖将清軍阻攔在當場。雙方當即沖撞在一起，本來就濕滑的江邊灘地瞬間血流成河。
要問起短兵相接的雙方，什麽是王道，當然不是一招流的槍陣，骨朵大刀硬斧乃至三股鋼叉等各種重兵器才是身臨其境者的最愛---你一刀砍掉我的手臂，我下一刻就用錘子擊碎你的胸膛，你一槍刺穿我的下腹，接下來我就用排盾砸碎你的頭骨---在九死一生的性命相搏中，隻有不畏生死，不懼傷痛，才能僥幸求得生路
清軍是背水一戰，鄭軍卻因爲主帥的剛愎而士氣大沮，此消彼長這下，鄭軍很快就敗退下來，看到局勢有些失控，許耀身邊的總理監營便急急進言：“許帥，四鎮怕是支持不住了，還請下令快些調兵上去增援。”
許耀沒有第一時間作出反應，反而拿起千裏鏡仔細觀察起清軍的後方，隻見烏龍江上南台島一線，帆影重重，顯然不知道有多少清軍又将席卷而來。
許耀看罷，面色如土，一時不知道在想什麽，邊上的幕僚催促着，卻見他一轉馬頭：“撤！”
“什麽？”觀察到中軍營的異動，鄭軍上下如五雷擊頂，大戰剛剛開始，主将就率先逃遁了，這仗還怎麽打。“姓許的混蛋該殺！該千刀萬剮了！”然而咒罵改變不了全線動搖的局面。“怎麽辦？還能怎麽辦！撤！咱們也撤！保得青山在不怕沒柴燒。”
“敗了！完了！快逃啊！”後方的混亂自然如多米諾骨牌一樣影響到了前方正在鏖戰的将士們，各種讓北軍聽不懂的音調彙聚起來響成一片，反反複複的渲染着奔潰的前景，進一步加劇着鄭軍的失敗，事到如今，鄭軍徹底回天乏術了
肝膽俱裂的鄭軍們紛紛丢下兵刃掉頭向後跑去，以至于清軍上下一時愕然，清軍方面根本沒有想到号稱打遍閩粵無敵的鄭軍會在大戰的帷幕剛剛拉開之際就已經不支了。一度還以爲是鄭軍施展了什麽詭計的清軍下意識的停止了進攻，直到各路指揮官都确認當面之敵已經敗走後才恢複全線的攻勢。
可惜的是，清軍的暫停并沒有給鄭軍重整的機會，正所謂兵敗如山倒，這漫山遍野四處奔逃的鄭軍已經失去了回首相搏的勇氣，因此在清軍的一路追殺中，紛紛成了點綴對方功績的證明，甚至有一部分慌不擇路被迫從大漳溪中浮水而逃，或隻有一小部分提早撤出的戰場的才勉勉強強保留了原有的建制。
“不可窮追！”前線清軍主将平南将軍賴塔的命令也下來了。“小心窮鼠反噬。”
一場大戰就此落幕，但這場烏龍江畔的接戰對清軍而言已經算得上大勝了，如流水般送到烏龍江畔的鄭軍辎重糧秣居然沒有人想起來焚燒，此刻全部成爲了賴塔的戰利品，更重要的北兵不可戰勝的陰影從此徹底根植在了鄭軍上下的心頭