匈奴軍隊的戰鼓聲敲響了，一萬大軍在一名萬騎長的率領下，開始對午亭關發動進攻。
由于直道很大一部分是在半山腰鑿成，山道的一邊是陡峭的高山，另一邊是深不見底的溝壑，盡管關隘所在處地勢稍寬，但也擺不開戰場，最多隻能容許數千人輪番進攻，這便給漢軍防守帶來有利的一面。
然而漢軍的防守也有不利的一面，那就是午亭關的防禦主要針對北方，在地勢上講究居高臨下，從北面進攻午亭關，需要仰視，面臨十分被動的地形劣勢，而南面是後方，需要運輸便利，所以南面的關城就和直道平行，沒有了居高臨下的地利。
四千漢軍部署在不到兩裏長的城牆上，沒有護城河，也沒有馬面牆，如果匈奴兵力強大，他們甚至可以用攻城槌直接撞開城門，總而言之，漢軍的防禦将面臨嚴峻的考驗，這是一場意志與實力的較量。
四千漢軍嚴陣以待，城牆并不寬闊，擺不下投石機、石炮等大型防禦武器，漢軍在城内南北兩面各修建了二十幾個石墩，用于安裝投石機等大型武器，漢軍在石墩上安裝了二十架中型投石機，這是漢軍在奪取關隘後連夜安裝。
四千名漢軍士兵手執軍弩在城頭冷冷地等待着匈奴軍隊靠近，戰鼓聲越來越密集，夾雜着嗚咽的号角聲，如潮水般的匈奴大軍漸漸沖進了投石機的射程，二十架投石機吱嘎嘎拉開了，兩名士兵小心翼翼地在鐵兜内放進了南瓜一般大小的火球，另一名士兵點燃了火球。
“射！”
随着一聲高喊，指揮軍官紅旗揮下，二十架投石機同時射出，将二十個熊熊燃燒的火球投向密集的敵群，漢軍的火球有兩種，一種是對付營帳的彈跳式火球，用火布密密裹成的大圓球，主要用于在營帳内點火，殺傷力并不大。
而另一種火球則是一個圓形的密閉薄皮陶罐，裏面盛滿了火油，外面包裹一層易燃火布，投擲時不會引燃陶罐内的火油，可一旦落地，陶罐碎裂，火油傾瀉而出，就會立刻被燃燒的火布點燃，會形成方圓一丈左右的火海，無論對騎兵還是步兵都會帶來很大的威脅。
一隻隻燃燒的火球呼嘯着砸向密集的敵群，匈奴士兵們驚恐躲閃，火球落地，陶罐砰然碎裂，大量的火油傾瀉而出，立刻被燃燒的火布點燃，迅速形成一片火海，很多士兵躲閃不及，瞬間變成了火人，凄厲的慘叫着奔跑，很快便倒在地上，漸漸被燒得蜷成一團。
漢軍射來的火球引發了匈奴士兵最可怕的記憶，就發生在昨天，每個人的心中都充滿恐懼，鬥志消退，士氣迅速崩潰了，開始是數十人，很快引發從衆效應，變成了數百人，繼而數千士兵調頭逃跑。
離城牆還有一百餘步，匈奴士兵便開始敗退了，這時，第二輪火球呼嘯而至，砸入人群中，将更多士兵點燃，燃燒的士兵哭喊着奔跑，引發了匈奴人極大恐慌，很多人在逃跑中摔倒，士兵們互相踐踏，争先逃命，哭喊聲、哀嚎聲響徹了直道，盡管劉去卑率刀斧手在後面督戰，連殺數十人，也阻擋不住匈奴士兵的恐慌，不少刀斧手甚至被混亂的人群撞倒，被亂軍踐踏而死。
這一幕讓城頭上所有士兵都感到愕然，漢軍使用火油多年，還從未見過這樣嚴重的後果，僅僅兩輪投擲，近萬匈奴士兵便崩潰了，連主将魏延也百思不得其解，他怎麽也想不到，就在昨天，老将嚴顔在平胡關給全體匈奴士兵留下了恐怖的記憶。
不過魏延也振奮起來，他找到了對付匈奴士兵最有效的手段，那就是火油，他們還有近千袋火油，足以對付匈奴人的沖擊
相對于劉去卑急于殺進關中，匈奴單于呼廚泉卻稍微謹慎，按照計劃，劉去卑進攻直道，呼廚泉率五萬大軍走洛川道，洛川道是河谷，地勢開闊，森林密布，此時已是十月初，北方進入了初冬時節，洛川河谷内也是滿目蕭瑟，寒風凜冽，樹木凋零，洛水變成涓涓細流，裸露出大片河床。
此時，五萬匈奴大軍正沿着河床疾速向南行軍，呼廚泉騎在戰馬上，大量着兩邊荒涼的初冬景色，他的心中沉甸甸的，盡管他承認南下關中是一個正确的決定，但現在時機已經有點晚了，他們在高奴縣耽誤了太多的時間。
這讓呼廚泉心中有點猶豫，他又不太情願此時進攻關中，如果成功也還罷了，可一旦失敗，他們就要遭遇寒冬，如在北歸途中遭遇大雪，他們将要蒙受慘重的損失，尤其這幾年，冬天越來越冷，雪越下越大，這讓呼廚泉的心中充滿了擔憂。
