“我們在設計中加入的力學傳感器和聲光傳感器都相當靈敏，同時我們也在控制系統的方案中專門寫入了安全限制，哪怕是因此受到破壞，也要保證人員的安全。”

“在最後7天，我們進行了模拟測試，其中80台機械臂都能順利地随時随地停了下來，沒有造成任何傷害，隻有一次因爲假人的頭發卷了進去，但是也很快停了下來，頭發可能掉了幾根…”

“當然，這肯定是有代價的，其中三台機械臂都受到了不同程度的損傷，想要恢複的話需要上大概4.5萬元到5萬元的維修費用。”

“這倒是還能接受，畢竟以人爲本嘛，機械壞了還可以再修，人壞了，那可是要出大問題的。”對于魏師兄的做法，王峰是非常贊同的。

不過王峰最終還是選擇相信自己的眼睛，他在廠子裏待了整整一天的時間，在這12個小時的時間裏，他一步也沒有離開測試區域，80台機械臂不僅僅有本地的人在檢查，同時還有王峰請來的第三方的檢測機構，或者說是其他的機械臂生産廠家，還有他們将來的主要供應對象：那些機械制造大廠和代工廠，各種組裝廠等等，凡是王峰比較熟悉的，他都發出了邀請。

所以說這一次的測試不僅僅是給他看的，也是給這些潛在的買家看的，畢竟東西做出來了就要出售，這樣才能創造價值和利潤，才能繼續支持研究所進一步的發展。

隻不過可惜的是，哪怕在廠房裏待了整整一天，親眼看到了這些機器的優秀表現，他們也沒有立刻下決定，隻是推辭說還需要在繼續多觀察一下。

得益于産業升級和技術改造的政策紅利，他們都拿到了大筆的貸款來支持廠房的改造和升級，這可是一塊兒大蛋糕，不少人都盯着呢。

所以他們表示需要和上級部門進行進一步的溝通，然後還要把這些數據和報告，還有測試視頻交給技術部門做檢測，最後再經過董事會的讨論，才能最終給出答複。

而且一台機器人也不便宜，拿他們目前設計的兩款機械臂來說，6軸工業級機械臂價格都在20萬元以上，其中高精度的7軸機械臂價格更是達到了30萬以上，這還是在産量達到2000台的時候，成本得到攤銷的情況下，所以這種采購對于一個企業來說稱得上是性命攸關了。

“那就等你們的好消息了。”魏明理笑着和對方一一握手告别，畢竟買賣不成仁義在，說不定大家什麽時候就用得到對方了，留下了比較好的印象也是很有必要的。

等到隻剩下他們兩個人的時候，已經是深夜了。

“本來還想借一下你的名頭來着，看起來是行不通了。”魏明理有些感慨道：“涉及到這種大錢，不管是哪家公司，都是非常謹慎呢！”

“我說你怎麽在信裏要求我把這些人都給請過來，原來是打着這個主意啊！”王峰不由得感覺有些好笑，果然要結婚的男人就是不一樣啊，最明顯的變化就是對錢的态度變了。

“其實退一步講，這不一定是壞事。”王峰頓了頓：“你想一想，就算是咱們研究所的産品不行，難道他們就連這點兒面子都不給我？”

“難道？”老魏也是心思玲珑之輩，聽到王峰的話之後立刻就反應了過來。

“他們沒有草草的下決定，恰好說明了他們是有打算做大規模采購的，也隻有在涉及到這種重大利益的問題上，他們才不敢擅自下決定。”

“否則的話，以他們現在的地位，難道做個幾千萬的采購還要上個董事會？”

“也有道理啊，是我太悲觀了！”魏明理想了想，這才反應過來：和以前跟着那些不咋地的廠子不一樣了，自己現在畢竟是跟着大佬混的，不看僧面看佛面，就算是做做樣子，他們也會每家訂購個幾十台甚至上百台的。

不過想了想，這也不能怪他，畢竟他雖然是諾獎大佬的學生，但是在這個并不缺乏國民膨脹度的年代，人家還真不一定在乎。且國内機械制造業的萎縮，确實是一個不争的事實。在這種情況下，換做是他也不敢就這樣草率下決定。

其他方面就不說了，僅僅是以機械臂爲代表的工業機器人方面，目前就存在兩大問題：“機械臂的難點在那些地方？”主要是技術方面的問題；第二個“爲什麽國内機械臂造的不夠好？”則是國内整個機器人行業的問題。

工業機器人（機械臂）的難點在哪裏？

運動控制：

機器人的性能某種程度上來講是由運動控制水平來決定的，有人說“機器人是一個軟件産品”，說的就是這個理。控制方面的差距，舉個簡單例子，現在國内能把動力學做好的公司應不多，而ABB在1994年推出的S4C控制器上就已經實現了基于動力學的模型控制，即第一代QuickMove和TrueMove技術，目前已經更新到了第二代。

其他動力學，誤差補償，摩擦力補償，力控，驅控一體設計等功能或者特性在外資品牌中都已經比較成熟，國内廠商在這些方面仍處于起步階段。

機械/電氣：

結構優化設計，機械臂上電機的絕大部分驅動力都用在了克服自身重力做功，在保證剛度的情況下通過優化設計降低機械本體的質量，即可以提高性能又可以降低功耗。拿典型的6kg負載桌面型機器人來講，Fanuc的 200iD 7kg-717mm臂展的型号自重隻有25kg，國内産品距離這個水平還有非常大的差距。

裝配主要是工藝問題，機器人聽起來高大上，但是絕大多數的廠商還是以傳統制造業的思路來做機器人，整個生産流程管理體制陳舊，缺乏“工匠”精神，最後導緻無法保證較高的産品一緻性。

其他電纜走線與可靠性（機器人出問題大部分與電纜和接插件有關），外觀設計，示教器/控制櫃防護與散熱等，也都是需要投入人力物力去研究的點。

安全功能：

人機協作機器人最重要的特性就是安全，國内有做外形類似的協作機器人，但并沒有提供相應的安全功能與認證。

由于缺乏相應的強制認證制度，國産機器人一般都不具備本質安全的特性，也很少有通過歐洲、美洲安全認證的産品。當然這個與國内用戶對安全的漠視也有非常大的關系。國産機器人想要走出國門，安全認證是必須要跨過的坎兒。

所以說看起來他遇到的是銷售的難題，其實從他的角度來看，這就是技術問題！