但現在他和劉去卑的軍隊失去了聯系，就不敢輕易撤軍，他是單于，如果不管部屬獨自撤走，他就會失去其他部落支持，那也就意味着他的單于之位坐到頭了，這裏面的厲害關系，呼廚泉比誰都清楚，所以他盡管心中焦慮，卻又不得不硬着頭皮向前走。
按照他和劉去卑的計劃，劉去卑在奪取午亭關後，會派李令來協助自己奪取洛川道，但現在李令卻遲遲沒到，讓呼廚泉心中不免有些奇怪，難道劉去卑到現在還沒有奪取午亭關，可就算是這樣，他也應該派人來向自己報告情況。
呼廚泉所在的洛川道和劉去卑所在的直道相隔兩百裏，交通不便，消息也傳不過來，若呼廚泉知道劉去卑的軍隊已被困在直道，他早就撤軍了，絕不會再向前走一步。
呼廚泉是個極爲現實之人，他和劉璟之間本身沒有仇恨，他之所以決定出兵，是因爲劉璟對胡人的态度十分強硬，似乎要收回關内之地，所以作爲草原之主，呼廚泉決定好好教訓劉璟一番，讓他收斂一點，不過，如果被教訓的反而是他自己，呼廚泉就絕不會再逞匹夫之勇。
僅僅是爲了一點尊嚴，而沒有實際利益沖突，呼廚泉是不會把自己陷得太深，這就是他遲遲不肯南下的原因，他要讓劉去卑去打頭陣，等劉去卑先攻入關中，然後他再進關中渾水摸魚，撈些子女錢糧回草原，也能彌補他此次出兵所耗費的人力物力。
“單于！”
遠處有人大喊，隻見一隊騎兵疾奔而來，爲首之人正是先鋒梅離，呼廚泉的臉色頓時沉了下來，梅離率五千軍攻打宜雲堡，損失過半，卻沒有能攻下小小的堡壘，令呼廚泉極爲不爽。
若不是看在梅離是呼衍著之子，又是他的妹夫，他就下令将梅離斬首了。
呼廚泉催馬迎了上去，片刻，梅離奔至眼前，勒住戰馬躬身道：“參見單于！”他的士兵紛紛施禮。
呼廚泉忍住心中的不快，擺手道：“不必多禮了，說說前方情況。”
梅離有些按耐不住心中的激動，“回禀單于，前方發生了奇怪的事情。”
“什麽奇怪之事？”
“就在今天上午，我的一隊巡哨去探查宜雲堡，卻意外發現漢軍全部南撤了，宜雲堡竟是一座空堡，一名守軍都沒有。”
呼廚泉愣住了，這是怎麽回事？他沉思半晌，又問道：“那裏面的糧食物資還在嗎？”
“在！糧食完好無損，很多大旗、鑼鼓以及十幾萬支箭矢都在，他們似乎走得非常匆忙。”
糧食、旗幟、鑼鼓和箭矢都是消耗品，數量多，分量重，很難運走，這說明漢軍撤軍并非事先蓄謀，而是臨時發生變故，不得不匆匆棄堡，呼廚泉似乎想到了什麽，難道是劉去卑已經攻進關中？
呼廚泉心中迅速推斷，按照他們之前的計劃，不管是他還是劉去卑，誰先攻入關中，一定要趕去接應另一方，也就是劉去卑若先攻進關中，他不會先殺向長安，而是繞道洛川，從背後進攻漢軍，打通洛川道。
也隻有這樣，才能解釋漢軍爲何如此匆忙撤退，糧食、軍資都來不及燒毀。
想到這，呼廚泉的心也激動了起來，不過，他遠比劉去卑謹慎，不會不給自己留下後路，呼廚泉略一思索，這時，他身邊的兄弟達曼躬身道：“我願領兵南下，爲兄長打頭陣。”
達曼剛從邺都出使回來，他掌握着雲丹部一萬軍隊的軍權，跟随在呼廚泉身邊。
呼廚泉不太情願讓達曼領兵，他知道達曼做事不太可靠，上次讓他出使靈州，卻眼睜睜地看着羌王阿緩被殺，靈州發生内讧，最後白白便宜了劉去卑，使呼廚泉失去了收羌人爲屬臣的機會。
這件事使呼廚泉一直對達曼不滿，不過他現在主動請纓，呼廚泉也礙不過情面，畢竟達曼也率一萬部落軍隊跟随自己出征，呼廚泉隻得勉強道：“你可率本部一萬軍隊，我另外再給你一萬軍隊，一共兩萬人，你先和梅離率軍南下，如果能和右賢王彙合，或者你能直接殺入關中，你立刻派人來通知我，我會即刻率大軍南下接應。”
達曼躬身道：“遵令！”
五萬匈奴軍立刻兵分兩路，右日逐王達曼率兩萬軍隊一路南下，直撲關中，而呼廚泉則率三萬軍隊在宜雲堡等候消息。
宜雲堡的位置和西面的沮源關平行，從宜雲堡向南三十裏，有一條向西去的驿道，約走兩百裏，便可抵達位于午亭關以北的午亭驿，是一條連接直道和洛川道的重要驿路。
呼廚泉在宜雲堡駐紮下來後，立刻派千夫長左林率一支騎兵火速趕往直道，去打探劉去卑的消息，他總有一點擔心，在這個緊要關頭，兩支重要的軍隊失去聯系，絕不是什麽好兆頭。
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